Привод подачи силовой головки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 86 9((1 4(51) В 2315(00, 5/10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ енко нический и мерная элек- Ч., Высшая ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Артамонов Б. А. и др. Разтрическая обработка металлов.школа, 1978, с. 176 - 177. 54) (57) ПРИВОД ПОДЛЧИ СИЛОВОИ ОЛОВКИ, содержащий соленоид, связаный с блоком управления рабочей подачей,и якорь. подвижныи в осевом направлении соленоида, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен последовательно соединенными, первым датчиком положения якоря, блоком дифференцирования, усилителем и переключателем вида работ, установленным между соленоидом и блоком управления рабочей подачей, вторым датчиком положения якоря, выполненным нелинейным с нелинейностью, соответствуюшей нелинейности тяговой характеристики соленоида, и подключенным к цепи коррекции коэффициента усиления усилителя, а датчиком конечного положения якоря, подкл юче ни ы м к перекл ючател ю.Изобретение относится к области станко- инструментальной промышленности и может быть использовано для перемещения силовой головки, например сверлильной, предназначенной для обработки отверстий малого диаметра.Целью изобретения является повышение производительности за счет автоматического управления быстрым подводом и отводом силовой головки и переключением на рабочую подачу.На фиг, 1 изображена блок-схема силовой головки; на фиг. 2 - зависимость коэффициента усиления Кус усилителя от механической характеристики соленоида, представляющей зависимость тягового усилия якоря Ряк от его вылетаУстройство включает в себя катушки соленоида 1 и 2, якорь 3, привод 4 главного движения, магнитопровол 5, инструмент 6, первый датчик 7 положения якоря, второй нелинейный датчик 8 положения якоря, блок 9 дифференцирования (БД), усилитель 10 с регулируемым коэффициентом усиления (устройства 7- - 10 обьединены в блок 11 бысгрого подвода-отвода), переключатель 12 вида работ, блок 3 управления рабочей палачей 1 БРП), датчик 14 конечного положения якоря.Усилитель 10 выполнен на базе операционного усилителя. На усилителе суммируются два сигнала - с блока 9 дифференцирования и с второго датчика 8, выполненного в виде потенциометра с нелинейной характеристикой, нелинейность которого определяется нелинейностью характеристики соленоида (фиг. 2).Переключатель 12 вида работ представляет собой обычную релейную схему, управляемую датчиком 14 положения якоря. Функционально блок выполняет роль коммутатора режимов работы устройства - быстрый подвод, рабочая подача, быстрый отвод.Блок управления рабочей подачей представляет собой блок питания, предназначенный для подачи напряжения постоянного тока устанавливаемой величины на катушку соленоида 2 (напряжение компенсации части веса якоря), блок собран по трансформатор- но-диодной схеме.Устройство работает следующим образом.После включения работы силовой головки, означающей включение вращения привода 4 главного движения, включения блока 1 быстрого подвода-отводаинструмент 6. 10 15 О 25 30 35 40 45 подводится к заготовке с определенной скоростью.Первый подвод якоря с заданной скоростью осуществляется следующим образом: при неподвижном якоре напряжение на катушке 1 отсутствует, так как отсутствует сигнал, пропорциональный скорости движения с блока 9 дифференцирования. Якорь начинает двигаться вниз под действием веса, при этом с блока 9 дифференцирования на вход усилителя 10 поступает сигнал, пропорциональный скорости якоря, а с выхода усилителя 10 на катушку 1 - напряжение, приводящее к торможению якоря. Скорость движения якоря определяется параметрами БД 9. Для учета нелинейных механических характеристик соленоида, в зависимости от вылета якоря, в схему введен нелинейный датчик 8 положения, включенный в цепь коррекции коэффициента усиления усилителя 10,Для обеспечения большей плавности движения якоря и уменьшения мощности усилителя 10 на катушку 2 соленоида подается с БРП 13 напряжение, создающее магнитный поток, компенсирующий часть веса якоря во время всего цикла.После подвода инструмента 6 к летали датчик 14 положения якоря через переключатель 12 отключает блок 1 быстрого полвода-отвода и на катушку 2 подключается напряжение компенсации веса якоря в режиме рабочей подачи для создания нужного усилия на инструменте (в зависимости от диаметра инструмента, обрабатываемого материала н т.д,), Максимальное значение осевого усилия, равное весу якоря, достигается при отсутствии напряжения компенсации на катушке 2.Катушку 2 можно использовать для наложения вибраций на инструмент во время обработки за счет подачи импульсов напряжения определенной частоты с БРП 13.После окнчания обработки детали сигнал с датчика 14 положения якоря через переключатель 12 включает блок 11 на отвод инструмента. В этом режиме при неподвижном якоре на катушку 1 с усилителя 10 подается максимальное напряжение, приводящее к быстрому движению якоря вверх, а с БД 9 на вход усилителя подается сигнал, пропорциональный скорости якоря и уменьшающий это напряжение. Таким образом, якорь, двигаясь вверх с определенной скоростью, выводит инструмент из зоны обработки и цикл заканчивается.116838 б ус Ж//7 г.Я Алексе едактор В. Иванова аказ 4546/15 ВНИИПИ Гпо дела 113035, Москв лиал ППП П Составитель В.ехред И. Вересираж 838дарственногоизобретенийЖ - 35, Раунт, г. Ужгор ком ите и отк шская од, ул нкоКорректорПодписноеа СССРытийаб., д. 4/5Проектная,Самборская