Тележечный конвейер для гибких автоматизированных систем

(19 7/О 5 В БРЕТЕНИЯ ИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ. ПаГИБТЕМ трое- тройУ ется . ную Т 1 И ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 959983, кл. В 23 0 41/00, 1981.Авторское свидетельство СССРМ 1273302, кл. В 65 6 17/06, 1985.(54) ТЕЛЕЖЕЧНЫЙ КОНВЕЙЕР ДЛЯКИХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИС. (57) Изобретение относится к машиноснию, а именно к транспортирующим усствам. Цель - повышение надежноработе. Тележка (Т) 1 с углублениями нзонесущей поверхности перемещацепью 7 и имеет центрирующие пафиксирующие ролики и подпружинетягу для связи с цепью 7. Перемещает по раме 2 с возможностью взаимодействия с датчиком наличия и перекоса кассеты. Привод 9 имеет концевые выключатели. Переключатель скорости привода 9 установлен с возможностью взаимодействия с тягой, Датчик 5 выполнен в виде горизонтальной оси 25, выключателя перекоса, планки 21 с флажком 22 и выключателя наличия кассеты, При взаимодействии с Т 1 флажок 22 отклоняет планку 21 при правильно установленной кассете на угол, достаточный для включения выключателя наличия кассеты, который в свою очередь позволяет при взаимодействии тяги Т 1 с переключателем скорости замедлить скорость привода 9, В. случае перекоса кассеты флажок 22 воздействует на планку 21 так, что срабатывает привод 9. Аналогично отключается привод под действием выключателя наличия кассеты. 5 ил.,Изобретение относится к машиностроению, а именно к транспортирующим устройствам гибких автоматизированныхпроизводств,Целью изобретения является повышение надежности в работе,На фиг, 1 изображен тележечный конвейер дпя гибких автоматизированных систем, вид спереди; на фиг, 2 - разрез А-А нафиг. 1, на фиг, 3 - вид Б на фиг. 1, на фиг. 4- разрез В-В на фиг. 2; на фиг, 5 - разрезГ - Г на фиг,2,Тележечный конвейер содержит тележку 1, перемещающуюся по раме 2, установленной на опорах 3 и 4, датчик 5 наличия иперекоса кассеты, закрепленный, например, на стойках автоматизированного склада 6 тяговый орган в виде цепи 7,огибающей звездочки 8, расположенный нараме 2 привод 9 и размещенные по обеимконцам конвейера упоры 10, переключатель11 скорости.и концевые выключатели 12привода 9.Тележка 1 имеет. фиксирующие ролики13, центрирующие пальцы 14, грузонесущую поверхность 15 с углублениями 16, вы полненными по форме опорных элементовкассеты (в данном случае в виде цилиндрических цековок), кронштейн 17, взаимодейСтвующий с упорами 10, и связана с тяговыморганом 7 в виде цепи посредством пружин18 и тяги 19, воздействующей на переключатель скорости 11 и концевые выключатели12 привода 9.Датчик 5 перекоса и наличия кассетысодержит корпус 20, поворотную планку 21с качающимися в одну сторону Флажками22, выключатели 23 перекоса и выключатели24 наличия кассеты и горизонтальную ось, 26, на которой установлена планка 21, поджатая пружиной 26 растяжения.Конвейер работает следующим образом.В исходном состоянии тележка 1 находится в крайнем положении у окна выдачиавтоматизированного склада 6. Штабелером склада кассета устанавливается на центрирующие пальцы 14 тележки 1. При этомопорные элементы кассеты заходят в углуб ления 16, Включением привода 9 приводится в движение цепь 7, которая через тягу 19,пружину 18 и кронштейн 17 перемещаеттележку 1 с кассетой в сторону РТК, Кассетавыступающими частями наезжает на флажки 22, которые поворачивают планку 21 наугол а(разрез В - В), что приводит к включению выключателя 24 наличия кассеты, который подготавливает цепь включения РТК,При приближении тележки 1 к РТК тяга 19своим выступом нажимает переключатель скорости 11, который переключает привод 9на медленную скорость, и тележка 1 беэудара упирается кронштейном 17 в упор 10и останавливается. Цепь 7, продолжая дви 5 жение, перемещает тягу 10, которая сжимает пружину 18 и своим выступом нажимаетконцевой выключатель 12. Последний включает в работу РТК и отключает привод 9, аележка 1 остается прижатой к упору 10 с10 регламентированным усилием, пока РТК необработает все заготовки, расположенные вкассете. После окончания работы РТК выдает.команду на перемещение тележки 1 кскладу 6, которое осуществляется аналогич 15 ным образом за исключением работы датчика 5 перекоса и наличия кассеты, флажки 22которого при прохождении под ними выступающих частей кассеты свободно отклоняются влево.20 В случае, когда кассета установлена натележке 1 н еп ра вил ь но (центрирую щи епальцы 14 не попали в отверстия), опорныеэлементы кассеты не попадут в углубления16 тележки 1 и кассета расположится выше25 нормального положения, При перемещенииот склада 6 к РТК она отклоняет флажки 22. с планкой 21 на большую величину, чем вслучае нормальной установки (угол 3 на30 разрезе В - В), что приведет к срабатываниювыключателя 23 перекоса кассеты, которыйотключает привод 9, а на пульте операторазагорится надпись "Перекос кассеты".То же самое происходит, если отверстия35 кассеты попадают на центрирующие паль, цы 14,. но кассета садится не полностью,При перемещении тележки 1 к РТК безкассеты флажки 22 с планкой 21 не будутотклоняться, выключатель 24 наличия кассе 40 ты не подготовит цепь включения РТК, икогда толкатель 19 нажмет концевой выключатель 12, то РТК не включится в работу, ана пульте загорится надпись "Отсутствиекассеты",45 Формула изобретенияТележечный конвейер для гибких автоматизированных систем, включающий привод с концевыми выключателями,звездочки, охватывающий их тяговый орган50 и тележки с грузонесущей поверхностью, сцентрирующими пальцами, с фиксирующими роликами и с подпружиненной тягой длясвязи.с тяговым органом, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежно 55 сти в работе, он снабжен установленным свозможностью взаимодействия с тягой переключателем скорости привода и датчикомперекоса и наличия кассеты, выполненйымв виде горизонтальной оси, выключателя пе 60 рекоса, планки с флажком и выключателяналичия кассеты, при этом планка смонтирована на горизонтальной оси с возможностью взаимодействия с выключателем наличия кассеты и с выключателем перекоса, а флажок смонтирован на планке с возможностью воздействия 5 на нее при перемещении тележки в одном направлении и с возможностью свободного отклонения при перемещении тележки в обратном направлении, причем каждая грузонесущая поверхность выполнена с углублением под кассету, а концевые выключатели установлены с воэможностью взаимодействия с подпружиненной тягой.1694444Составитель Т. Щеглаковаедактор А, Квлениченко Техред М,Моргентал Корректор О, Кравцова аказ 4120 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10