Устройство управления процессом формования пленочных материалов

(5)5 О 01 О 5/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР М 922191, кл, О 01 О 5/00, 1982.(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ФОРМОВАНИЯ ПЛЕНОЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ(57) Изобретение может быть использовано в химической и ром ы ш лен ности дл я уп ра вления в процессе формования пленочных материалов иэ растворов полимеров стабилизацией края несущей ленты и позволяет повысить надежность устройства. Положение края ленты (параметр) контролируется датчиком, выходной сигнал которого сравнивается на сумматоре с сигналом заданного значения, установленным на датчике. Сигнал отклонения параметра от заданного значения суммируется в трехпоэиционном реле, состоящем иэ сумматора, двух компараторов, задатчиков, световых индикаторов, с сигналом узла отрицательной обратной связи, образованным реверсивным интегратором, сумматором и задатчиком. При наличии сигнала рассогласования, превышающем зону нечувствительности, и в зависимости от знака рассогласования срабатывает один из световых индикаторов, компараторов, включая посредством реверИзобретение относится к области автоматического управления процессами формования пленочных материалов и может быть использовано в химической промышленности в производствах формования пленочных материалов из растворов полимеров,сивного пускателя исполнительный механизм. Одновременно выходной сигнал срабатывающего компаратора поступает на один из управляющих входов реверсивного интегратора, разрешая увеличение (уменьшение) его выходного сигнала, имеющего положительную полярность, который суммируется на сумматоре с сигналом отрицательной полярности, установленным на задатчике На выходе сумматора формируется сигнал обратной связи отрицательной полярности, установленный на задатчике, На выходе сумматора формируется сигнал обратной связи отрицательной полярности, если выходной сигнал интегратора превышает уровень выходного сигнала эадатчика, и наоборот, При достижении момента компенсации сигналом обратной связи сигнала отклонения между параметром и заданным значением сработавший компаратор возвращается в исходное состояние, отключая исполнительный механизм и горевший световой индикатор, При следующем появлении сигнала рассогласования, превышающего зону нечувствительности трехпоэиционного реле, происходят операции, аналогичные описанным, Перевод устройства с ручного режима работы на автоматический и обратно осуществляется переключателем. При ручном режиме работы управление осуществляется кнопками, 2 ил. Цель изобретения - повышение надежности.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2- пример реализации устройства,Устройство (фиг,1) содержит отливочную машину 1, в которой путем подачи жид 1671742кого полимера 2 через фильеру Э на бесконечную несущую металлическую ленту 4, натянутую на барабаны 5 и 6, формуется полимерная пленка.Положение края ленты определяется с помощью датчика 7, выходом подключенного к одному иэ входов сумматора 8, другой вход которого соединен с задатчиком 9, Выход сумматора 8 соединен с одним из входов сумматора 10, выход которого подключен к одному из входов компараторов 11 и 12, другие входы которых соответственно соединены с задатчиками 13 и 14,Выход компаратора 11 связан со световым индикатором 15 выводом управляемого переключателя 17 и управляющим входом реверсивного интегратора 18, а выход компаратора 12 связан со световым индикатором 16, выводом переключателя 17 и управляющим входом реверсивного интегратора 18, управляющие входы которого подключены соответственно к выводам переключателя 17. Выход реверсивного интегратора 18 соединен с одним из входов сумматора 19, другой вход которого подключен к задатчику 20, а выход соединен с другим входом сумматора 10. Выводы переключателя 17 подключены соответственно к кнопкам 21 и 22, а первый и второй выводы переключателя связаны соответственно к первым и вторым входами реверсивного пускателя 23, выход которого соединен с исполнительным механизмом 24, при этом сумматор 19 и задатчик 20 образуют преобразователь однополярного сигнала,Устройство работает следующим образом, (фиг.1).Перед пуском устройства переключатель 17 переводится на ручной раж. м работы (фиг,1, переключатель 17 показан в положении, соответствующем автоматическому режиму работы), при котором входы реверсивного пускателя 23 отключаются от выходов компаратора 11 и 12 и подключаются к кнопкам 21 и 22, посредством которых край ленты устанавливается в заданное положение. Пока сигнал с датчика 7 положения края ленты по уровню напряжения не равен сигналу с задатчика 9, на выходе сумматора 8 имеется сигнал отклонения, который поступает на один из входов сумматора 10, на другой вход которого через сумматор 19 поступает сигнал обратной связи с интегратора 18. На выходе сумматора 10 формируется сигнал рассогласования, при отклонении которого величину, превышающую зону нечувствительности, устанавливаемую с помощью задатчиков 13 и 14, и в зависимости от его полярности срабатывает один из компараторов 11 и 12, Зона нечув 10 15 20 25 30 35 40 т 45 50 55 ствительности устанавливается такой величины, чтобы обеспечить фильтрацию возмущений, обусловленных неровнотой края несущей ленты, с целью исключения их влияний на качество регулирования, Срабатывание одного из компараторов приводитвключению соответствующего светового индикатора 15 или 16, служав 1 х для индикации направления (увеличения или уменьшения) регулируемого параметра,В зависимости от того, на какой иэ управляющих входов реверсивного интегратора 18 поступает сигнал от одного иэ компараторов, происходит ускоренное увеличение (уменьшение) сигнала положитель ной полярности на выходе интегратора. который поступает на сумматор 19, где сум мируется с сигналом отрицательной поляр ности, поступающим с эадатчика 20, величина которого установлена на уровне, равном половине диапазона изменения выходного сигнала интегратора, что позволяет получать на выходе суммагора 19 сигм,. отрицательной или положительной поляр ности в зависимости от уровня выходного сигнала интегратора 18, В результате выходной сигнал соответствующей полярно. сти с сумматора 19 начинает быстр". возрастать (убывать), компенсируя сигнал отклонения между параметром и заданием,При достижении момента компенсации, когда разность сигналов обратной связи и отклонения между параметром и заданием по своей величине оказывается меньше эоны нечувствительности, сработавший компаратор возвращается в исходное состояние, световой индикатор гаснет, а сигнал на выходе интегратора 18 заполняется на уровне, который устанавливается на момент компенсации, В момент компенсации, который определяется по отсутствию свечения обоих индикаторов 15 и 16, переключатель 17 переводят в положение, соответствующее автоматическому режиму управления, при котором посредством его соответствующих контактов входы реверсивного пускателя 23, подключаются к соответствующим выходам компараторов.Если в дальнейшем вследствие изменения положения края ленты сигнал рассогласования на выходе сумматора 10 вновь поевышает зону нечувствительности, происходит повторное срабатывание одного иэ компараторов, посредством пускателя 23 включается исполнительный механизм 24, а сигнал обратной связи начинает соответственно увеличивается (уменьшается) со скоростью, определяемой временем интегрирования, устанавливаемым на эадатчике, входящем в состав реверсивного интеграто 1671742ра 18, В момент наступления компенсациисигналом обратной связи сигнала отклонения между параметром и заданным его значением, установленном на задатчике 9,отключается исполнительный механизм 24, 5т,е. отработано регулирующее воздействие,пропорциональное отклонению регулируемого параметра от заданного значения.В целом управляющая часть устройствапредставляет собой пропорциональные регулятор импульсного действия, коэффициент пропорциональности котороготоЧсвмгде Кр - коэффициент пропорциональности; 15Чсв - скорость связи (скорость компенсации обратной связи сигнала отклонениямежду параметром и заданием);Т - время поворота вала исполнительного механизма постоянной скорости на 20100;6,Формула изобретенияУстройство управления процессом формования пленочных материалов, содержа щее датчик и задатчик положения края ленты, выходами соединенные с соответствующими входами сумматора, задатчики отклонения края ленты, выходами связанные с первыми входами элементов сравнения., пускатель, выходом соединенный с входом исполнительного механизма, индикаторы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно дополнительно содержит управляемый переключатель, реверсивный интегратор, дополнительный сумматор и преобразователь однополярного сигнала, выходом соединенный с первым входом дополнительного сумматора, выход сумматора подключен к второму входу дополнительного сумматора, выходом соединенного с вторыми входами элементов сравнения, выходы которых связаны с соответствующими индикаторами и первыми входами управляемого переключателя и реверсивного интегратора, выходом подключенного к входу преобразователя однополярного сигнала, причем первые выходы управляемого переключателя соединены с входами пускателя, а вторые выходы - с вторыми входами реверсивного интегратора,1671742 Составитель В.ЕрмаковТехред М.Моргентал Корректор М,Максимишинец Производственно издательский комбинат "Патент", г. Ужгород улаприна, 101 Редактор Н,БобковаЗаказ 2806 Тираж 279 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 1 КИТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб,. 4/5