Электрогидравлический усилитель

(51)5 Г 15 В 9 03 ОПИС ИЗОБР К АВТО МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Южное"дин и В.А.Яков(54) ЭЛЕКТРО ГИДРТЕЛЬ(57) Сущность изобмещены гидроусил ческий преобразсоединен с подвиж етени тель вателным э я: в корпусах рази электромехани- ь, якорь к-рого ементом первого ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Чупраков Ю.И. иридропривод и средства гидроавтоматики" М.Машиностроение,1979, с.98, рис,67,АВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИИзобретение отн электрогидравлически быть использовано в промышленности и наИзвестны электро лители (ЭГУ) с меха связью (ОС) по полож золотника (РЗ). Реализ ет усилителю целый р стоинств, но определ регулировки, в том чис первого и второго каск ровки жесткости пружи (см. например А.С. 1 ч. тенты США ММ 333957Известные способь вмещении. нулей связ специального регули значительно усложняе регулировка жесткости осится к элементам х устройств и может различных областях родного хозяйства, гидравлические усинической обратной ение регулирующего ация такой ОС придаяд существенных дояет и сложность йх ле совмещения нулей ада усиления, регулй-"ны механической ОС Ь 631686, 848771; па 2,3405727,3424183).регулировки прйсданы с применением ровочного узла; что т конструкцию ЭГУ; пружин ы (коэффецикаскада. Подвижный элемент связан пружиной обратной связи с золотником второго каскада, В сквозных отверстиях размещены соединительные элементы взаимной фиксации корпусов, один из к-рых выполнен ступенчатым с цилиндрическим выступом, размещенным в расточкесоседнего корпуса с возможностью взаимного углового смещения. На одном из корпусов выполнен вертикальный паз, на соседнем - упор, установленный между плоскостями, в к-рых лежат стороны вертикального паза. Сквозные отверстия выполнены ввиде кольцевых пазов с угловой протяженностью, равной величине макс, углового смещения корпусов. 1 з,п. ф-лы. 3 ил,ЪГ ента усиления) ОС практически осуществляется последовательным подбором регулиевивзЪ ровочных прокладок между электромехани ческим преобразователем (ЭМП), вал кото- (Л рого соедиен с элеменгом управления пер- О вого каскада усиления и пружиной ОС, и О корпусом второго каскада с РЗ, Данная опе- (Я рация значительно увеличивает технико- ул экономические затраты на создание ЭГУ с ыеханическои ОС. Но иные способы регулировки неизвестны, иваНаиболее близким по технической сущности к предлагаемому решению стоит устройство по кн. Чупраков Ю,И. Гидропривод и средства гидроавтоматики, М., Машиностроение, 1979, рис. 67, с. 98, включающее ЭМП, якорь которого жестко связан с заслонкой усилителя первого каскада и плоской пружиной ОС, на конце которой расположен шар, установленный в пазу РЗвторого каскада усиления, Корпус ЭМП и гидроусилителя стянуты элементами крепления, размещенными в сквозных отверстиях первого. При этом корпус ЭМП имеетпосадочный цилиндрический выступ, входящий в расточку корпуса гидроусилителя свозможностью взаимного углового смещения. Между этими поверхностями установлено уплотнение,Недостатком известного решения является нерегулируемость жесткости пружиныобратной связи ЭГУ, увеличивающая сроки и стоимость отработки его,Цель изобретения - повышение технологичности и точности предварительной на стройки за счет регулировки жесткости пружины обратной связи,Поставленная цель достигается снабжением ЭГУ устройством углового смещения корпусов друг относительно друга, выполненного в виде вертикального паза аодном из корпусов, э на соседнем корпусе - упора, установленного между плоскостями, а которых лежат стороны вертикального паза. При этом сквозные отверстия выполняются в виде кольцевых пазов с угловой протяженностью, равной величине максимального углового смещения корпусов. Тогда, например, отверткой, вставленной в паз и Опирающейся на штырек, поворачивается один корпус относительно другого, Элементы крепления, например болты, могут бытьпри этом вставлены в сквозные отверстия ине затянуты.При повороте корпуса относительнооси симметрии пружины плоскость ее устанавливэется под углом к оси РЗ, не равным 90 градусов. При этом жесткость ее в плоскости, проходящей через ось золотника и пружины, меняется (в зависимости от угла), Для исключения движения шарика (на конце плоской пружины) в плоскости, нормальной к оси золотника, шарик может быть вставлен а соответствующий цилиндрический паз.Сущность предлагаемого ЭГУ поясняется чертежами, на фиг, 1 которых изображена принципиальная конструктивная схема;на фиг. 2 - сечение А - А на фиг, 1; на фиг, 3 - положение плоскости упругого элементаотносительно оси золотника в нейтральномположении и при регулировке,Предлагаемый ЭГУ содержит ЭМП 1, установленный в корпусе 2, якорь которого 3 соединен с заслонкой 4 первого каскада усиления, построенного на элементах сопло-заслонка, и с плоской пружиной ОС 5,на другом конце которой закреплен шарик 6, установленный в цилиндрический паз золотника второго каскада 7, который уста 202530404550 ноален в корпусе 8. Последний имеет ступенчатый цилиндрический выступ 9 с уплотнением 10. Корпуса соединены между собой элементами крепления 11, сквозные отверстия под которые 12 в корпусе 2 выполнены а виде кольцевых пазов с угловой протяженностью, равной величине максимального углового смещения корпусоа, Устройство поворота выполнено в виде паза 13 в корпусе 2 и штыря 14, установленного на корпусе 8 между плоскостями, а которых лежат стороны вертикального паза, На фиг. 3 показано положение плоской пружины 5 относительно оси 15 золотника 7 в нейтральном положении и в варианте регулировки,Устройство работает следующим образом.После установки корпуса 2 с ЭМП 1 на посадочный цилиндрический выступ 9 болты крепления 11 затягиваются предварительно,При подаче гидропитэния и командного сигнала на ЭМП 1, якорь последнего 3 поворачивается относительно своей оси на величину, пропорциональную командному сигналу. Заслонка 4 при этом, преодолевая жесткость пружины ОС 5, также смещается из нейтрального положения. Это приводит в движение золотник 7, который увлекая за собой конец пружины - шарик 6, создает на валу ЭМП момент, пропорциональный величине его смещения из нейтрали. Последний складывается с моментом, обусловленным током управления. При их равенстве заслонка 4 возвращается в нейтральное положение и золотник 7 останавливается,Жесткость пружины 5, определяя добротность контура рассматриваемой локальной системы регулирования, определяет и положение золотника, и собственную частоту системы, и ее устойчивость. Регулировка жесткости пружины 4 осуществляется поворотом корпуса 2 при помощи, например; отвертки, аставленой в паз 13 и опирающийся нэ штырь 14 на корпусе 8, Корпус 2 при этом поворачивается по выступу 9, ось которого совпадает с осью симметрии пружины 5, При этом плоскость пружины поворачивается относительно оси золотника 15 (см. фиг. 3) и жесткость ее изменяется.Необходимую степень свободы - поворота обеспечивают кольцевые пазы сквозных отверстий с угловой протяженностью, большей максимального углового смещения корпуса, При достижении требуемой жесткости элементы 11 затягиваются окончательно, Уплотнения 10 обеспечивают должную герметичность соединения корпусов 2 и 8,На фиг. 1 показан вариант конструктивного выполнения ЭГУ, в котором усилитель первого каскада располагается в корпусе 2 (с ЭМП 1). Аналогичные условия будут при расположении его в корпусе гидроусилителя 8, Поворот корпуса 2 в этом случае обусловит и поворот плоскости заслонки относительно оси сопел. Вместе с тем, условия работы этого элемента будут не худшими, чем при "классическом" расположении заслонки и сопел, Рабочими окнами усилителя будут при этом поверхности не прямого цилиндра между заслонкой и соплом), а цилиндра косого, что увеличит эффективность его работы.Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет при минимальном конструктивном усложнении схемы ЭГУ обеспечить регулируемость одного из основных его параметров,Формула изобретения 1, Электрогидравлический усилитель, содержащий размещенные в корпусах гидроусилитель и электромеханический преобразователь, якорь которого соединей с подвижным элементом первого каскада, связанным пружиной обратной связи сзолотником второго каскада, а также разме 5 щенные в сквозных отверстиях соединительные элементы взаимной фиксациикорпуса, причем одий"йзпбследйих выпол-нен ступенчатым с цилиндрическим выступом, размещенным в расточке соседнего10 корпуса с возможностью взаимного углового смещения, отлича ю щийс я тем, что,с целью повышения технологичности и точности настройки за счет регулировки пружины обратной связи, на одйом из корпусов15 выполнен вертикальный паз, а на соседнемкорпусе - упор, установленный между плоскостями, в которых "лежат стороны вертикального паза,20 2, Усилитель по п.1, отл и ча ю щи йс я тем, что сквозные отверстия выполнены в виде кольцевых пазОв с угловой протяженностью, равной величине максимального углового смещения корпусов.1756655 ь А,ГерасимовОргЕ итал тор С.Лисина Реда А.З ираж Под го комитета по изобретениям и 5, Москва, Ж-Э 5, Раушская наб К ОИЭВОДС 788 ЬСКИЙ КОМ ИЗ Заказ 3077 ВНИИПИ Госуд рствен 11 ЭСоставите Техред М т "Патент", г, Уж СНО кры од, ул. Гагарина, 101