Устройство для измерения ускорения движения отцепов на сортировочной горке

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Московский институт инженеров желез.нодорожного транспорта(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УСКОРЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОТЦЕ ПО В НАСОРТИРОВОЧНОЙ ГОРКЕ(57) Изобретение относится к устройствамжелезнодорожной автоматики и телемеханики, в частности к устройствам автоматического регулирования скорости скатывания отцепов на сортировочных горках. Цель изобретения - повышение точности измеренияускорения. Устройство содержит блок 1 выделения высокочастотной составляющей допплеровского сигнала, подключенный к приемопередающей антенне 2. Блок 1 состоитиз циркулятора 3, к плечам которого подклюЯО 1437284 А 1 4 В 61 1. 7/00; В 60 1. 3/12; 6 01 Р 15/08 чены соответственно генератор 4 сверхвысокочастотных колебаний, смеситель 5, вход которого подключен к одному из выходов генератора 4. Выход блока 1 подключен к входу формирователя 6 импульсов допплеровской частоты. Формирователь 6 состоит из усилителя 7, связанного выходом с входом триггера 8, подключенного выходом к входу дифференцирующей цепочки 9, элемента 10 согласования, к входу которого подключен блок 1 восстановления импульсов. Выход формирователя 6 подключен через преобразователь 12 частоты в напряжение к одному из входов управляемого генератора 13 импульсов, другой вход которого подключен к выходу счетного триггера 14, выход которого подключен к входу делителя 15 частоты, связанного выходом с входом триггера 14. Выходы формирователя 6 и делителя 15 подключены к входам регистратора 16. Регист: ратор 16 состоит из двух ключей 17 и 18, двух триггеров 19 и 20 и реверсивного счетчика 21. 1 ил.10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 1Изобретение относится к устройствам железнодорожной автоматики и телемеха ники, в частности к устройствам автоматического регулирования скорости скатывания отцепов на сортировочных горках.Цель изобретения - повышение точности измерения ускорения.На чертеже представлена блок-схема устройства для измерения ускорения.Устройство содержит блок 1 выделения высокочастотной составляющей допплеровского сигнала, подключенный к приемопередающей антенне 2. Блок 1 состоит из циркулятора Зк плечам которого подключены генератор 4 сверхвысокочастотных колебаний и смеситель 5 соответственно, вход которого подключен к одному из выходов генератора 4. Выход блока 1 подключен к входу формирователя 6 импульсов допплеровской частоты. Формирователь 6 состоит из усилителя 7, связанного выходом с входом триггера 8, подключенного выходом к входу дифференцирующей цепочки 9, связанной выходом с входом элемента 10 согласования, к входу элемента 10 подключен блок 11 восстановления импульсов. Выход формирователя 6 подключен через преобразователь 12 частоты в напряжение к одному из входов управляемого генератора 13 импульсов, другой вход которого подключен к выходу счетного триггера 14, выход которого подключен к входу делителя 15 частоты, связанного выходом с входом триггера 14. Выходы формирователя 6 и делителя 15 подключены к входам регистратора 16. Регистратор 16 состоит из двух ключей 17 и 18 двух триггеров 19 и 20 и реверсивного счетчика 21.Устройство работает следующим образомм.Измеритель ускорения устанавливают на междупутье в начале измерительного участка. При появлении отцепа в зоне действия радиолокационного измерителя отраженный от него сигнал, несущий информацию о скорости, преобразуется в блоке 1 и подается нз вход формирователи 6 в виде низкочастотного сигнала допплеровской частоты. В формирователе 6 из этого сигнала формируется импульсная последовательность с той же частотой. С этой целыс допплеровский сигнал усиливается, нормируется по амплитуде триггером 8, преобразуется дифференцирующей цепочкой 9 и поступает на элемент 10 согласования, в котором осу ществляется нормализация импульсов допплеровской частоты по длительности с сохранением периода колебания.С элемента 10 импульсы допплеровской частоты поступают на вход преобразователи 12 частоты в напряжение, Выходное напряжение преобразователя 12 управляет частотой генерации генератора 13. В результате 2на выходе делителя 15 частоты формируется временной интервал измерения 1. В связи с тем, что для измерения ускорения необходимо осуществить два измерения скорости за равные интервалы 1, цикл измерения включает в себя два одинаковых интервала времени 1. Для сохранения равными двух соседних интервалов времени служит счетный триггер 14, который блокирует вход управляемого генератора 13 на время цикла измерения. В этом случае, если за время первого или второго интервала скорость успевает измениться, интервал изменения в цикле измерения остается постоянным.Если скорость во втором цикле измерения изменилась, после окончания второго временного интервала 1 первого цикла блокировка с выхода триггера 4 снимается, управляемый генератор 3 под воздействием управляющего напряжения с выхода преобразователя 12 изменяет частоту тактовых импульсов и на выходе делителя 15 формируется другой по величине интервал измерения 1 который и в этом цикле измерения сохраняет. ся постоянным.Таким образом, на выходе адаптивного формирователя времени измерения формируется интервал измерения 1, зависящий от скорости движения отцепа. Чем меньше скорость движения, тем больше интервал измерения 1.Сформированные интервалы времени измерения с выхода делителя 15 поступают на вход регистра 16, на входы двух триггеров 19 и 20. Регистратор 16 выполняет операцию вычисления разности скоростей в конце (у,) и начале (ч) одного цикла вычисления ускорения. Так, при поступлении первого импульса интервала измерения 1 запускается триггер 19, который выдает команду на разрешение трансляции ключу 17 с выхода элемента 10. Эти импульсы в течение первого интервала ( записываются в реверсивный счетчик 21. При поступлении второго сформированного интервала измерения 1 с делителя 15 частоты запускается второй триггер 20, управляющий работой второго ключа 18. В результате во втором интервале измерения на второй вход реверсивного счетчика 21 поступают импульсы допплеровского сигнала с выхода элемента 10 через ключ 18. Реверсивный счетчик выполняет операцию вычитания из записанной последовательности импульсов в первом цикле второй последовательности. Полученная разность импульсов на выходе реверсивного счетчика характеризует ускорение движения отцепов.За время движения отцепа ускорение может быть измерено несколько раз, в зависимости от его протяженности и заданного интервала измерения 11437284 Формула изобретения Составитель Ю. СоколовРедактор А. Маковская Техред И. Верес Корректор А. ОбручарЗаказ 5840/20 Тираж 464 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 зИнтервал измерения 1 выбирается из условия обеспечения допустимой погрешности измерения ускорения. Устройство для измерения ускорения движения отцепов на сортировочной горке, содержащее расположенную в начале измерительного участка приемопередающую антенну, к которой подключен один выход блока выделения высокочастотной составляющей допплеровского сигнала, выход которого подключен к входу формирователя импульсов допплеровской частоты, выход которого подключен к одному входу регистратора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено управляемым генератором импульсов, делителем частоты, триггером и преобразователем частоты в напряжение, вход которого связан с выходом формирователя импульсов допплеровской частоты, выход - с одним из входов управляемого генератора импульсов, другой вход которого соединен с выходом триггера, выход - с входом делителя частоты, который подключен выходом к входу триггера и другому входу регистратора.