Планетарная коробка передач

(51)5 Р 16 Н Б Т САНИЕ ИЯ РЕ К АВТО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1567827, кл. Н 16 Н 3/44, 1987,(54) ПЛАНЕТАРНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к планетарным коробкам передач для трансмиссий:автомобилей и гусеничных машин. Цельюизобретения является улучшение динамической характеристики планетарной коробки"передач за счет снижения частоты вращения сателлитов, Планетарная коробка передач содержит корпус 1, входной 2 и.Б 2 1716218 А 1 выходной 3 валы, две муфты 4 и 5, четыре тормоза 6, 7, 8 и 9, первый планетарный механизм, содержащий центральное колесо 11 с внутренними зубьями с установленной в нем муфтой 12 свободного хода, центральное колесо 10 с наружными зубьями и водило 13 с сателлитами 14; второй планетарный механизм, содержащий центральные колеса 15 и 16 с наружными и внутренними зубьями и водило 17 с сателлитами 18; третий планетарный механизм, содержащий два центральных колеса 19 и 20 с наружными зубьями, одно центральное колесо 21 с внутренними зубьями и водило 22 с сателлитами 23 и 24, .Коробка передач обеспечивает шесть передач переднего и одну передачу заднего хода. 2 ил, 1 табл,5 10 15 20 25 30 35 40 Изобретение относится к. транспортному машиностроению, в частности к планетарным коробкам передач для трансмиссий автомобилей и гусеничных машин,Известна планетарная коробка передач, содержащая корпус, входной и выходной валы, две муфты, четыре тормоза; первый планетарный механизм, содержащий. центральные колеса с наружными и внутренними зубьями, водило с сателлитами; второй планетарный механизм, содержащий центральные колеса с наружными и внутренними зубьями, водило с сателлитами; третий планетарный механизм, содержащий два центральных колеса с наружными зубьями, одно центральное колесо с внутренними зубьями и водило со сцепленными сателлитами.Недостатком известйой планетарной коробки передач является то, что относи.тельные угловые скорости сателлитов на первой и второй передачах превышают допустимые значения почти в 1,5 раза, что приводит к ухудшению ее динамической характеристики,Цель изобретения - улучшение динамической характеристики планетарной:коробки передач за счет снижения частоты вращения сателлитов. Указанная цель достигается тем, что планетарная коробка передач снабжена муфтой свободного хода, установленной в центральном колесе с внутренними зубьями первого планетарного механизма и связанной с входным валом коробки передач и с центральным колесом с наружными зубьями второго планетарного механизма, а через муфту - с водилом второго планетарного механизма и с центральным колесом с внутренними зубьями третьего планетарного механизма и через другую муфту - с водилом третьего планетарного механизма и с выходным валом планетарной коробки передач.При введении муфты свободного хода в предлагаемую планетарную коробку передач в указанной связи с остальными элементами схемы снижаются абсолютные .и относительные скорости всех звеньев планетарной коробки передач на всех передачах и во всем диапазоне изменения передаточных чисел, что позволяет тем самым значительно улучшить ее кинематическую характеристику и, как следствие, улучшить ее динамическую характеристику.Изобретение поясняется схемой силового потока (фиг. 1) и кинематической схемой (фиг. 2).Планетарная коробка передач (фиг. 2) содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, две муфты 4 и 5, четыре тормоза 6 - 9, первый планетарный механизм, содержащий центральное колесо 10 с наружными зубьями, центральное колесо 11 с внутренними зубьями и установленную в нем муфту свободного хода 12, водило 13 с сателлитами 14, второй планетарный механизм, содержащий центральное колесо 15 с наружными зубьями, центральное колесо 16 с внутренними зубьями, водило 17 с сателлитами 18, третий планетарный механизм, содержащий два центральных колеса 19 и 20 с наружными зубьями, центральное колесо 21 с внутренними зубьями, водило 22 с сателлитами 23 и 24.Муфта свободного хода 12, установленная в центральном колесе 11 с внутренними зубьями первого планетарного механизма, связана с входным валом 2 коробки передач и с центральным колесом 15 с наружными зубьями второго планетарного механизма, а через муфту 4 - с водилом 17 второго планетарного механизма и с центральным колесом 21 - с внутренними зубьями третьего планетарного механизма и через муфту 5 - с водилом 22 третьего планетарного механизма и с выходным валом 3 планетарной коробки передач,Центральное колесо 10 и водило 13 первого планетарного механизма связаны соответственно с тормозами 6 и 7, а центральные колеса 19 и 20 третьего планетарного механизма - с тормозами 8 и 9, входной вал 2 соединен с муфтой свободно-, го хода 12, а через нее - с центральным колесом 11 с внутренними зубьями первого планетарного механизма, а через муфту 4 с водилам 17 первого планетарного механизма и с центральным колесом 21 с внутренними зубьями третьего планетарного механизма; центральное колесо 16 с внутренними зубьями второго планетарного механизма связано с тормозом 7 и водилам 13 первого планетарного механизма, а водило 17 второго планетарного механизма- с центральным колесом 21 с внутренними зубьями третьего планетарного механизма и через муфту 5 - с водилам 22 третьего планетарного механизма и с.выходным валом 3 коробки передач.Планетарная коробка передач работает следующим образом.При включении муфт и тормозов(таблица) звенья планетарных механизмов соеди-няются в определенную для каждой передачи кинематическую схему, в результате чего вращение от входного вала 2 планетарной коробки передач к выходному валу 3 передается с соответствующим этой схеме передаточным отношением.Как видно из таблицы (фиг, 1, 2), центральное колесо 11 с внутренними зубьямипервого планетарного механизма являетсярабочим только на третьей и пятой передачах при включении муфты свободного хода 1512. На остальных передачах оно холостое.Если одновременно включены тормоза6 и 7, то первый планетарный механизмхолостой и муфта свободного хода выключена; если же включен один тормоз 6, а тормоз 207 выключен, то первый планетарный меха. низм рабочий и муфта свободного ходавключена. Как следует из схемысиловогопотока фиг, 1 и кинематической схемы фиг,2, второй планетарный механизм (б) всегда 25рабочий, так как он передает силовой потокна выходной вал на всех передачах. Но есливыключен тормоз 7, то поток водила первого планетарного механизма будет рабочим,а следовательно, рабочим будет и поток 30центрального колеса 11 с внутреннимизубьями первого планетарного механизма.Отсюда следует, что муфта свободного ходабудет включена.Применение в планетарной коробке передач муфты свободного хода позволяетзначительно улучшить ее динамическую характеристику,Полная реализация в планетарной коробке передач заданных тяговым расчетом 30передаточных чисел обеспечит транспортным средствам улучшение их тягово-скоростных свойств и повысит ихпроизводительность. Кроме того, примене- .ние предлагаемой планетарной коробки передач позволит решить проблему унификации и стандартизации этого важного агрегата трансмиссии, облегчит эксплуатацию и ремонт автомобильной техники, органиэацию снабжения автомобильным имуществом, подготовку водительского состава и даст экономический эффект.Формула изобретения Планетарная коробка передач, содержащая входной и выходной валы, четыре тормоза и две муфты, три планетарных ряда, из которых два включают каждый по два центральных колеса, одно с наружными, другое с внутренними зубьями, и водило с сателлитами, третий - два центральных колеса с наружными зубьями, одно - с внутренними зубьями, и водило с сопряженными сателлитами, входной вал соединен с центральным колесом с наружными зубьями второго ряда и через первую муфту с водилам второго ряда и центральным колесом с внутренними зубьями третьего ряда, последнее через вторую муфту и водило третьего ряда соединено с выходным валом, центральные колеса с наружными зубьями первого и третьего рядов и центральное колесо с внутренними зубьями второго ряда соединены с тормозами, а водило первого ряда связано с центральным колесом с внутренними зубьями второго ряда, отл и ча ю ща я ся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик коробки за счет снижения частоты вращения сателлитов, она снабжена муфтой свободного хода, установленной между входным валом и.центральным колесом с внутренними зубьями первого ряда.. Долинич Тираж Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 Заказ 598 ВНИИП СоставительТехред М.Мо Кузне гентал