Инерционно-импульсный механизм

(й)в Р 16 Н 33/ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 2 ГОСУДАРСТВЕНЮЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(71) Липецкий политехнический институт (72) В,С.Борисов, А,С.Борисов, И.М;Володин и Л.П,Борисова(56) Авторское свидетельство СССР В 1365827, кл. Г 16 Н 33/14, 1986.(57) Изобретение относится к машиностроению. С целью повышения надежности путем в, 50,11 169331 1 А уменьшения отрицательных импульсов в инерционно-импульсном механизме при вращении кривошипа 4 центр масс шатуна 5 периодически два раза за один оборот сателлита 3 относительно водила 1 находится то справа, то слева от втулки 7, шарнирно установленной на водиле 1. В каждом из этих положений на сателлит 3 действуют импульсы инерционного момента одного направления, приводящие во вращение ведомое центральное колесо 6, которое разгоняется до скорости вращения водила 1. 5 ил.5 10 то же, при повороте сателлита на 270 О; на фиг. 5 - график изменения инерционного момента во времени. 15 35 втулок 7. Силы инерции каждого шатуна 5через кривошип 4 и сателлит 3 воздействуют на центральное колесо 6 и обуславлива 45 50 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин в качестве инерционной муфты сцепления.Цель изобретения - повышение надежности путем уменьшения отрицательных импульсов,На фиг. 1 схематично изображен инерционно-импульсный механизм, условно исходное положение; на фиг. 2 - то же, при повороте сателлита на 90 О; на фиг. 3- то же, при повороте сателлита на 180 О; на фиг. 4 -Инерционно-импульсный механизм содержит ведущее водило 1 с осями 2, на которых установлены сателлиты 3 с кривошипама 4, установленные на последних шатуны 5, ведомое центральное колесо 6, сцепленное с сателлитами 3. На водиле по числу сателлитов шарнирно установлены втулки 7, имеющие каждая направляющую 8, охватывающую шатун 5. Шатуны 5 выполнены таким образом, что расстояние от центра масс шатуна до оси кривошипа Н связано с расстоянием от оси втулки 7 до оси 2 и и радиусом кривошипа г следующим соотношениемН 2 2+ 2Механизм работает следующим образом.При вращении ведущего водила 1 по часовой стрелке, когда центральное колесо 6 нагружено моментом сопротивления и неподвижно, сателлиты 3 вращаются вокруг своих осей и посредством кривошипов 4 перемещают шатуны 5 в направляющих 8 ют действие на него пульсирующего момента инерции, величина и направление которого огределяются положением шатуна 5 относительно втулки 7.Равнодействующая сил инерции Р 4 (фиг, 1) шатуна 5, приложенная к центру масс шатуна, проходит через ось втулки 7 и воспринимается водилом 1. Реакция от Р 4.на кривошип 4 равна нулю, момент от силинерции на центральном колесе отсутствует(точка а, фиг, 5). 20 25 30 Сила Р 4 обуславливает на кривошипе 4реакцию й, направленную противоположнонаправлению вращения сателлита 3, Приэтом на центральном колесе 6 возникает,соответствующий момент от сил инерции(точка б, фиг, 5).Сила Р 4 сила воспринимается втулкой 7и водилом 1, Реакция от Р 4 на кривошип 4равна нулю. Момент от сил инерции на центральном колесе 6 отсутствует (точка в,фиг. 5).Сила Р 4(фиг. 4) обуславливает на кривошипе 4 реакцию В, направленную противоположно направлению вращениясателлитов 3. При этом на центральном колесе 6 возникает момент от сил инерциитого же знака, что и в положении на фиг. 2(точка г, фиг, 5).Таким образом, во время вращения водила 1 на центральное колесо 6, нагруженное моментом сопротивления, действует .пульсирующий однонаправленный моментот сил инерции,С увеличением угловой скорости водила1 величина момента от сил инерции возрастает, и при превышении момента сопротивления механизм обеспечивает плавноеавтоматическое сцепление ведущего водила 1 и ведомого центрального колеса 6. Приуменьшении угловой скорости водила 1 и роисходит их расцепление.Формула изобретенияИнерционно-импульсный механизм, содержащий ведомое центральное колесо, ведущее водило с сателлитами иустановленные на каждом из последнихкривошип с шатуном, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежностипутем уменьшения отрицательных импульсов, он снабжен шарнирно установленнымина водиле по числу сателлитов втулками,каждая из которых имеет прямолинейныенаправляющие, охватывающие соответствующие шатуны, а размеры кривошипа ишатуна определяются соотношениемН= Ь+ Р,где Н - расстояние от кривошипа до центрамасс шатуна;и - расстояние между центрами втулкии сателлита;г - радиус кривошипа.1693311Составитель О. КосаревРедактор Н. БобковаТехред М.Моргентал Корректор. С. Шевкун Заказ 4064 Тираж Подписное ВНИИПИ Госудзрственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5о-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101оизводсгв