Коробка передач

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУЬ ЛИК НИ ОБР ОПИСА ИДЕТЕЛЬСТВ У АВТОРСНСИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР У 1190115, кл, Р 16 Н 1/18, 1981, (54) КОРОБКА ПЕРЕДАЧ(57) Изобретение относится к машино строению и может быть использовано в робототехнике при создании транспор ных тележек роботов. Цель изобретения - расширение кинематических воз можностей коробки передач. ЗубчатоеА 51) Р 16 Н 3/20 3/ колесо 3, установленное подвижно восевом направлении на ведущем валузацеплено со шкивом 5 ведомого вала8. Шкив 5 выполнен цилиндрическимили конусным,и на его поверхностипо концентрическим окружностям расположены равноудаленные друг от друга впадины 6. Механизм переключенияпозволяет осуществлять наклон зубчатого колеса 3 при переходе егозубьев со впадин 6, расположенных нодной концентрической окружности,во впадины 6, расположенные на другконцентрической окружности, и обеспечивает надежную Фиксацию зубчатогколеса 3 в новом положении. 2 з.п.ф-лы, 4 ил,40 Изобретение относится к машино; строению, в частности к коробкам1передач транспортных средств, и может быть использовано в робототех 5нике при создании транспортных тележек роботов.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей коробкипередач путем обеспечения точностизубчатого зацепления при переключении передач,На Фиг. показана схема коробкипередач с жестко закрепленной рейкой; на фиг,2 - схема коробки передач с качающейся рейкой, на фиг,3разрез А-А на Фиг, 1, на фиг,4 - разрез Б-Б на фиг.1,Коробка передач содержит корпус 1,ведущий вал 2 с зубчатым колесом 3, 20имеющим центральное многогранное отверстие 4 клиновидного поперечногосечения и установленным на нем свозможностью осевого перемещения,ведомый шкив 5, выполненный цилиндрическим или конусным, на поверхности которого по концентрическимокружностям расположены равноудаленные одна от другой впадины 6 иодна кольцевая канавка 7, установ-"ленный на ведомом валу 8, и механизмпереключения передач, установленныйна ведущем валу 2, содержащий две,втулки 9 пирамидальной формы, двевтулки 10 цилиндрической формы, вилку 11, в которой встановлены подвижно в осевом направлении и подпружинены амортизационными пружинами 12втулки 10 с фиксацией их стопорнымиштоками 13. Вилка 11 с тягой 14 механизма переключения передач могутбыть установлены на рейке 15 с углублениями 16. Рейка 15 закреплена вкорпусе 1, В другой конструкциивилка 11 с рычагом 17 переключения 45соединена через ползун 18 с направляющей 19, установленной с возможностью качания в корпусе 1 и подпружиненной пружиной 20.Коробка передач работает следующим образом.Крутящий момент передается от ведущего вала 2 с зубчатым колесом 3на. ведомый шкив 5 через зацеплениеэуб - впадина 6 и далее на ведомый55вал 8, Переключение зубчатого колеса3 на соседнее кольцо впадин 6 недомого шкива 5 или на любое другое сцелью изменения передаточного отнощения производится с помощью механизма переключения передач. Предварительно отжав стопорные штоки 13 спомощью тяги 14 перемещают вилку 11в необходимое положение, При этомзубчатое колесо 3 перемещается поведущему валу 2, наклоняясь относительно него и перемещая свой эубиз впадины 6, расположенной на одной иэ концентрических окружностейведомого шкива 5, во впадину 6, расположенную на другой концентрическойокружности. Наклон зубчатого колесаосуществляется за счет смещения втулок 9 и подпружиненных втулок 10 относительно вилки 11. После перемещения зубчатого колеса 3 в новое положение с другим передаточным отношением, осуществляется Фиксация втулок 10 в вилке с помощью стопорныхштоков 13, что ориентирует и стабилизирует положение зубчатого колеса 3относительно ведомого шкива 5, В другой конструкции механизма переключения передач аналогичным образомосуществляют перемещение зубчатогоколеса 3 относительно ведомого шкива 5, воздействуя рычагом 17 переключения через ползун 18, установленный на направляющей 19 с пружиной20, на вилку 11 механизма переключения передач, Для включения нейтральной передачи зубчатое колесо 3перемещают в кольцевую канавку 7 ведомого шкива 5, выводя из зацепления с последним, Переключение передач осуществляют без нагрузки, используя механизм сцепления,(не показан) . Формула изобретения1, Коробка передач, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы со шкивами, установленными с возможностью взаимного перемещения и связанными между собой зубчатым соединением в виде зубьев и впадин, являющихся поверхностями вращения с образующей звольвентой и расположенных в радиальном направлении; о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, ведущий шкив выполнен в виде зубчатого колеса с центральным многогранным отверстием клиновидного поперечного сечения и установленного на ведущем валу с воэможностью осевого перемещения, ведо5 165098 мый шкив выполнен цилиндрическим или конусным, на поверхности которого по концентрическим окружностям расположены равноудаленные впадины, а5 механизм переключения передач расположен на ведущем валу и включает две втулки пирамидальной формы и две втулки цилиндрической формы, вилку, в которой установлены подвижно в осевом направлении и нодпружинены втулки цилиндрической формы с фиксацией стопорными штоками. 4 б2, Коробка передач по и, 1, о тли чающаяся тем, чтомеханизм переключения передач включает рейку для размещения с возможностью осевого перемещения вдоль нее и фиксации вилки. 3. Коробка передач по п.1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что механизм переключения передач включает соединенный с вилкой через ползун рычаг переключения передач,1650984 Составитель М,РадугинПатрушева Техред А.Кравчкурректор И.Эрдейи Редакт Тираж 400ственного комитета по изобретения 113035, Москва, Б"35 Раушска Подписим и открнаб., д. льский комбинат "Патент", г. Ужго Производственно-изда ул. Гагарина, 10 Заказ 1596ВНИИПИ Госу ытиям при ГКНТ СС 4/5