Устройство для управления доильным аппаратом

(55 А 01 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исследовательскийинститут комплексных проблем машиностроения для животноводства и кормопроизводства и ЧувашскийсельскохоЗяйственный институт72) В,К, Алексеев, В.Д. Шеповалов, М.М.Шугуров, В.П. Егоров и А,В, Востров(56) Авторское свидетельство СССРФ 1305910, кл. А 01 ) 7/00, 1985.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОИЛЬНЫМ АППАРАТОМ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автомаИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматизации процесса доения.Цель изобретения - повышение производительности доильного аппарата.На чертеже представлена принципиальная схема устройства для управления доильным аппаратом.Устройство включает доильный стакан 1 с кольцевой 2, межстеночной 3 и подсосковой 4 камерами. Кольцевая камера 2 соединена с выходом логического блока 5 с тремя пневмореле с тремя управляющими камерами, а межстеночная 3 - с первым пневмореле 6 управления и логическим блоком 5. Доильный стакан 1 соединен с мембранным исполнительным механизмом 7 и управляемым коллектором 8, который, в свою очередь, связан с емкостью 9 через пятерник 10. Емкость 9 подключена к выходу задатчика 11 вакуума и второго пневмореле 12 уптизации процесса доения, Цель изобретения - повышение производительности доильного аппарата. Устройство содержит генератор импульсов, который связан с блоком коммутации и логическим блоком,три пневмореле управления, Генератор импульсов снабжен элементом НЕ. Блок коммутации дополнен двумя пневмореле с тремя управляющими камерами, а в состав логического блока включено пневмореле с тремя управляемыми камерами. Логический блок, блок коммутации и задатчик вакуума связаны с соответствующими полостями доильного стакана. Повышение производительности достигается за счет увеличения амплитуды колебаний элементов Доильного стакана. 1 ил,равления, Пневмотумблер 13 включения устройства соединен с генератором 14 импульсов и блоком 15 кол мутации с двумя пневмореле 16 и 17 с тремя управляющими камерами, четырьмя пневмореле 18 - 21 с пружиной, двенадцатью пневмоклапанал 1 и Л 22 - 33, восемью пневмосопротчвлениями СЛ 34-41, первые четыре из которых соедине- (л) ны соответственно с четырьмя пневмореле С) 18-21 с пружинами, а остальные - с четырь-а мя пневмоклапанами 30 - 33. Через пневл 1 отумблеры 42 - 45 пневмотумблер 13 совмещен с пневмореле 18 - 21 с пружиной,Соответственно пневмореле 46 управления подключено к восьми пневмоклапандм 22-33.Логический блок 5 состоит из трех пневмореле 47 - 49 с тремя управляющими камерами. Пневмореле 47 связано с генератором 1 импульсов, кольцевой камерой 2 доильного стакана 1 и вторым пневмореле55 48 с тремя управляющими камерами, подключенным к межстеночной камере 3. На вход пневмореле 47 с тремя управляющими камерами подключен задатчик 50 давления, В свою очередь, пневмореле 49 с тремя управляющими камерами связано с элементом НЕ 51 и задатчиком 11 вакуума, Генератор 14 импульсов включает три пневмореле 52 - 54 и два регулируемых пневмосопротивления 55 и 56, первое из которых установлено между пневмореле 52 и 53, а второе на выходном канале пневмореле 53, Выход пневмореле 54 соединен с логическим блоком 5 и с пневмореле 53. Пневмоемкость 57 связана с входом пневмореле 52 и выходом пневмореле 53.Устройство работает следующим образом,При такте наполнения, формирующегося после включения пневмотумблера 13 включения устройства на выходе генератора 14 импульсов устанавливается нулевой сигнал, в кольцевой 2 и межстеночной 3 камерах доильного стакана 1 - высокий вакуум, в мембранном исполнительном механизме 7 - избыточное давление. Доильный стакан 1 поднимается вверх. При этом давление воздуха через пневмореле 16 и 17 стремя управляющими камерами, пневмореле 18-21 с пружинами, пневмоклапанами 22-25 подается в сильфон, наполнение которого прекращается при закрытии сопла доильного стакана 1, В этом положении на выходе пневмореле 46 управления присутствует нулевой сигнал и пневмоклапаны 22 - 25 открыты, а пневмоклапаны 30 - 33 закрыты, что предотвращает выброс давления в атмосферу. Пневмоклапаны 26-29 находятся в закрытом положении при помощи пневмотумблеров 42 - 45, которые включаются в процессе надевания доильнго стакана 1 на сосок.При такте выжимания на выходе генератора 14 импульсов формируется единичный сигнал, который переключает логический блок 5, что приводит к установлению в кольцевой 2. а затем в межстеночной 3 камерах избыточного давления. Одновременно переключаются пневмореле 6 управления и пневмореле 16 с тремя управляющими камерами, которое прекращает подачу избыточного давления, В мембранный исполнительный механизм 7 подается нулевой сигнал. а доильный стакан 1 начинает перемещаться вниз под действием силы тяжести. При этом пневмореле 18 - 21 с пружинами открываются, но подача избыточного давления в сильфон предотвращается пневмоклапанами 22 - 25, так как в их управляющих камерах устанавливается единичное 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 давление, подаваемое с выхода пневмореле 46 управления, В данном случае единичный сигнал открывает пневмоклапаны 30-33 и давление воздуха из сильфона доильного стакана 1 стравливается в атмосферу через пневмосопротивления 38-41, Таким образом, амплитуда колебания доильного стакана 1 увеличивается,Транспортировка выдоенного молока в емкость 9 осуществляется низким вакуумом, устанавливаемым задатчиком 11 вакуума. С появлением нулевого сигнала на выходе генератора 14 импульсов цикл повторяется,В конце доения переключается пневмореле 17 с тремя управляющими камерами, на выходе которого устанавливается вакуум вме то избыточного давления. Вакуум по коммутационным каналам подает я в сильфон доильного стакана 1 для снятия его с соска. Одновременно пневмореле 12 управления соединяет с атмосферой емкость 9, а логический блок 5 отключает вакуум, подаваемый в эадатчик 11 вакуума.Попеременная подача избыточного давления и вакуума в кольцевую 2 и межстенную 3 камеры достигается последовательным включением пневмореле 47 и 48 с тремя управляющими камерами. Пневмореле 49 с тремя управляющими камерами в конце доения по команде элемента НЕ 51 соединяет эадатчик 11 вакуума с атмосферой, что исключает подсос воздуха в вакуумную магистраль, Давление в кольцевои камере 2 регулируется задатчиком 50 давлечия, Командный сигнал для переключения пневмореле 47 с тремя управляющими камерами формирует пневмореле 54 генератора 14 импульсов, вход которого связан с пневмотумблером 13 включения устройства и пневмореле 52, Регулируемые пневмосопротивления 55 и 56 определяют длительность тактов напогнения и вьжимания. При такте наполнения сигнал от пневмореле 52 проходит с задержкой во времени через регулируемое пневмосопротивление 55 в пнеямореге 53, а при такте выжимания воздух стравливается из пневмоемкости 53 в атмосферу с задержкой во времени через регулируемое пневмосопротивление 56,Формула изобретения Устройство для управления доильным аппаратом, включающее генератор импульсов с тремя пневмореле, пневмоемкостью и двумя регулируемыми пневмосопротивлениями, логический блок с двумя пневмореле, с тремя управляющи ми камерами, блок к: чмутации с четырьмя пневмореле,снабженными пружинами, четырьмя пневмотумблерами, четырьмя пневмосопротивлениями и соответствующими пневмоклапанами, пневмотумблер включения устройства, доильные стаканы с кольцевой, межстеночной и подсосковой камерами, сильфонами и мембранными исполнительными механизмами, управляемый коллектор, пятерник, емкость и задатчик вакуума. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено тремя управляющими реле, при этом логический блок снабжен третьим реле с тремя управляющими камерами и задатчиком давления, блок коммутации оснащен двумя реле с тремя управляющими камерами, а генератор импульсов снабжен элементом НЕ, при этом пневмотумблер включения устройства соединен с первым и третьим пневмореле генератора импульсов, с первым входом первого пневмореле с тремя управляющими камерами, второй и третий выходы которого совмещены с межстенной камерой доильного стакана, входом первого пневмореле управления и выходом третьего пневмореле с тремя управляющими камерами, с четырьмя пневмореле с пружиной посредством индивидуальных пневмосоп ротивлений, с соответствующей камерой третьего пневмореле управления. выход которого совмещен с мембранным исполнительным механизмом, одной из полостей первого пневмореле управления, выходами первого, второго, третьего, четвертого, девятого, десятого, одиннадцатого и двенадцатого пневмоклапанов и четырьмя пневмотумблерами блока коммутации, при этом первый пневмотумблер связан с входом первого пневмореле с пружиной, пятым пневмоклапаном и первым входом управляемого колектора, второй пневмотумблер связан с входами второго пневмореле с пружиной, шестого пневмоклапана и вторым входом управляемого коллектора, третий пневмотумблер связан с входами третьего пневмо 5 1 О 15, 20 25 30 35 40 45 реле с пружиной и седьмым пневмоклапаном, а четвертый связан с входами четвертого пневмореле с пружиной и восьмого пневмоклапана, выход первого пневмореле с тремя управляющими камерами соединен с первым входом второго пневмореле с тремя управляющими камерами, выход которого совмещен с соответствующими входами четырех пневмореле с пружиной, в свою очередь выход первого пневмореле с пружиной связан с соответствующей полостью пятого и девятого пневмоклапанов через первый пневмоклапан, второго пневмореле с пружиной - с соответствующими полостями шестого и десятого пневмоклапанов через второи пневмоклапан, третьего пневмореле с пружиной - с соответствующими полостями седьмого и одиннадцатого пневмоклапанов через третий пневмоклапан, а четвертого пневмореле с пружиной - с соответствующими полостями восьмого и двенадцатого пневмоклапанов через четвертый пневмоклапан, причем выход первого пневмоклапана подключен к сильфону. а выход задатчика вакуума связан с вторым реле управления и емкостью и через пятерник с выходами управляемого коллектора. при этом вход задатчика вакуума подключен к выходу пятого пневмореле с тремя управляющими камерами. входы которого совмещены с соответствующими входами второго и четвертого пневмореле с тремя управляющими камерами и через элемент НЕ с пневмотумблером включения устройства, кроме того, выход четвертого пневмореле с тремя управляющими камерами связан с входами третьего пневмореле с тремя управляющими камерами и с кольцевой камерой доильного стакана, а их первые входы совмещены, при этом выход генератора импульсов присоединен к второму и третьему входам четвертого пневмореле с тремя управляющими камерами. к питающему входу которого присоединЕн задатчик давления.1655391 Составитель С. ЗаруцкиРедактор Н. Лазаренко Техред М,Моргентал рректор О, Кундр зводственно Заказ 2004 ВНИИПИ Госуда Тираж 339 Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 13035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 льский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101