Регулятор аксиально-поршневой гидромашины

(71) Всесоюзный проеки технологический инстроительных и дорож(56) Авторское свидетеМ 1423780, кл, Г 04 В 1 тно-конструкторскититут гидроприводых машинВ,А, Гаркуша, Ю.Ешаков ьство СС 26, 1989 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗО Изобретение относится к объемным гидромашинам и является дополнительным к авт, св, М 4727292.Цель изобретения - повышение точности регулирования.На фиг. 1 схематично изображен регулятор, разрез; на фиг, 2 - схема регулятора,В корпусе 1 гидромашины закреплен дифференциальный поршень 2 исполнительного гидроцилиндра 3, подвижный корпус которого кинематически связан с поворотной люлькой 4 гидромашины, В корпусе гидроцилиндра 3 запрессована втулка 5 следящего золотника 6, имеющего толка- тели 7 и 8. По обе стороны от золотника 6 расположены гидроцилиндры 9 и 10 дистанционного управления, содержащие подвижные гильзы 11 и 12, возвратные пружины 13 и 14, плунжеры 15 и 16, регулировочные гайки 17 и контргайки 18,В гидроцилиндрах 9 и 10 установлены ограничители 19 и 20 мощности, содержащие полые ступенчатые поршни 21 и 22, стержни 23 и 24, закрепленные винтами 25 и 26, толкатели 27 и 28, взаимодействующие(57) Изобретение относится к объемным гидромашинам, Целью изобретения является повышение точности регулирования. Для этого полые ступенчатые поршни ограничителей мощности дополнительно связаны с линией всасывания с воэможностью перемещения поршней в сторону, противоположную перемещению от давления нагнетания. 2 ил. с поршнями через шайбы 29 и 30 и кольца 31 и 32, пружины 33 - 36, втулки 37 и 38, упорные шайбы 39 и 40. Крышки 41 и 42 являются направляющими для гильз 11 и 12. Жидкость под давлением питания подводится в полость 43 через канал 44, выполненный в поршне 2. Полость 45 гидроцилиндра 3 связана с полостью 43 че- ф рез золотник 6. ОсДля подвода давления от блока управ- Со ления гидромашины (не показан) в полости 46 и 47 гидроцилиндров 9 и 10 служат отвер- (р стия 48 и 49 и отверстия во втулках 37 и 38. у Отверстия 50 и 51 регулятора постоянно связаны с линией нагнетания, а отверстия 52 и 53 - с линией всасывания,Регулятор работает следующим образом, ЫПри подаче сигнала управления в виде жидкости под давлением РУпр, в полость 47 гидроцилиндра 10 плунжер 16 перемещается влево, перемещая золотник 6 относительно корпуса гидроцилиндра 3 и втулки 5. Вместе с золотником 6 перемещается плунжер 15 и гильза 11, сжимающая возвратнуюпружину 13, При этом полость 46 гидроцилиндра 9 соединена со сливом. В результате перемещения золотника 6 полость 45 гицроцилиндра 3 соединяется с полостью 43. Под действием давления питания корпус гидро- цилиндра 3 также перемещается влево, так как площадь, на которую воздействует давление, в полости 45 больше, Вместе с корпусом гидроцилиндра 3 перемещается поворотная люлька 4 гидромашинц, изменяя производительность, Это движение продолжается до тех пор, пока золотник 6 не остановится в результате уравновешивания усилий, создаваемых Рупр. и возвратной пружиной 13.В случае достижения Рупр, максимальной величины гильза 11 входит в соприкосновение с поршнем 21 ограничителя 19 мощности. В этом положении гильзы 11 подача рабочей жидкости будет максимальной.Ограничение мощности в этом положении осуществляется следующим образом. Жидкость под давлением нагнетания Рнагн., подводимая к гидроцилиндру 9, воздействует на толкатель 27 и через шайбу 29 и кольцо 31 стремится сместить поршень 21 вправо,а ЖИДКОСТЬ ПОД ДВВЛЕНИЕМ ВСдСЫвдНИЯ Рвсас подводимая в полость 54 этого гидроцилиндра, стремится сместить поршень 21 Влево. Причем площадь воздействия Рвсас. на поршень 21 равна площади воздействия Рнагн на толкатель 27;В одном направлении с усилием давления всасывания на поршень 21 действует усилие предварительно поджатой пружины 33, передаваемое через втулку 37, и усилие, создаваемое от гидроцилиндра 10 через плунжер 16 и гильзу 11,Когда усилие, создаваемое Рнагн, на поршень 21, начинает превышать сумму трех остальных упомянутых усилий, поршень 21, перемещаясь вправо и сжимая пружины 33, сдвигает золотник 6 вправо, Полость 45 через каналы в золотнике 6, втулке 5 и в корпусе гидроцилиндра 3 соединяется со сливом, так как давление в полости 43 становится больше давления в полости 45, корпус гидроцилиндра 3 вместес люлькой 4 гидромашины тоже перемещается вправо до тех пор, пока втулка 5 неотследит перемещение золотника 6, умень 5 шая производительность гидромашины.Таким образом достигается поддержание постоянной мощности гидромашины,равной расчетной величине, так как учитывается разность давления нагнетания и дав 10 ления всасывания (Рнагн. - Рвсас.)При этом мощность гидромашины устанавливается прямо пропорционально давлению нагнетания и расходу:15 КИ =- - сопи.При больших значениях Рнагн, в работурегулятора вступает вторая пружина 35 пакета.Перемещение поршня 21 прекращается20 при равновесии усилий, При подаче сигналаслева (в полость 46 гидроцилиндра 9 золотник 6 перемещается вправо. Корпус гидроцилиндра 3 вместе с люлькой 4гидромашины перемещается вправо до тех25 пор, пока втулка 5 не отследит перемещениезолотника 6, Полость 47 соединена со сливом.В этом случае корректировка значениярасхода 0 ,ри изменении разности давле 30 НИЙ НЭГНЕТдЕТСЯ И ВСВСЫВВЕТСЯ (Рнагн.Рвсас.) ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ ОГРдНИЧИТЕЛЕМ 20мощности, д второй ограничитель 19 работает вхолостую.Использование предлагаемого регуля 35 тора повышает точность регулирования засчет компенсации колебаний давления всасывания,Формула изобретенияРегулятор аксиально-поршневой гидро 40 машины по авт, св. 1423780, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышенияточности регулирования, полые ступенчатые поршни ограничителей мощности дополнительно связаны с линией всасывания45 с возможностью перемещения поршней всторону, противоположную перемещениюот давления нагнетания.1687851 Составитель И, ИльинТехред М,Моргентал Корректор Т. Палий ак ига ГКНТ С Производственно-издательский комбинат "П. г, Ужгород, ул,Гагарина, 1 аказ 3690 Тираж 354 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5