Преобразователь положения с автоматическим манипулятором для преддоильной санитарной обработки вымени коров

)5 АО РИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВ ЕЛЬСТВ научно-исс лексных проживотно и Чувашск итут Д.Шеповал П.В.Петров ьледоват блем м водств ий сель ив, М.М.Шуи Н,М.Пат(56) Авторское сеид М 1500217, кл, А 01 ельство С 5/04, 198 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ(71) Всесоюзныйский институт компностроения длякормогроизводствахозяйс венный инст(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ САВТОМАТИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯТОРОМДЛЯ ПРЕДДОИЛЬНОЙ САНИТАРНОЙ ОБРАБОТКИ ВЫМЕНИ КОРОВ Изобретение относится к автоматизпроцессов для преддоильной санитаобработки вымени коров,Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности,На фиг.1 показана функциональная схема преобразователя, где Рых - выходной сигнал, связанный с блоком запоминания сигналов автоматического манипулятора, а - угол между вертикальной осью и пневмоконтактом сопло-заслонка, на фиг.2 - схема размещения упругого моющего элемента, установленного на преобразователе положения; на фиг,3 - схема узла взаимодействия щупа с заслонкой; на фиг,4 - блок-схема манипулятора.(57) Изобретение относится к области сельского хозяйства, Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности. Преобразователь положения с автоматическим манипулятором выполнен в виде двухзвенника с шарнирно взаимосвязанными между собой щупом 2 и тягой 3, каждый иэ которых соединен с пружинами 7 и 8, связанными с диском 1, Диск шарнйрно соединен с тягой. при этом ограничитель 4 и пружина 8 установлены на диске со стороны сопла 5 и заслонки 6, Сопло и заслонка снабжены упором 12 и пружиной 10, установленной между кронштейном 14 диска и упором. Преобразователь в начале процесса обработки вымени обеспечивает перекрытие сопла 5 заслонкой 6 при несимметричном расположении задних ног коровы и точную установку моющего элемента под выменем. 1 з,п. ф-лы, 4 ил. Преобразователь включает диск 1, на котором установлены щуп 2, тяга 3, ограничитель 4, сопло 5, заслонка 6, пружины 7-10, упоры 11 и 12 и кронштейны 13 и 14.Тяга 3 своими концами шарнирно связана со щупом и с диском с образованием двухзвенника, Пружина 8 тяги и ограничитель 4 расположены на диске 1 со стороны сопла 5 и заслонки 6. Пружина 10 установлена между кронштейном 14 диска и упором 12.Манипулятор для преддоильной санитарной обработки вымени содержит пневмоцилиндр 15, связанный с зубчатой рейкой 16, передние и задние прижимы 17 и 18 с пневмоцилиндрами 19 и 20, преобразователь 21 регистрации появления коровы, уп 1667751ругий моющий элемент 22, размещенный на диске 1, вертикальный пневмоцилиндр 23, шток которого соединен с фиксатором 24, преойразователи 25 и 26 положения упругого моющего элемента 22 в горизонтальной и вертикальнпй плоскостях, упругие силь- фоны 27, связанные с диском 1, горизонтальный пневмоцилиндр 28 с штоком 29, соединенным с зубчатой рейкой 30, горизонтальный пневмоцилиндр 31, распылитель 32 моющей жидкости, воздухораспределители 33 и 34, блок 35 коммутации, 1-й логический блок 36, 2-й логический блок 37, реле 38 времени цикла санобработки вымени, блок 39 управления фиксатором 24, блок 40 запоминания сигналов преобразователей 25 и 26 положения упругого моющего элемента 22 в горизонтальной и вертикальной плоскостях, элемент 41 ДА, генератор 42 прямоугольных импульсов, блок 43 инверсии, элемент 44 ЗАПРЕТ, усилитель 45 сигнала по мощности, подключенный к генератору 42, который в свою очередь связан с пневмоэлементом 44 ЗАПРЕТ, блок 46 совмещенной подачи моющей жидкости и теплого воздуха, реле 47 времени цикла мойки и очистки и 3-й логический блок 48,Преобразователь положения с автоматическим манипулятором для преддоильной санитарной обработки вымени работает следующим образом,После выпуска коровы в роботизированный станок срабатывает преобразователь 21 регистрации появления коровы, по команде которого включаются в работу блок 35 коммутации, а затем воздухораспредели. тель 33, реле 38 времени цикла санобработки вымени, реле 47 времени цикга мойки и очистки и пневмоцилиндры 19 и 20 передних и задних прижимов 17 и 18 (фиг.4). Затем начинается процесс нахождения вымени упругим моющим элементом 22, для чего сигнал от 1-го логического блока 36 поступает в рабочие камры пневмоцилиндра 28, на шток 29 которого зубчатая рейка 30 поворачивает упругий моющий элемент 22 на 90 О, и пневмоцилиндра 31, который перемещает его. к месту расположения задчих конечностей коровы до момента соприкосновения со щупом 2. При соприкосновении с одной из двух задних конечностей коровы щуп 2 начинает поворачиваться относительно тяги 3, шарнирно соединенной с ним, Другой конец тяги 3 также шарнирно соединен с диском 1, При дальнейшем движении щуп 2 надавливает на заслонку 6, которая, преодолевая усилие пружины 9, закрывает сопло 5. На его выходе появляется единичный сигнал (Рвых = 1), который подается в блок 40 запоминания 5 10 15 20 25 30 35 40 45 / 50 55 сигналов, соединенный с реле 47 времени цикла мойки и очистки вымени. Дальнейшее движение упругого моющего элемента 22 прекращается, а через заданный промежуток времени подается команда от 1-го логического блока 36 на подъем элемента 22 в вертикальной плоскости при помощи пневмоцилиндра 23. В этом случае фиксатор 24 отключается по сигналу блока 39, После момента соприкосновения преобразователя 26 положения упругого моющего элемента 22 в вертикальной плоскости с выменем дальнейший подьем прекращается, Начинается процесс мойки и очистки вымени, длительность которого задается реле 47 времени цикла мойки и очистки вымени. При этом сначала включаются в работу элемент 44 ЗАПРЕТ, блок 46 совмещенной подачи моющей жидкости и теплого воздуха, а затем генератор 42 прямоугольных импульсое, усилитель 45 сигнала по мощности, элемент 41 ДА. блок 43 инверсии, 3-й логический блок 48, пневмоцилиндр 15, шток которого связан с зубчатой рейкой 16 для возвратно-вращательного движения упругого моющего элемента 22, Подача теплой моющей жидкости чередуется с периодической подачей упругого моющего элемента 22 на вымя для очистки при помощи упругих сильфонов 27, установленных над диском 1,После истечения времени цикла мойки и очистки вертикальный пневмоцилиндр 23 опускает упругий моющий элемент вниз, пневмоцилиндр 28 поворачивает его на 90 О, а пневмоцилиндр 31 отводит в нерабочее положение по команде 2-го логического блока 37. Этот процесс одновременно сопровождается сушкой вымени. С завершением времени санобработки вымени открывают передние прижимы 17, и корова освобождает станок. После ее выхода преобразователь 21 регистрации появления коровы формирует сигнал на закрытие передних прижимов 17 и открытие задних прижимов 18. Таким образом станок подготавливается к впуску следующей коровы.П реобразователь положения с автоматическим манипулятором для првддоильной санитарной обработки вымени коров обеспечивает надежное перекрытие сопла заслонкой при нессиметричном расположении задних ног коровы и особенно при переднем расположении левой ноги от нейтральной оси,Формула изобретения1. Преобразователь положения с автоматическим манипулятором для преддоильной санитарной обработки вымени коров,1667751 Г е1с т содержащий щуп, сопло с заслонкой, диск с кронштейном и ограничитель, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, щуп снабжен подпружиненной тягой, один конец которой шарнирно связан с диском. а другой - со щупом, причем пружина тяги и ограничитель установлены на диске со стороны сопла и заслонки,2, Преобразователь по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что сопло и заслонка снабже ны упором и пружиной, которая установлена между кронштейном диска и упомянутым упором.1667751Составитель Ф.Гришанин Редактор Е.Хорина Техред М,Моргентал Корректор Т. Палий Заказ 2594 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издэтвльский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101