Устройство прерывистого вращения

(5 )5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ ВТ нститут ГО ВРА иностроебыть ис- преобра( аеюй Д(,) Оп ,4 ь Фо(56) Авторское свидетельство СССМ 1263348, кл.Е 16 Н 27/04. 19 54) УСТРОЙСТВО ПРЕРЫВИСТЩЕНИЯ57) Изобретение относится к машнию и приборостроению и можепользовано в механизмах для зования непрерывного вращательного движения в прерывистое. Цель изобретения - расширение кинематицеских возможностей, При вращении ведущего вала 2 движение посредством кривошипа 4, пальца 5, поводка 8 передается не ведомый вал 3 до тех пор, пока штырь 12 не начнет взаимодействовать с упором 14, в результате чего поводок 8 выйдет иззацепления с пальцем 5 и прекратится передача вращения от вала 2 к валу 3. Ведомый вал 3 начнет вращаться после того, как .палец 45 (при непреры вном вращении вала 2) войдет в контакт со следующим поводком 8 и цикл повторится снова.Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, а именно к механическим передачам, и может быть использовано в средствах автоматизации и механизации производственных процессов, где необходимо преобразовать непрерывное вращательное движение в прерывистое (дискретное).Известен механизм, содержащий ведущий и ведомый валы, фигурную рейку с продольным пазом и замкнутым венцом внешнего зацепления, выполненным в виде двух дуг одинакового радиуса, сопряженных между собой с помощью двух промежуточных участков, жестко связанную с ведомым валом направленную, предназначенную для взаимодействия с рейкой.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для получения прерывистого вращения, содержащее соосные ведущий и ведомый валы, установленный на ведомом валу поводок, рычаг, один конец которого прикреплен к ведущему валу, и палец, предназначенный для перемещения поводка.Недостатком известных устройств являются их узкие кинематические возможности, обусловленные невозможностью изменить шаг дискретности угла поворота ведомого звена (вала), т.е, изменить угол поворота ведущего вала (рабочий ход) ур при вращении ведомого вала и угол поворота ведущего вала (холостой ход) дЪ при остановившемся ведомом вале без замены сложно изготавливаемых элементов (например, фигурной рейки и др).Цель изобретения - расширение кинематических возможностей,Поставленная цель достигается тем, что в устройстве на ведомом валу имеется диск с отверстиями, расположенными по окружности, в которые устанавливают подвижной посадкой подпружиненные поводки, а на корпусе по окружности жестко закреплены клинообразные упоры, которые установлены на пути вращательного движения штырей поводков, при этом число и расположение по окружности поводков и упоров меняют в зависимости от изменяемого шага дискретности вращения ведомого вала.На фиг,1 представлено устройство прерывистого вращения, общий вид; на фиг,2 - 5 - схемы размещения элеме тов устройства,Устройство прерывистого вращения содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, установленные соосно. На ведущем валу размещен кривошип 4, на котором жестко закреплен палец 5, На конце ведомого55 Рх й Рх й Рх В Р й Ух "Л Л Л Л---- (фиг,2);к л л л---- (фиг.З);укол--- т - (фиг.4); вала 3 имеется диск 6 с расположенными поокружности отверстиями 7, в которые подвижной посадкой устанавливают поводки8, подпружиненные пружинами 9. сжатия,5 Поводки 8, проходящие через продольнуюпрорезь 10, удерживаются в диске 6 штифтами 11. Длина продольной прорези должнаобеспечить выход из кинематической связиповодка 8 с пальцем 5 при полном нажатии10 штыря 12 на поводок 8. В плоскости, параллельной плоскости диска 6, с помощью крепежных элементов 13 клинообразные упоры14 жестко закреплены в отверстиях 15, расположенных по окружности. Клинообраз 15 ные упоры 14 установлены на путивращательного движения штырей 12 поводков 8. При этом число и расположение поокружности поводков и упоров зависит оттребуемого шага дискретности прерывисто 20 го движения. Например, клинообразныеупоры 14 могут быть расположены в устройстве с восемью поводками (фиг,2), с шестьюповодками (фиг.З), с четырьмя поводками(фиг,4) и с двумя несимметрично располо 25 женными поводками (фиг,5).Устройство работает следующим образом,При вращении ведущего вала 2 кривошип 4 с помощью пальца 5 кинематически30 связан с поводком 8. Вращение передаетсяна ведомый вал 3 до тех пор, пока штырь 12на поводке 8 не взаимодействует с упором14, а поводок 8 будет нажат, При этом поводок 8 выходит из контакта с пальцем 5 и35 прекращается передача движения от ведущего вала 2 к ведомому валу 3, Ведомый вал3 начинает вращаться, когда при непрерывно вращающемся вале 2 палец 5 снова выходит в контакт со следующим поводком, и40 цикл повторяется и т,д, Поводки 8 послевыхода из взаимодействия с упором 14 возвращаются в исходное положение пружинами 9. Таким образом, ведомый вал 3вращается прерывистого с остановками(ди 45 скретно) при непрерывном вращении ведущего вала, которое можно разделить начасти холостого хода (поворота) р и рабочего хода рр (шаг дискретности). ЗначенияуЪ и рр зависят от числа и расположения по50 окружностям поводков 8 и упоров 14. Например, для устройств, показанных на схемах (фиг.2 - 5), имеютСледует, что для уменьшения шага дискретности необходимо увеличить число поводков и упоров, и наоборот, Для этого упор 14 вставляют в соответствующее отверстие 15 и закрепляют гайкой 13, а поводок 8 с надетой на него пружиной 9 вставляют в отверстие 7 и закрепляют штифтом 11,Использование устройства позволяет расширить кинематические возможности за счет применения легко заменяемых поводков и упоров в отверстиях базирования на диске ведомого вала и корпусе,Формула изобретенияУстройство прерывистого вращения, содержащее корпус, установленные в нем соосные ведущий и ведомый валы. поводок,5 кривошип, закрепленный на ведущем валу, ипалец, закрепленный на кривошипе и предназначенный для перемещения поводка, о тл и ча ю щ ее с ятем, что, с целью расширениякинематических возможностей, устройство10 снабжено диском с отверстиями расположенными по окружности, закрепленным на ведомом валу, подпружиненными поводками,установленными в соответствующих отверстиях диска, и клиновидными упорами, уста 15 новленными в корпусе по окружности ипредназначенными для взаимодействия спальцем кривошипа,1735643 оставитель Н.Мяркялявиченеехред М,Моргентал Корректор М,М Редактор М.Бл ишине ельский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина,Производственн Заказ 1806 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5