Способ сбора ягод

(51)5 А 01 О 46/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕТЕЛ ЬСТВ ВТОРСКОМУ ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗ ОБ Р ЕТЕ Н И ЯМ И ОТКР ЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР. (46) 07,02.92. Бюл. М 5 (71) Научно-исследовательский зональный институт садоводства нечерноземной полосы(56) Авторское свидетельство СССРЛЬ 1115674, кл. А 01 О 46/00, 1982.(54) СПОСОБ СБОРА ЯГОД(57) Изобретение относится к способам механизированного съема ягод. Целью изобретения является повышениеэффективности съема ягод. При механизированном съеме ягод с кустарниковых расИзобретение относится к сельскохозяиственному машиностроению, в частности к способам механизированного съема урожая ягодных кустарников. Целью изобретения является повышение эффективности съема ягод.На фиг. 1 изображена схема рабочего органа ягодноуборочной машины, реализующей предлагаемый способ, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - график закона поперечного перемещения (8) пары, пальчатых секций; на фиг, 4 - график изменения линейной скорости (Ч); на фиг. 5 - график изменения тангенциальных ускорений (Я) пары пальчатых секций за полный цикл движения. тений на ветви в поперечном направлении от оси ряда воздействуют рабочим органом (РО), установленным по обе стороны от данной оси. В процессе движения РО от оси ряда в сторону междурядья ускорение его перемещения больше, чем в обратном направлении. Максимальную разность ускоре-. ний создают в области наибольшего удаления РО в направлении междурядья, Ускорения прямого и обратного хода РО в данной области имеют одинаковые направления. При таком характере воздействия РО на ветви происходит концентрация зоны отделения основной массы ягод в стороне от основания кустов и направленный их полет в сторону междурядья. Это позволяет увеличить полноту сбора ягод. 5 ил,Рабочий орган ягодоуборочной машины (фиг. 1 и 2) состоит, например, из двух вертикальных пальчатых секций 1 и 2 с би- О чами 3, расположенных вдоль оси 4 маши ны, которые совершают синфазные Ъ крутильные колебания вокруг своих осей 5 и 6 соответственно, двигаясь от оси 4 и к ней, Ближнее к оси 4 положение пальчатых секций изображено сплошной линией на фиг. 1, наиболее удаленное - штриховкой. При этом на ветви 7, находящиеся в канале между секциями 1 и 2, воздействуют поочередно секция 1 (при движении ее к оси 4) и секция 2 (при движении от оси 4), На фиг, 3-5 показан полный цикл движения за один оборот приводного вала (угол поворота а от 0 до 360 ), При этом сплошной линией представ45 50 55 лены графики характера изменения кинематических параметров (Я, Ч и Я) произвольной точки 8 бича 3 секции 2, находящегося в активном контакте с ветвями 7 растений при движении секции от оси ряда (фаза удаления от 0 до 180), а также графики характера изменения кинематических параметров соответствующей точки 9 бича 3 секции 1, находящейся в активном контакте с ветвями при движении ее к оси ряда растений (фаза возврата от 180 до 360 ). Пунктирной линией соответственно показаны графики характера изменения кинематических параметров точки бича, не находящегося в активном контакте с ветвями в обеих фазах движения пальчатых секций 1 и 2.Способ реализуют следующим обра зом.В начальный момент движения секции 2 из ближнего к оси 4 ряда растений положения всторону междурядья бичи 3 секции 2 имеют ускорения, большие по величине ускорений бичей 3 секции 1. При движении от оси ряда растений эта разность ускорений сводится к нулю (участки аЬ и аЬ на фиг, 5). При этом бичи 3 секции 1 имеют скорость движения, большую скорости бичей 3 секции 2 (участок ад, фиг. 4), имеющих активный контакт с ветвями 7. На участке кривых дЬ величина скорости бичей 3 секции 2 превышает величину скорости бичей 3 секции 1, причем в точках Ь и Ь величины скоростей достигают максимума. В этот момент времени величина кинетической энергии массы ветвей 7 также достигает максимума, При дальнейшем движении ускорение бичей 3 меняет свое направление (точка Ь, фиг. 5), вследствие чего уменьшается их скорость (участок Ьс и Ьс на фиг, 4) до нуля в точке с, Таким образом, при значительной кинетической энергии массы ветвей 7 происходит торможение рабочего органа за счет роста величины ускорения, направленного против направления движения бичевой секции. Бичевые секции достигают своего наибольшего удаления от оси ряда растений(точка с на фиг, 3 - 5). Величина ускорения бичей секции 2 достигает максимума, при котором наибольшее значение имеет сила инерции, действующая на каждую систему ягода - плодоножка и имеющая противоположное ускорению направление. Это вызывает эффективный отрыв ягод и их полет по направлению действующей силы инерции от оси ряда. В положении наибольшегоудаления бичевой секции в активный контакт с ветвями 7 входят бичи секции 1, Величина ускорения 5 10 15 20 25 30 35 40 бичей, непосредственно воздействующих на ветви, становится существенно меньше (разность ординат точек с и б на фиг. 5) при сохранении направления этого ускорения. Соответственно, и направление силы инерции остается прежним. Имеющий место отрыв ягод на начальном участке обратного движения происходит также в направлении силы инерции, Фаза обратного движения происходит при воздействии рабочего органа, значительно менее интенсивном по сравнению с воздействием от оси ряда растений (участки сплошных линий кривых скорости и ускорения беГ, фиг. 4 и 5),Интенсивность воздействия на обратном участке движения недостаточна для создания условий отрыва основной массы ягод.В области завершения полного цикла колебаний (точки а и 1, фиг. 3-5) бичевых секций 1 и 2 абсолютные величины их ускорений, а также их разность (отрезки Л = а а, фиг. 5) существенно меньше соответственных значений ускорений и их разности (отрезок сб, фиг. 5) в положении наибольшего удаления от оси ряда (точки с и с , фиг. 3), что позволяет свести к минимуму отделение ягод от ветвей в зоне, близкой к центральной продольной оси 4, и избежать просыпания ягод в зону оснований кустов,Таким образом, описанный способ уборки ягод позволяет сконцентрировать зону их отделения в области наибольшего удаления рабочего органа от оси ряда, что, в конечном итоге, позволяет увеличить эффективность съема ягод.Применение указанного способа сбора ягод на плантациях черной смородины, реализуемого комбайном типа МПЯА, дает увеличение полноты сбора ягод на 4-5 . Формула изобретения Способ сбора ягод, включающий воздействие на ряд растений синфазно вибрирующими пальчатыми секциями рабочего органа путем сообщения их ветвям поперечного перемещения с ускорением от оси ряда растений большим, чем к оси ряда, о т л и ча ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности, в качестве секции рабочего органа используют пару закрепленных на параллельных валах рядами гребенок, причем при воздействии на растения создают ускорение перемещения по абсолютной величине ближней к оси ряда растений гребенки больше ускорения перемещения другой гребенки пары, а максимальную разность между ускорениями по абсолютной величине обеспечивают в крайнем от оси ряда положении гребенок.1709944Составитель С.Тыняная Редактор О.Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор М.По Заказ 280 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10