Система управления вертикальным гидравлическим прессом

(5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВ ЕЛЬСТВ производственноетяжелых прессов/18, 1986. НИЯ ВЕРТИКАЛЬМ ПРЕССОМтся к машиностроеческим процессам.(54) СИСТЕМА УПРАВЛ НЫМ ГИДРАВЛИЧЕСК (57) Изобретение относи нию, а именно к гидравл 1 Ю1 рЮ4 ь(71) Днепропетровскоеобъединение по выпуску(56) 1, Авторское свидетеМ 1117231, кл. В 30 В2. Авторское свидете1 ч. 1391940, кл, В 30 В 15 Система управления поршневой 2 и штоковой 3 полостями гидравлического цилиндра 1, включающая напорный 6; сливной 7 и подпорный 9 клапаны, двухлинейный клапан 8 с управляющей полостью 12, три трех- ходовых двухпозиционных распределителя 13, 14 и 15 снабжена подпружиненным трехходовым двухпозиционным золотником 24 с управляющей полостью, соединенным своим входом со штоковой полостью силового цилиндра, одним выходом с напорной магистралью насоса, вторым - с управляющей полостью подпорного клапана и управляющей полостью гидравлического толкателя 22 подпорного клапана. Это позволяет повысить надежность и упростить систему. 1 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления гидравлическими прессами вертикального исполнения,Известна система управления вертикальным гидравлическим прессом, содержащая главный распределитель золотникового типа, соединенный с насосом и с поршневой и штоковой полостями рабочего гидроцилиндра, злектрогидроуправляемый двухлинейный клапан, соединенный входами с главным распределителем и со штоковой полостьюрабочего гидроцилиндра, подпорный клапан, выполненный в виде гидроуправляемого двухлинейного золотника, гидрозамок, соединенный с главным распределителем, с подпорным клапаном и поршневой полостью гидроцилиндра, причем управляющие полости гидрозамка и главного распределителя соединены между собой и с насосом управления (1). Для управления главным распределителем и гидрозамком используется насос управления, причем одновременно подается давление управления под торец главного распределителя и гидрозамок. При этом штоковая и поршневая полости должны объединиться и соединяются с насосом для выполнения первой ступени рабочего хода,Недостатком известной системы управления прессом является то, что при объединении полостей главного распределителя и гидрозамка возможно первоначальное перемещение главного распределителя, соединение поршневой полости с насосом и повышение давления в штоковой полости выше допустимого из-за опоздания открытия гидрозамка, Кроме того, наличие отдельной системы управления аппаратами предполагает постоянные потери мощности в гидросистеме.Известна система управлений вертикальным гидравлическим прессом, содержащая насос, гидравлический цилиндр с поршневой и штоковой полостями, главный распределитель, включающий напорный и сливной нормально открытые клапаны, двухлинейный нормально закрытый клапан, а также подпорный клапан (Я),Недостатком известной системы управления является значительная протякенность управляющих магистралей подпорного клапана, вызывающая некоторую разницу во времени между подачей и исполнением команд. Так, например, при ходе гидроцилиндра вверх подпорный клапан работает в режиме обратного, При остановке гидроцилиндра клапан должен закрыться, однако время его закрытия достэточно велико, вследствие чего подвижные части гидроцилиндра не останавливаются в заданном положении, э происходитнекоторое движение вниз до тех пор, пока5 не закроется клапан.Цель изобретения - повышение надежности и КПД путем снижения гидравлических потерь.Поставленная цель достигается тем, что10 система управления вертикальным гидравлическим прессом снабжена подпружиненным трехходовым двухпозиционнымзолотником с управляющей полостью, соединенным своим входом со штоковой поло 15 стью силового цилиндра, одним выходом снапорной магистралью насоса, вторым выходом с управляющей полостью подпорногоклапана и управляющей полостью с полостьюгидравлического толкателя подпорного кла 20 па н а,а входы трехходовых двухпозиционныхраспределителей напорного и двухлинейногоклапанов соединены соответственно с напорной магистралью насоса и штоковой полостью гидравлического цилиндра,25 На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемой системы управ-ления,Согласно изобретению система управления содержит вертикальный гидравличе 30 ский цилиндр 1 с поршневой 2 и штоковой 3полостями, соединенными с насосом 4 через главный распределитель 5, включающий напорный б и сливной 7 нормальнооткрытые клапаны, двухлинейный нормаль 35 но закрытый клапан 8, соединенный своимвходом с полостью 3 и выходом со сливом,а также подпорный клапан 9, соединенныйсвоим входом с насосом и выходом с полостью 3. Для переключения клапанов б, 7 и 840 их управляющие полости 10, 11 и 12 соединены с выходами трехходовых двухпозиционных распределителей 13, 14 и 15 с, электромагнитами 1 б, 17 и 18. Вход распределителя 13 соединен с насосом 4 распре 45 делителя 14, через логический элемент ИЛИ19 с полостями 2, 3 гидроцилиндра 1, распределителя 15 - со штоковой полостью 3.В управляющей полости 20 подпорногоклапана 9 установлены пружина 21 и порш 50 невой гидравлический толкатель 22, полость23 которого соединена с торцом подпружиненного трехходового двухпозиционногогидроуправляемого золотника 24 с пружиной 25. На подводящей магистрали к поло 55 сти 2 цилиндра 1 установлензлектроконтактный манометр 2 б.Система управления вертикальным гидравлическим прессом работает следующимобразом.В исходном полокении поршень поднят вверх и неподвижен. Жидкость находится в палости 3 под давлением от весаподвижных частей и заперта клапанами 8 и9, Насос 4 охолощен через главный распределитель 5, а именно через нормально открытые двухлинейные клапаны 6 и 7,При включении электромагнита 17 распределитель 14 становится в инверсную позицию, соединяя полости 11 и 23 через 10элемент ИЛИ 19 с полостью 2, Давление вполостях увеличивается, клапан 7 закрывается, отсоединяя линию насоса 4 от слива,Жидкость от насоса 4 через клапан 6 поступает в полость 2, создавая в ней давление, 15Под действием давления в полости 23перемещается подпружиненный трехходовой двухпозиционный гидроуправляемыйзолотник 24 сжимая пружину 25 и соединяяполость 20 клапана 9 с магистралью насоса 204. Толкатель 22 под воздействием этогодавления в полости 23 перемещается до регулируемого ограничения и скимает пружину 25 на усилие, соответствующеедавлению 25от веса подвижных частей пресса на кольцевую площадь клапана 9, Клапан 9 становится подпорным и обеспечивает пропусканиемасла из полости 3 в полость 2 с перепадом,соответствующим давлению от веса подвижных частей, при этом клапан 8 закрыт,в результате чего давления в поршневой иштоковой полостях выравниваются и прессование выполняется усилием, равным разности усилий в штоковой и поршневой 35полостях,Скорость прессования определяетсяпроизводительностью насоса и переливомжидкости из штоковой полости в поршневую через клапан 9. 40Когда давление в системе достигает некоторой расчетной величины, по сигналу. электроконтактного манометра 26 включается электромагнит 18, распределитель 15становится в инверсную позицию, полость 45клапана 8 соединяется со сливом. Клапан 8открывается, соединяя полость 2 гидроцилиндра со сливом,Усилие на кольцевую площадь клапана9, соответствующее весу подвижных частей, .50исчезает, и клапан 9 становится закрытым,Дальнейший процесс прессования проходит с полным усилием и со скоростью,зависящей от подачи насоса 4.Окончание процесса прессования возможно различными вариантами последовательности отключения электромагнитов 17и 18 и вариантами задержек последовательности возвращения клапанов 7, 8 и 9 в исходное положение. При отключении электромагнита 17 клапаны 7 и 9 возвращаются в исходное положение, Разгрузка жидкости от насоса 4 и изполости 2 происходит через открытые клапаны 7, 9 (как обратный) и 8.При отключении электромагнитов 17 и18 клапаны 7 - 9 возвращаются в исходноеположение,Разгрузка жидкости от насоса 4 и изполости 2 происходит через открытый клапан 7 и через клапан 9 (как обратный) вполость 3 цилиндра 1.Для осуществления возвратного хода(при включенном ранее электромагните 16)распределитель 13 перемещают в инверсную позицию, полость 10 соединяется с насосом 4; клапан 6 закрывается. Жидкость отнасоса 4 поступает через клапан 9 как обратный) в полость 3, а из полости 2 уходитна слив через нормально открытый клапан.Применение предложенной системыпозволяет уменьшить протяженность управляющих магистралей подпорного клапана, уменьшить их гидравлическоесопротивление. В результате повышаетсянадежность системы и упрощается ее конструкция,Формула изобретенияСистема управления вертикальным гидравлическим прессом, содержащая насос,соединенный напорной магистралью с поршневой и штоковой полостями гидравлического цилиндра через главныйраспределитель, включающий напорный исливной клапаны с управляющими полостями, подпорный клапан с гидравлическимтолкателем и размещенной в его управляющей полости пружиной, соединенный своимвходом с насосом и выходом со штоковойполостью гидравлического цилиндра, двухлинейный клапан с управляющей полостью,соединенный своим входом со штоковой полостью силового цилиндра и выходом сосливом, а также три трехходовых двухпозиционных распределителя, два из которыхсоединены одним из своих оь ходов со сливом и вторым, соответственно, с управляющими полостями двухлинейного инапорного клапанов, а третий соединен входом через элемент ИЛИ с поршневой и штоко вой полостями гидравлическогоцилиндра, одним выходом с управляющейполостью гидравлического толкателя подпорного клапана и вторым со сливом, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышениянадежности и КПД путем снижения гидравлических потерь, она снабжена подпружиненным трехходовым двухпозиционнымзолотником с управляющей полостью, соединенным своим входом со штоковой поло1738684 Составитель Т,БурлэченкоРедактор С.Кулакова Техред М,Моргентал Корректор М.Максимишинец Заказ 1969 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 стью силового цилиндра, одним выходом с напорной магистралью насоса, вторым выходом с управляющей полостью подпорного клапана и управляющей полостью гидравлического толкателя подпорного клапана, а входы трехходовых двухпозиционных распределителей напорного и двухлинейного клапанов соединены соответственно с напорной магистралью насоса и штоковой по лостью гидравлического цилиндра;