Датчик положения исполнительного органа(

Союз Советских Социалистических Республиксимое от ав идетельствал, 49 п, 1 сз 42 Ь, 12,826/25-28).7.196 Заявлен нением заявк с присиор Комитет по делам зобретеиий и открытий бликовацо 18.Х 1.1965 юллетецьри Совете Мииистро СССРата опубликования описания 10.П.19 С. Шарин Автор 1 зобретеция явитсл АТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА(АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ) ПОЗИЦИОННЪ 1 Х ДИСКРЕТНЪХ СИСТЕМ ЦИФРОВОГ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТАМИ, - шаг винт органа; - передаточ том подач пода гд ное отношение между вици и датчиком; 30 Известны контактные датчики положения,имеющие корпус, в котором размещены неподвижные кодовые барабаны или диски соответственно для грубого и точного отсчетов с ламельными шкалами и подвижные щеткодержатели, закрепленные ца соответствующих валах, щетки которых последовательно контактируют с ламелями. Однако во всех конструкциях пазы между смежными ламелями параллельны образующей барабана и щеткодержатели не имеют смещеция вдоль оси барабана.Это ограничивает возможность повышения разрешающей способности, так как связано с увеличением числа ламелей шкалы барабана,Предлагаемый датчик отличается тем, чтодля повышения разрешающей способности датчика ламели шкалы кодового барабана для грубого отсчета разделены между собой винтовыми пазами, тангенс угла подъема которых равен отношению ширины шкалы к ее интервалу деления, а щеткодержатель этой шкалы выполнен смещаемым от отдельного привода в направлении оси барабана.Привод для осевого смещения щеткодержателя содержит электродвигатель со встроенным редуктором, две шестерцц, электромагнитную муфту и стержень с винтовой канавкой для преобразования вращательного движения электродвигателя в поступательное движение щеткодержателя. Для уменьшения выходов датчика и упрощения электросхемы программного управления ца каждом барабане имеется по две шкалы, количество ламелей ца одной из которых равно количеству ламелей на другой, помножешгое на целое число, а одноименные ламели первой шкалы закоммутированы,На фиг. 1 показана развертка шкалы барабана; на фиг. 2 - конструкция датчика; на фцг. 3 - схема соединения ламелей с дешифратором электросхемы программного управления.Шкала кодового барабана (фиг. 1,а) состоит из ламелей, разделенных винтовыми пазами, тангенс угла подъема которых равен отношению шприцы шкалы к ее интервалу деления. Щетка (щеткодержатель) в положении 1 перемещается относительно шкалы в направлении стрелки А, последовательно контактирует с гг - 1, и, гг+1 ламелями,Разрешающая способность шкалы грубого отсчета равнаи 1т. т, т,пг, -- число делений шкалы грубого отсчета.Точный отсчет осуществляется перемещеицем щетки в положение 11 от отдельного привода в направлешш оси барабана (в направлении стрелки Б).Разрешающая способность шкалы точного отсчета равна где пг - число делений шкалы точного отсчета,Изменяя число ламелей шкал, можно вочень широких пределах изменять разрешающую способность от 0,05 до 0,0005 яд (пришаге винта 5 11 лг и передаточном отношении,равном единице).Все сказанное выше будет справедливымтакже, если изготовить шкалу с пазами, параллельными образующей барабана (фиг, 1, б),и для точного отсчета перемещать щетку поВИНТОВой ЛИНИИ.В корпусе 1 (фцг. 2) на стакане 2.неподвижно закреплен текстолитовый барабан 3 с бронзовыъ 1 И ламелямц, Вал 4 сОединяется с винтОмподачи исполнительного органа автомата и передает вращателы 1 ое движение щеткодержателю 5 и щеткам, которые контактируют с ламелями барабана. Щетками являются контактные пластины реле МЕУ, Лимб б позволяетпроизводить визуальный отсчет,Щеткодержатель перемещается в осевом направлении от отдельного привода, включающего в себя электродвигатель со встроеннымредуктором 7 марки До, две шестерни 8 и 9,электромагнитную муфту 10 и механизм (стержець) 11 для преобразования вращательногодвижения электродвигателя в поступательноедвижение щеткодержателя шкалы грубого отсчета. Стержень имеет винтовую канавку, вкоторой размещается штифт 12 втулки 13. Прнповороте втулки стержень смещает в осевомнаправлении щеткодержатель 5. Шаг канавкиравен ширине шкалы грубого отсчета. Величина точного отсчета задается неподвижнымкодовым барабаном 14, относительно которогоповорачивается щеткодержатель 15, закрепленный на втулке.С целью у 1 еньшения выходов датчика и уп 15 20 25 30 35 40 45 50 рощения электросхемы программного управления, на каждом барабане имеется по две шкалы, количество ламелей на одной из которых равно количеству ламелей на другой, помноженное на целое число, а одноименные ламели первой шкалы закоммутированы. На фиг, 3 показан барабан с двумя шкалами, первая из которых имеет00 ламелей, а вторая 10. Одноименные ламели первой шкалы закоммути 11 ованы, а поэтому шкала и:1 еет 20 выходов вместо 100,Предмет изобретения 1. Датчик положения исполнительного органа (аналого-цифровой преобразователь) для позиционных дискретных систем цифрового программного управления автоматами, имеющий корпус, в котором размещены два неподвижных кодовых барабана (или диска) соответственно для грубого и точного отсчетов с ламельными шкалами и два подвижных щеткодержателя, закрепленные на соответствующих валах, щетки которых последовательно контактируют с ламелями, отличагощийся тем, что, с целью повышения разрешающей способности датчика, ламели шкалы кодового барабана для грубого отсчета разделены между собой винтовыми пазами, тангенс угла подъема которых равен отношению ширины шкалы к ее интервалу деления, а щеткодержатель этой шкалы выполнен смещаемым от отдельного привода в направлении оси барабана.2, Датчик по и, 1, отличагощийся тем, что привод для осевого смещения щеткодержателя содержит электродвигатель со встроенным редуктором, две шестерни, электромагнитную муфту и стержень с винтовой канавкой для преобразования вращательного движения электродвигателя в поступательное движение щеткодержателя,3. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью уменьшения выходов датчика и упрощения электросхемы программного управления, и 1 каждом оарабане имеется по две шкалы, количество ламелей на одной пз которых рав. но количеству ламелей па другой, помноженное на целое число, а одноименные ламели первой шкалы закоммутированы.Типография, пр. Сапунова, д. 2 Заказ 22,17ЦНИИПИ К Тиражитета Формат бум. 60(90/е Объем 0,35 изелам изобретений и открытий при Совете Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 л. Подписноинистров СССР