Система управления стенда для испытания двигателей внутреннего сгорания

)5 6 01 М 15/О ГОСУДАРСТВЕННэИ КОМИТЕТПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЦТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ В онсторазнныхмным ул дина - 4. ДЛЯ ННЕСущя соизм,21) 4887418/Об(71) Специализированный проектныйрукторско-технологический институт иработке и внедрению автоматизировсистем для оборудования с програмуправлением(72) М.А,Оода, Н.П.Миронов, В,В.Г,М,Забышный и А,В,Нестеров5 б) Привод испытательного стенда смометром постоянного тока типа РЯ 7Техническое описание. Всетин, 1978.(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СТЕНДАИСПЫТАНИЯ ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕГО СГОРАНИЯ(57) Использование, машиностроениеность изобретения: система управлендержит исполнительный механ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для испытаний ДВС.Известна система для управления нагружающим устройством стенда для испытаний ДВС, состоящая из исполнительного механизма, подключаемого к испытываемому ДВС, блока формирования сигнала, блока ручного выбора режима и первого блока формирования задания, содержащего последовательно соединенные блок задатчика, блок коммутации задания и блок сравнения, к которому подключен блок датчиков Я,Недостатками этой системы уп равления является невозможность обеспечения безударного перехода с режима на режим ручподключаемыи к испытуемому двигателю внутреннего сгорания, блок формирования сигнала, блок ручного выбора режима и блок формирования задания, который состоит из последовательно соединенных блока задатчика, блока коммутации задания и блока сравнения, к которому подключен блок датчиков. Целью изобретения является повышение эффективности испытаний, Это достигается за счет сокращения продолжительности испытаний благодаря исключению остановок испытуемого двигателя для перехода с одного режима испытаний на другой. Для этого система дополнительно содержит иблоков формирования задания, где и - число режимов работы системы, блок коммутации, подключенный к блоку формирования сигнала, блок выбора режима, ЭВМ и блок измерения, 1 ил,С: ной, автоматический, режим постоянной скорости, режим постоянного момента и т,д,) без остановки испытательного стенда и, следовательно, потери времени при испытанияхх.Цель изобретения - повышение производительности процесса испытаний,Цель достигается тем, что система управления нагружающим устройством стенда для испытания ДВС, состоящая из исполнительного механизма, подключенного к испытываемому двигател,о, блока формирования сигнала, блока ручного выбора режима и первого блока формирования задания, содержащего последовательно соединенные блок задатчика, блок коммутации задания и блок сравнения, к которому под 177702445 50 ключен блок датчиков, дополнительно содержит иблоков формирования задания, где и - число режимов работы системы, блок коммутации, подключенный к блоку формирования сигнала, блок выбора режима, ЭВМ и блока измерения, при этом блоки формирования задания своими выходами подключены к блоку коммутации, блоку управления и ЭВМ, первым входом подключены к блоку выбора режима, а вторым входом - к выходам ЭВМ, к которым подключен блок измерения, а ко входам ЭВМ подключены блок формирования задания и блок выбора режима, к которому подключен блок ручного выбора режима, соединенный с блоком коммутации. Среди известных технических решений не обнаружено решений со сходными признаками, отличающими завляемое решение от прототипа.На чертеже представлена структурная схема системы.Предлагаемая система состоит из исполнительного механизма 1, подключаемого к двигателю 2, блока 3 формирования сигнала, блока 4 ручного выбора режима и первого блока формирования задания, содержащего блок 5 задатчика, блок 6 коммутации задания и блок 7 сравнения, к которому подключен блок 8 датчиков, а также блок 9 коммутации подключенный к блоку 3 формирования сигнала, блок 10 выбора режима, ЭВМ 11 и блока 12 измерения, при этом блоки формирования задания своими выходами подключены к блоку 9 коммутации, блоку 12 измерения и ЭВМ 11, первым входом подключены к блоку 10,выбора режима, а вторым входом - к выходам ЭВМ 11, к которым подключен блок 12 измерения, а к входам ЭВМ 12 подключены блоки формирования задания и блок 10 выбора режима, к которому подключен блок 4 ручного выбора режима, соединенный с блоком 9 коммутации, Количество блоков формирования задания соответствует числу режимов работы системы (например: режим постояннойскорости, режим постояннго момента, режим и м идрВ качестве ЗВМ 11 может быть применена любая микро или мини управляющая ЭВМ, имеющая устройства ввода-вывода иустройства связи с объектом (например,ЭВМ СМ 1810,41). Исполнительный механизм 1, блок 3 формирования сигналов, блок 4 ручного выбора режима, блок 5 задатчика, блок 6 коммутации задания, блок 7 сравнения и блок 8 датчиков являются блоками привода испытательнго стенда с динамометром постаянного тока типа ОЯ 736 - 4 Ю В качестве блока 12 измерения может быть применен 5 10 15 20 25 30 35 40 любой многоканальный вольтметр, В качестве блока 10 выбора режима может быть применена клавиатура ЗВМ, В качестве блока 9 коммутации может быть применен модуль коммутации МКАС 1 СМ 1800.8517.Система работает следующим образом.Исходный режим работы - ручной. Оператор с помощью блока 4 ручного выбора режима устанавливает необходимый режим работы (например, режим постоянной скорости), При этом команда поступает с блока 4 ручного выбора режима в блок 10 выбора режима, где на его выходах формируютсая необходимые сигналы в блок 9 коммутации, в блок 6 коммутации задания и в Э ВМ 11, По сигналу, пришедшему от первого выхода блока 10 выбора режима в блок 9 коммутации, происходит подключение на его вход необходимого канала формирования задания в соответствии с выбранным режимом работы. (Например, для режима постоянной скорости - первого канала). По сигналу, пришедшему от второго выхода блока 10 выбора режима в блоке 6 коммутации задания, происходит подключение на его вход блока 5 зэдатчика. В ЭВМ 11 от блока 10 выбора режима поступает сигнал о ручном режиме работы системы. При наличии данного сигнала ЭВМ 11 никаких управляющих воздействий в систему не выдает.Управление величиной нагружения производит оператор с помощью блока 5 задатчика. Сигнал задания сравнивается в блоке 7 сравнения с сигналом обратной связи от блока 8 датчика и величина рассогласования поступает через блок 9 коммутации в блок 3 формирования сигнала. Сформированный сигнал необходимогоуровня, полярности ичастоты следования подается на исполнительный механизм 1, который в соответствии с поданным сигналом осуществляет механическое воздействие на вал испытуемого двигателя 2. Если всоответствии с техпроцессом испытания необходимо перейти в другой режим работы системы, например режим постоянного момента, то оператор с помощью блока 5 задатчика выбранного канала управления соответствующим режимом выставляет необходимый уровень сигнала задания, контролируя значение величины рассогласования с помощью блока 12 измерения, подключенного к выходуданного канала, Когда уровень сигнала задания сравняется с сигналом обратной связи, поступающим от блока 8 датчиков данного канала, и сигнал рассогласования установится равным нулю, оператор с помощью блока 4 ручного выбора режимаустановит выбранный режим работы, По команде от блока 10 выбора режима к входу блока 9 коммутации510 15 20 30 40 45 50 подключится выход выбранного канала, тем самым будет обеспечен необходимый ражим работы системы,Если в соответствии с техпроцессом испытания необходимо перейти с ручного режима работы системы в автоматический, оператор с помощью блока 4 ручного выбора режима устанавливает требуемый режим. Сигнал от этом через блок 10 выбора режима поступает на вход ЭВМ 11. После обработки поступившего сигнала с ЭВМ 11 производится опрос блока 10 о режиме работы системы, В соответствии с полученным от блока 10 сигналом от ЭВМ 11 производится замер уровня сигнала от блока 5 задатчика и формируется сигнал, равный измеренному, на другой вход блока 6 коммутации задания. После этого на вход блока 10 выбора режима подается сигнал и подтверждающий автоматический режим, что разрешает блоку 10 произвести переключение входов блока б коммутации задания.Если в соответствии с техпроцессом испытания необходимо в автоматическом ре жиме работы перейти с одного режима испытания на другой, например, из режима постоянной скорости в режим постоянного момента, то от ЭВМ 11 производится установка нулевого значения задания по требуемому каналу, с помощью блока 10 производится подключение блока 6 коммутации задания к выходу ЭВМ 11, измеряется с помощью блока 12 измерения, уровень сигнала рассогласования на выходе данного канала. Уровень сигнала рассогласования определяется сигналом обратной связи, поступившим от блока 8 датчиков. Установкой необходимого сигнала на входе блока 6 коммутации задания требуемого уровня и подключением блока 9 коммутации к выходу подготовленного канала заканчивается автоматичесский переход с режима на режим.формула изобретения Система управления стенда для испытания двигателей внутреннего сгорания, содержащая исполнительный механизм, подключенный к испытуемому двигателю, блок формирования сигнала, выход которого связан с входом управления исполнительным механизмом, блок ручного выбора режима и первый блок формирования задания, выполненный в виде блока ээдатчикэ; подключенного через блок коммутации к первому входу блока сравнения, к второму входу которого подключены выходы блока датчиков, а выход блока сравнения является первым выходом блока формирования задания, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности процесса испытаний, система дополнительно содержит блоки формирования задания в количестве, на.единицу меньшем числа режимов испытаний, блок коммутации, снабженный информационными входами по числу блоков формирования задания и управляющимвходом; блок выбора режимов с числом информационных выходов, равным количеству блоков формирования задания, управляющим выходом, двунаправленным портом обмена информацией и одним входом, микропроцессорный блок управления режимом, выполненный в виде ЭВМ и снабженный первой и второй группами входов и группой выходов, число линий в каждой из которых равно количеству блоков формирования задания, и двунаправленным портом обмена информацией, а также блок измерения с двумя группами входов в количестве по числу блоков формирования задания вкаждой группе и выходов по числу блоковформирования задания, каждый блок формирования задания снабжен первым дополнительным входом, совмещенным сдополнительным информационным входом блока коммутации задания, вторым дополнительным входом, совмещенным с управляющим входом блока коммутации задания, и вторым выходом, совмещенным с выходом эадатчика, причем первые выходы каждогоблока формирования задания подключены к соответствующим информационному входу блока коммутации, входу первой группы входов блока измерения и входу первой группы входов ЭВМ, каждый из входов второй группы входов ЭВМ связан с вторым выходом соответствующего блока формирования задания, а каждый из выходов ЭВМ подключен к первомудополнительному входу соответствующего блока формированиязадания и входу второй группы входов блока измерения, вторые дополнительные входы блоков формирования задания связаны синформационными выходами блока выбора режима, выход которого подключен к входууправления блока коммутации, связанногос входом блока формирования сигнала, двунаправленные порты ЭВМ и блока выбора режима соединены между собой линиейсвязи, а вход блока выбора режима соединен с выходом блока ручного выбора режи1777024 Редактор О,Стенин евская Корректо и ГКНТ СССР оиэводственно-из ский комбинат "Патент город, уп.Гагарина, 10 аказ 4117 ВНИИПИ Го Составитель М,Орда Техред М,Моргентал Тираж Подписноеарствеиного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5