Программный позиционный датчик

А СОЮЗ СОВЕТСНИ)СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН Н 9) 8 О (1) 1 И) Н 01 Н 43/О ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ ОПИСАНИЕ ИЭ ЕНИ йДЕТЕПЬСТ ВТОРСНОМ расположена ю щ и й с вала,то,па те х выст т л и 9 40П,Масаль ия точнос зажимным повыш с целью снабжен упругим полым; внутри креплен которых я алик ыпол поро м 088,8, И ПОЗИЦИОНН задающий ме ал с пазом,на валу, к оит из диск и разделите положлике, кажды из но анизряд кости имеет я с е ором, ренне жв ные ступо торый азанным уп еплен на внут1 олого вала,к поверхности(54)(57) ПРОГРАММНЬДАТЧИК, содержащийвключающий в себя вгрупп, закрепленныхдая из которых состшестерни и кольца,шайбы с выступами,между упомянутыми г установленныеруппами так, то и элементами, вал зажимной валик ра полого вала, на в ы упругие элементы расположен в пло разделительных шайб и можность взаимодействИзобретение относится к электротехнике и предназначено для применения преимущественно в системахпозиционного управления испытательными стендами.Нэвестны программные позиционныедатчики, состоящие иэ корпуса сзакрепленными в нем микровыключателями, рычажно-кулачкового механизма и задающего механизма, содержащего вал с жестко закрепленнымина нем зубчатыми дисками, дисками спазами и барабаны, кинематическисвязанные с зубчаТыми дисками,Недостаток устройств заключаетсян том, что для смены программы(переналадки) необходима частичнаяразборка устройства и смена барабанов,Известен также программный позиционный датчик, содержащий корпусс закрепленными на нем коммутационными элементами, рычажно-кулачковыймеханизм и задающий механизм, который состоит из нала с пазом, рядазакрепленных на нем с помощью гайкия буртика групп, каждая из которыхостоит иэ диска, шестерни и кольца,установленных между группами разделительных шайб с выступами, расположенными н пазу вала,Недостаток известного устройства - низкая точность, вызываемаяизменением положения дисков отрегулированных уже групп в процессе регулировки последующих очередных группв пределах зазоров между выступамиразделительных шайб в пазу вала,Цель изобретения - повышение.точности устройства.Указанная цель достигается тем,что в программном позиционном датчике, содержащем задающий механизм,состоящий иэ вала с пазом, ряда закрепленных в нем групп, каждая изкоторых состоит из диска, шестернии кольца, и. установленных междугруппами разделительных шайб с выступами, расположенными в пазу вала,вал выполнен с осевой полостью,опорой и закрепленной на нем насадкой, имеющей цапфу и вторую опору,в полости вала на опорах установленсо свободой вращения зажимнойвалик с цапфами, головкой под ключи с закрепленной на нем трубкой спрорезями и упругими элементами,каждый из которых расположен в плоскости соотнетствующей разделительнойшайбы, а на внутренней поверхностиполости вала закреплен упор.На фиг, 1 предстанлен программныйпозиционный датчик, вид с частичнымразрезом, на фиг, 2 - разрез А-А нафиг, 1, на фиг, 3 - блочная схемауправления рамой стенда,В корпусе 1 (фиг. 1 и 2) закрепленымикропереключатели 2 и установленызадающий механизм 3 и рычажно-кулач ковый механизм 4, Вал 5 задающегомеханизма 3 состоит иэ центральнойчасти б и насадки 7, Центральнаячасть б вала 5 имеет цапфу 8 с нарезанной на ней трубкой 9, паэ 10,5 цилиндрическую полость 11 и опору 12,Насадка 7 закреплена на торце центральной части б вала 5 винтами 13,Насадка 7 имеет цапфу 14 с внутренней опорой 15 и фланец 16, В цилинд 1 О рической полости 11 на опорах 12 и15 установлен со свободой вращениязажимной валик 17 с цапфами 18 и 19и буртиком 20. На цапфе 19 закреплена головка 21 под ключ, На эажимном валике 17 закреплены винтами 22трубка 23 с прорезями 24 и упругимиэлементами 25. В полости 11 на внутренней понерхности центральной части б вала 5 эакреплен упор 26 спомощью винтов (не показаны). Нанаружной цилиндрической поверхностицентральной части 6 вала 5 установленряд групп 27, каждая иэ которых состоит иэ диска 28 с пазами 29, шестерни 30 и колец 31 с пазами 32 и зубчатым венцом с внутренними зубцами.Между группами 27 установлены разделительные шайбы 33 с выступами 34,располагающимися в пазу 10. Трубка23 установлена на зажимном валике30 17 таким образом, что каждый изупругих элементов 25 взаимодействуетс соответствующим выступом 34. Диски28 и шестерни 30 всех групп 27 иразделительные шайбы 33 закрепленына валу 5 с помощью гайки 35 и фланца 16 насадки 7,На фиг, 2 показаны кулачок 36с роликом 37 и пружиной 38 и толкатель 39 рычажно-кулачкового механизма 4, осуществляющие кинематическуюсвязь пазов 29 дисков 28 с приводными элементами микропереключателей2, а также центрирующие ролики 40с осями 41 задающего механизма 3.Рама поворотного стенда (фиг. 3)45 соединена с валом 5 (фиг, 1) программного позиционного датчикаКаждыймикропереключатель датчика соединенс блоком управления шагового двигателя, который в свою очередь соеди 50 ненс шаговым днигателем, являющимсяисполнительным двигателем в приводерамы поворотного стенда,Перед эксплуатацией датчик подвергают настройке на заданную программузначений фиксированных углон (позиций) рамы поворотного стенда,Настройку производят следующим образом.Раму поворотного стенда (фиг, 3)устанавливают в заданное по программе угловое положение, контролируяточность занимаемого ею положенияс помощью внешних измерительныхсредств,С помощью ключа, соединенного сголовкой 21, поворачивают зажимнойвалик 17 по часовой стрелке, если смотреть со стороны трубки 9 (фиг, 1) , до тех пор, пока упругие элементы 25 трубки 23 не встретятся с упором 26. При этомповорот. зажимного валика 17 прекратится, Придерживая ключом в этом положении эажимной валик 17, другим ключом ослабляют затяжку гайки 35 настолько, чтобы диски 28 можно было поворачивать с помощью соответствующего инструмента. Сняв ключи, поворотами диска 28 и кольца 31 той группы, которая управляет микропереключателем, соответствующим выбранной по программе,позиции, устанавливают диск 28 и кольцо 31 в такое положение, при котором пазы 29 и 32 совпадают, ролик 37 кулачка 36 состоит в зацеплении с пазом диска 29 .(Фиг, 2), а микропереключатель срабатывает. Снова вставляют соответствующие ключи на головку 21 и в отверстие гайки 35, поворачивают ключом головку 21.против частовой стрелки до соприкосновения упругих элементов 25 с выступами 34 разделительных шайб 33 и, удерживая зажимной валик 17 неподвижным, затягивают до отказа гайку 35. При этом сначала под действием усилия, передаваемого от гайки 35 на вал 5, выбирают зазоры между левой (фиг. 2) стенкой паза 10 и выступами 34 разделительных шайб 33, удерживаемых упругими элементами 25, и затем зажимают все диски 28, шестерни 30 и разделитель" ные шайбы 33 между фланцем 16 и гайкой 35, Проверяют соответствие положения рамы стенда в момент срабатывания микропереключателя, заданному программой положению, Для этого включают систему (фиг, 3), При подаче команды ( напряжения) на микропереключатель, соответствующий задайной позиции, с контактов микропереключателя на блок управления поступаетсигнал, несущий информацию о наличии рассогласования и о знаке. Блокуправления в соответствии с полученной информацией включает шаговыйдвигатель, обеспечивая перемещениерамы и находящихся с ней в кинематической связи вала 5, диска 28 спазом 29, кулачка 36 с роликом 37,толкателя 39 и, наконец, приводного10 элемента микропереключателя 2 дотех пор, пока не сработает микропереключатель и по его сигналу неотключится шаговый двигатель,Если, фактическое положение рамы15 после остановки шагового двигателяотличается от заданного на величину,превышающую допустимую, то указанную регулировочную операцию повторяют, каждый раэ поправляя положениепаза 29 диска 28 до тех пор, покарасхождение между фактическим положением рамы стенда и заданным небудет в допуске, после чего приступают к регулировке следующей группы.В предлагаемом устройстве припоследующей регулировке других группположение дисков 28 отрегулированныхгрупп, от которых зависит сохранениедостигнутой при регулирОвке точности,сохраняется неизменным, так какЗО выступ 34 разделительной шайбы 33постоянно остается прижатым к одной,стенке паза 10,Таким образом, исключается влия 35 ние зазора между выступом 3,4 разделительной шайбы 33 и пазом 10 вала 5на точность выдачи датчиком сигналов.ЭФфективность устройства заключается в повышении точности датчиказа счет исключения погрешностей,порождаемых зазорами между выступамиразделительных шайб и стенкамипаза вала датчика,1051607фиг РГКураактед М, Костик Корректор Л, ПатайПисно8678/52 Тираж 70ВНИИПИ Государственного комитета СССпо делам ивобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб дПП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная,а