Устройство для обрезки ветвей деревьев и кустарников

(51) ЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Горский сельскохозяйственный институт(56) Изыскание и исследование рабочих органов для механизированной уборки плодовв садах. Отсчет о научно-исследовательскойработе лаборатории садовых машин Горского СХИ, - Орджоникидзе, январь 1989,с. 50-55.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРЕЗКИ ВЕТВЕЙДЕРЕВЬЕВ И КУСТАРНИКОВ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, а именно к средствам для обрезки деревьев, кустарников и виноградной лозы. Целью изобретения является повышение эффективности использования рабочего органа. Устройство для обрезки ветвей деверьев и кустарников состоит из установленного на раме 1 шасси(не показано) кривошипа 2, соединенного со штоком 3 силового гидроцилиндра 4, гидравлическая полость которого с помощью гидромагистрали 5 сообщается с гидроцилиндрами 6 привода подвижных ножей секаторов 7 и пил 8 с гидрокомпенсатором. Для обеспечения заполнения гидросистемы жидкостью и удаления из нее воздуха силовой гидроци2 Ф 2 З71724084 линдр 4, гидроцилиндры 6 привода режущей части и гидрокомпенсатор снабжены пробками 9,Для отключения гидроцилиндра 6 при вращающемся кривошипе на рукоятке секатора установлен гидрораспределитель 10, золотник которого соединен шарнирно с рычагом 12, снабженным пружиной 13 и фиксатором 14. Шток 15 гидро- цилиндра 6 привода соединен с подвижным Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, а именно к средствам для обрезки деревьев, кустарников и виноградной лозы.Целью изобретения является повышение эффективности использования рабочего органа.На фиг. 1 приведена принципиальная схема привода секатора и пил с гидрокомпенсатором; на фиг. 2 - то же, с подпитывающим бачком; на фиг. 3 - схема привода пилы.Устройство для обрезки ветвей деревьев и кустарников состоит из установленного на раме 1 шасси (не показано) кривошипа 2, соединенного со штоком 3 силового гидро- цилиндра 4, гидравлическая полость которого с помощью гидромагистрали 5 сообщается с гидроцилиндрами 6 привода подвижных ножей секатора 7 и пил 8 с гидрокомпенсатором. Для обеспечения заполнения гидросистемы жидкостью и удаления с нее воздуха силовой гидроцилиндр 4, гидроцилиндры 6 йривода режущей части и гидрокомпенсатор снабжены пробками 9, Для отключения гидроцилиндра 6 при вращающемся кривошипе на рукоятке секатора установлен гидрораспределитель 10, золотник 11 которого соединен шарнирно с рычагом 12, снабженным пружиной 13 и фиксатором 14.Шток 15 гидроцилиндра 6 привода соединен с подвижным ножом 16, а на корпусе гидроцилиндра установлен неподвижный нож 17.В комплект устройства для обрезки ветвей деревьев и кустарников может входить, например, четыре секатора 7 и две пилы 8, один гидрокомпенсатор 18, один силовой гидроцилиндр 4 и кривошип 2,Кривошип 2, установленный на раме 1, вращается и имеет регулировочные отверстия 19. Кривошип 2, вращаясь, например, по часовой стрелке, толкает шток 3 силового гидроцилиндра 4, При ходе его поршня вправо от крайней левой точки жидкость по 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ножом 16, а на корпусе гидроцилиндра установлен неподвижный нож 17. Сущность изобретения заключается в том, что такты среза и отвода режущего ножа осуществляются в автоматическом режиме, причем кривошип, вращающийся равномерно, одновременно передает усилие среза и управляет режимом резания. 2 з.п, ф-лы, 3 ил. гидромагистрали 5 поступает в полости гидроцилиндра 6 привода подвижных ножей 16 и пил 8. Поршни гидроцилиндров 6 вместе со штоками перемещаются вправо, поворачивают подвижные ножи 16 и перемещают подвижные пилы 8. Тем самым осуществляется процесс резания до достижения поршнем гидроцилиндра 4 крайней правой точки, По мере дальнейшего вращения кривошипа 2 поршень гидроцилиндра 4 начинает перемещаться влево от крайней правой точки, Начинается отток жидкости из полостей гидроцилиндров привода рабочего органа, причем пружины гидроцилиндров 6 подпирают жидкость в гидромагистраль 5, не позволяя поршню гидроцилиндра 4 отрываться от жидкости. При достижении им крайней левой точки жидкость вытесняется из полостей гидроцилиндров 6, Далее по мере поворота кривошипа поршень начинает двигаться от левой крайней точки, и процесс повторяется.По выводе рычага 12, соединенного шарнирно с корпусом гидроцилиндра 6 и золотником 11, из зацепления с фиксатором 14 пружина 13 перемещает золотник 11 вверх и перекрывает поток жидкости в гидромагистраль. Подвижный нож 16 останавливается, а лишняя жидкость отводится в гидрокомпенсатор. При вводе рычага 12 в зацепление с фиксатором 14 гидрораспределитель открывается, а жидкость может поступать в полость гидроцилиндра 6, При этом отведенная в гидрокомпенсатор жидкость возвращается в гидромагистраль,Гидрокомпенсатор 18 выполнен в виде гидроцилиндра с поршнем 20, заключенным между пружинами 21 и 22. Пружина 21 рассчитана по условию обеспечения первоочередного выхода всей жидкости из гидроцилиндров 6 при обратном ходе штока 3 силового гидроцилиндра 4. Этому способствуют и пружины 23 возврата поршней 24.Пружина 22 посажена на тарелке 25, установленной на конце винта 26, ввернутого в корпус гидрокомпенсатора. Винт 260Н 101+ НгОг,имеет на конце хвостовик под ключ и фиксируется в определенном положении с помощью контргайки 27. Пружина 22 должна обеспечивать поступление жидкости в гидроцилиндры привода рабочего органа при рабочем ходе штока 3 гидроцилиндра 4, имеющего поршень 28.Гидрокомпенсатор может быть выполнен в виде подпитывающего бачка 29, соединенного с гидромагистралью 5 через гидромагистраль 30 с обратным клапаном 31, рассчитанным на рабочее давление, и магистраль 32 со сливным клапаном 33. В остальном выполнение устройства в этом варианте аналогично описанному.В устройстве для обрезки ветвей могут использоваться пилы 8, состоящие из рукоятки с вмонтированным в нее гидроцилиндром 34 с поршнем 35, соединенным со штоком Зб.На штоке с помощью разъемного соединения посажено полотно 37 пилы с возможностью перемещения по направляющим 38, На корпусе гидроцилиндра 34 с помощью , кронштейна 39 установлен шарнирно фиксатор ветви 40, снабженный вырезом 41 и пружиной 42,Устройство работает следующим образом.Посредством винта 26 пружине 22 придается необходимая (рабочая) жесткость, а пружина 21 свободно подпирает поршень 20.Перед началом работы в полости силового гидроцилиндра 4, гидроцилиндров 6 и компенсатора 18 заливают жидкость, Для удаления воздуха из системы открывают пробки 9. При этом шток 3 силового гидро- цилиндра отводят влево в исходное положение кривошипа, а поршни гидроцилиндров б вправо, до положения полного закрытия ножей и полного хода пил.Повернув кривошип 2 на 180 О, лишнюю жидкость и воздух выводят из системы, после чего пробки 9 закрываются. При этом объем жидкости, вытесняемой силовым гидроцилиндром, равен или больше объемов в гидроцилиндрах привода ножа, т,е. где О - объем жидкости, вытесняемой при рабочем ходе силового гидроцилиндра;01 - рабочий объем жидкости в одном гидроцилиндре секатора;Н 1 - число секаторов;Ог - рабочая жидкость в одном гидроцилиндре пилы;Нг число пил.Объем жидкости в гидрокомпенсаторе 18 должен быть не менее рабочего объема 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 силового гидроцилиндра. После этого вклю:,ают привод кривошипа с необходимой частотой, с которой совершаются рабочие циклы. За один полный ход силового гидро- цилиндра 4 происходит заполнение рабочих объемов гидроцилиндров 6 привода подвижных ножей и пил. При непрерывно работающих секаторах и пилах поршень 20 остается практически неподвижным. Пружина 22 препятствует выходу жидкости из гидрокомпенсатора, а пружины 23 гидроцилиндров б способствуют полному и первоочередному вытеснению жидкости из соответствующих гидроцилиндров. При остановке одного или нескольких рабочих органов, связанных с возрастаниемпредельного сопротивления резанию или отключением их, лишняя жидкость в цикле нагнетания подается в гидрокомпенсатор 18, вызывая сжатие пружины 22. В этом же периоде в цикле возврата силового гидро- цилиндра 4 недостающая порция жидкости вытесняется из гидрокомпенсатора, тем самым предохраняя систему от перегрузок.В случае длительного отключения одного или нескольких секаторов или пил для разгрузки компенсаторов необходимо соблюсти условие (1) путем изменения радиуса кривошипа на требуемую величину. При выполнении гидрокомпенсатора ввиде подпитывающегобачка в гидрокомпенсаторе 18 клапан 31 отрегулирован на рабочее давление, а клапан 33 осуществляет слив жидкости. В случае, если все гидро- цилиндры секаторов и пил работают, клапан 31 не пропускает жидкость через себя. Если отключен один или несколько гидроцилиндров 6, клапан 31 перепускает через себя порцию жидкости в бачок 29 за рабочий. цикл силового гидроцилиндра, а клапан 33 сливает недостающую порцию масла при обратном ходе силового гидроцилиндра 4. При работе пилами в вырез 41 фиксатора 40 вводится ветвь, через гидрозолотник 10 жидкость подается в полость гидроцилиндра 34. Поршень 35 вместе со штоком 36 начинает возвратно-поступательное движение, и осуществляется резание ветви. По мере прорезания ветви фиксатор может отклоняться, а пружина 42 возвращает фиксатор 40 в первоначальное положение,формула изобретения 1, Устройство для обрезки ветвей деревьев и кустарников, содержащее по крайней мере рабочий орган, подвижная часть которого соединена со штоком гидроцилиндра его привода, а неподвижная - с корпусом гидроцилиндра, соединенного посредством гидромагистрали с силовым гидроцилиндром, связанным с приводом1724084 Составитель А.ПотаповТехред М. Мор гентал орректор Э,Лончакова Реда кт Заказ 1120 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 КНТ СС ьский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,оизводственно-и посредством исполнительного механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности использования, исполнительный механизм выполнен в виде кривошипа, а шток силового гидроцилиндра соединен с ним с возможностью регулирования по высоте, при этом гидромагистраль снабжена гидрокомпенсатором, размещенным между силовым гидроцилиндром и гидроцилиндром привода рабочего органа. 2. Устройсво по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что подвижная часть рабочего органа выполнена в виде подвижного, а неподвижная - неподвижного ножей секато ра. З,Устройство по п.1,отл и чаю щеес я тем, что подвижная часть рабочего органа выполнена в виде пилы, а неподвижная 10 часть - в виде фиксатора.