Коробка передач

СОЮЗ СОВЕТСКИХюйиМщншекРЕСПУБЛИН ЯО р 165 А 1 щ Г 16 Н 3/20 3/08(54) КО (57) Из БКА ПЕРЕ машиноовано19ики,троени транель изоб ических портнь ретенвозмож Для в видетельство СССР Н 1/18, 1981. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЛНРЬДМЙМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН АЭТОРСИОВЮ СИДЕТЮЬСТВУ(56) Авторское свидеКф 1190115, кл. Р 16 бретение относится и может быть испол технике при созданитележек роботов. Ц - расширение кинема стей коробки переда дущий шкив выполнен1650985 пакета зубчатых колес 5, каждый иэкоторых установлен в обойме 4 нацентровочных валах, контактирующихмежду собой конусными торцами с образованием многоугольника. Плоскостьпоследнего перпендикулярна оси ведущего вала 2. Зубчатые колеса 5эацеплены зубьями с впадинами 3ведущего вала и с впадинами 8, расИзобретение относится к машиностроению, в частности к коробкам передач транспортных средств, и может быть использовано в робототехнике при создании транспортных тележек роботов.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем увеличения числа передаточных отношений за счет выполнения ведущего зубчатого звена в виде торового пакета из отдельных зубчатых колес,На фиг 1 показана коробка пе.ребач, продольный разрез, на фиг,2 - разрез А-А на фиг. 1.ЗО Коробка передач содержит корпус 1, ведущий вал 2 с впадинами 3, на котором установлена обойма 4 с пакетом зубчатых колес 5, ведомый вал 6 с35 установленным на нем ведомым шкивом 7 в виде конуса или диска, на поверхности которого по концентрическим окружностям выполнены впадины 8 . с шагом, равным длине наружной окружности пакета зубчатых колес 5, деленной на количество зубчатых колес. 5, и выполнена на минимально возможном диаметре кольцевая канавка 9, ,механизм переключения передач, Зубчатые колеса 5 установлены в обойме 4 на центровочных валах 10 с конус- ными торцами и закреплены с впадинами 3 ведущего вала 2. Конусные торцы соседних центровочных валов 10 сопри-, касаются по образующей 11, а оси валов 10 пересечены и ими образован правильный многоугольник, плоскость которого перпендикулярна оси ведущего вала 2, Обойма 4 связана с вилкой 1255 механизма переключения передач,включающего в себя прижимную рейку 13 с пружиной 14, ползун 15 и тягу 16. Прижимная рейка 13 шарнирно закреплеположенными на рабочей поверхностиведомого шкива 7 по концентрическимокружностям. Переключение передачосуществляется путем перекатываниязубчатых колес 5 по ведущему валу 2при перемещении обоймы 4 механизмомпереключения до впадин 8, расположенных на нужной концентрической окружности ведомого шкива 7, 2 ил,на в корпусе 1, Ведущий вал 2 связанчерез кардан 17 с приводным валом 18.Коробка передач работает следующим образом,,Крутящий момент с ведущего вала 2через пакет зубчатых колес 5 передается на ведомый шкив 7 и далее на ведомый вал 6. Надежность зацеплениязубьев зубчатого колеса 5 с впадинами 8 ведомого шкива 7 обеспечиваетсяприжатием обоймы 4 в сторону ведомого шкива 7 посредством пружины 14через прижимную рейку 13, полэун 15и вилку 12. Переключение передачи надругое передаточное отношение можетосуществляться как при работающейкоробке передач, так и при остановленной. Воздействием на тягу 16, перемещается ползун 15 с вилкой 12,смещая обойму.4 с зубчатыми колесами 5 в сторону зацепления с впадинами 8, расположенными на нужнойконцентричной окружности ведомогошкива 7, при этом зубчатые колеса5 перекатываются по впадинам 3 ведущего вала 2, Включенная передачафиксируется тягой 16 относительнокорпуса 1, Нейтральная передача, прикоторой разъединяются зубчатые колеса 5 с ведомым шкивом 7, достигается перемещением обоймы 4 с зубчатыми колесами 5 в положение, когдазубья зубчатых колес 5 расположеныв кольцевой канавке 9. Формула изобретенияКоробка передач, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы со шкивами, имеющими зубчатые венцы и зацепленные между собой с возможностью взаимного пространственного смещения посредством механизма переключения передач, включающего вилку, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью1 Ь 50985 Составитель М,РадугиРедактор С.Патрушева Техред Л.Кравчук орректор И.Эрдейи аказ 159 б Тираж 3НИИПИ Государственного комитет113035, Москва Подписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР35, Раушская наб., д. 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 расширения кинематических возможностей ведущий шкив выполнен в виде пакета радиально расположенныхзубчатых колес в количестве три иболее, каждый иэ которых установленв обойме на центровочных валах сконусными торцами, конусные торцысоседних центровочных валов соприкасаются по образующей, а их осипересечены и ими образован правильный многоугольник, плоскость которого перпендикулярна оси ведущего вала, на ведушем валу выполнены впадины под зубья зубчатых колес с шагом по длине вала, равным шагу зубьевзубчатых колес, ведомый шкив выполнен в виде конуса или диска, на поверхности которого по концентрическим окружностям выполнены впадиныс шагом, равным длине наружной окружности пакета, деленной на кошчество зубчатых колес, а вилка механизма переключения передач соединена собоймой.