Координатограф для вычерчивания в трех осях координат изображений геометрических фигур по программе, представленной в унитарном коде

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик-28) 8 Х 11.19 с,л. 49 п, 1 о,влен присоединением заявки ЧПК С 05 д риоритет Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССР. Б. Пржиемский и Н. С. Строкин Авторыизобретения аявитель КООРДИНАТОГРАФ ДЛЯ ВЫЧЕРЧИВАНИЯ В ТРЕХ ОСЯКООРДИНАТ ИЗОБРАЖЕНИЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ФИГУПО ПРОГРАММЕ, ПРЕДСТАВЛЕННОЙ В УНИТАРНОМ К ОД 2 Известны коордицатографы для вычерчивания в трех ослх координат изображеьц 1 й геометрических фигур по программе, представленной в унитарном коде, Такие координатографы применяются, в частности, для контроля программ обработки деталей иа станках с цифровым программным управлением путем вычерчивания траектории инструмента (эквидистанты).Описываемый координатограф для вычерчи нация в трех осях координат изображений геометрических фигур по программе, представленной в унитарном коде, позволяет повысить точность вычерчивания при одновременном уменьшении количества оборудования. Кон структивцо оц отличается от известных тем, что в нем установлено устройство для попарного объединения каналов каждой из взаимно перпендикулярных осей координат с соответствующими по знакам каналами третьей 2 оси координат с разведением во времеци входных импульсов в объединяемых каналах. С целью расширения диапазона изменения масштабов изображения ца соответствующих взаимно перпендикулярныо осям координат 2 входах и выходах устройства для попарного объединения каналов установлены реверсивные делители частоты импульсов с переменными коэффициентами деления. Кроме того, для большего удобства визуального контроля про граммы путем изменения взаимного расположения осей коордшьат и их знаков ца входе установлен коммутатор, содержащий, например, многопозиционный переключатель осей координат и три двухпозици 01 П 1 ых переключателя знаков по каждой оси координат.На фиг, 1 представлена функциональная схема описываемого координатографа; ца фиг. 2 - схема переключателя осей координат; ца фиг. 3, 4, 5 - схемы переключателей знаков по каждой оси координат.Координатограф состоит из стола с двумя подвижными взаимно перпендикулярными цаправляОщипан и пишущим устройством, приводимым этими цаправляютццми (ца схеме це показаны), двух исполнительных устройств 1 и 2, например шаговых двигателей для привода направляющих, и управляютцего устройства.Управляющее устройство состоит из коммутатора 3 для цзмецецц 51 взаи 51 ПОГО рс 1 сположеиия осей коордицат и знаков перемещения по нил, реверсивных делителей частоты импульсов 4, 5, б, 7, 8 с переменными коэффициентами деления для расширения диапазона изменения масштаоов вычерчиваемого изображения, блока 9 для автономного управления исполнительными устройствами 1 и 2, устройства для попарцого объединения каналов каждой из взаимно перпецдикулярцых осей коор 1777635 10 15 20 динат с соответствующими по знакам каналамн третьей оси координат с разведением во времени входных импульсов в объединяемых каналах.Устройство для попарного объединения каналов состоит из генератора импульсов опроса 10, выполненного, например, по схеме мульаивибратора, схем 11, 12 опроса информации по каждой из взаимно перпендикулярных осей, схемы 13 опроса информации по оси координат, расположенной под углом к двумгостальным осям, и собирательных схем 14, 15, 1 б, 17, какдая из которых реализует логическую операцию ИЛИ. Каждая из схем 11, 12 и 13 может быть выполнена, например, из двух запоминающих элементов, двух клапанов опроса и двух гыходных формирователей (на схеме не показаны).Коммутатор 3 мояет быть выполнен, например, из многопозиционного переключателя осей координат (см. фиг, 2) и трех двухпозиционных переключателей знаков по каждой оси координат (см, фиг. 3, 4, 5). Переключатель осей координат соединяет в люоых комбинациях три пары входных каналов с тремя парами выходных каналов. Каждый из трех двухпозиционных переключателей знаков соединяет в любых комбинациях входные и выходные шины каждой пары каналов, соответствующей любой одной оси координат.Координатограф работает следующим образом.Перед началом работы устанавливают требуемое расположение осей координат и знаков по ним переключениями в коммутаторе 3 и требуемый масштаб изобракения по каждой оси координат переключением коэффициентов деления делителей частоты импульсов 4 - 8. Затем на вход коммутатора 3 по трем парам каналов (+Х и - Х, +Л и - 2, +У и - У), каждая из которых соответствует трем осям координат, подают программу, представленную в унитарном коде. При этом на каждую пару каналов, например на каналы +Х и - Х, подают две последовательности импульсов, соответствующих положительным и отрицательным приращениям перемещения по оси координат этой пары каналов.С выхода коммутатора 3 последовательности импульсов поступают по трем парам каналов на входы реверснвных делителей частоты импульсов 4, 5, б, Каждый из этих делителей делит поступиьшую на его вход частоту импульсов положительных приращений и частоту импульсов отрицательных прираще-ий на установленный в нем коэффициент деления. Последовательности импульсов полояительных и отрицательных приращений, получившиеся на выходе каждого делителя 4, 5, б, поступают на схемы 11, 12, 13 опроса информации. 1 енератор 10 опрашивает поочередно или схемы 11, 12, или схему 13. После 25 30 35 40 45 50 55 60 доватсльности импульсов, счи ганных и результате этого опроса со схем 11 и 13 и соответствующих одинаковым знакам приращений, ооъединяются при помощи собирательных схем 14 и 15, а последовательности импульсов на выходе схем 12 и 13 объединяются в соответствии со знаками приращений при помощи собирательных схем 1 б и 17. При этом в результате поочередного опроса схем 11, 12 и схемы 13 импульсы в объединяемых каналах на входе каждой из собирательных схем 14 - 1 б оказываются разведенными во времени. Объединенные последовательности импульсов с выходов собирательных схем 14, 15, 1 б, 17 делятся реверсивными делителями 7 и 8 частоты импульсов, после чего поступают на вход исполнительных устройств 1 и 2, которые преобразуют входные импульсы и положительные и отрицательные приращения перемещений пишущего устройства в двух осях координат,Предмет изобретения1, Координатограф для вычерчивания в трех осях координат изображений геометрических фигур по программе, представленной в унитарном коде по трем парам каналов, по одному каналу для подачи унитарного кода перемещения по одной оси координат с одним знаком, содержащий стол с двумя подвижными взаимно перпендикулярными направляющими и пишущим устройством, приводимым этими направляющими, два исполнительных устройства для привода направляющих и делитель частоты входных импульсов по оси координат, расположенной под угломк двум осталь 2ным координатам, отличающийся тем, что, с целью повышения точности вычерчивания при одновременном уменьшении количества оборудования, в нем установлено устройство для попарного объединения каналов каждой из взаимно перпендикулярных осей координат с соответствующими по знакам каналами третьей оси координат с разведением во времени импульсов в объединяемых каналах.2, Координатограф по п. 1, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона изменения масштабов изображения, в нем на соответствующих взаимно перпендикулярных осям координат входах и выходах устройства для попарного объединения каналов установлены реверсивные делители частоты импульсов с переменными коэффициентами деления.3. Координатограф по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства контроля программы, в нем на его входе установлен коммутатор для изменения взаимного расположения осей координат и их знаков, содержащий, например, многопозиционный пере. ключатель осей координат и три двухпозиционных переключателя знаков по каждой оси координат.1777634 р Рх 2Вдхфиг Г дх7 хогСоставитель В, И, Жук Редактор Л. В. Калашникова Текред Л. К, Ткаченко Корректоры: Г. Е. Опаринаи О. И, Попова Заказ 22116 Тираж 425 Формат бум, 60;93 . Объем 0,35 изд. л. Подписное 1 ИИИПИ Комитета по делам изобрсте;шй и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4пография, пр, Сапунова, д. 2