Грузозахватное устройство

(21) (22) (46) орскии техноадского хологи зяйс (72) (53) (56) и. 12 льство ССС 1 22, 1984 54 57 ос хватжеем пое уи; трои во содержи траверсой занную ри 5 ъемнои машиетки 4, стойк Кб,ень аткам правоектроКр ляющим 3,5 осуществляет- привода 8 с виноме того, грузо- содержит гори-е и шарнирно анных иками 5 Для воз сходное ата упор планок 10токам 24 положенн тальн ожение к ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 4424243/1112.05.8815.05,91. Бюл.Проектно-констреский институтва "Оргснаб"Н.А.Панчехин621 . 8 б. 061 (08 8Авторское свиде1201, кл. В бб ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВОИзобретение относится к подъеманспортному оборудованию, вости к грузозахватным устройстИзобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.Цель изобретения - повышение надежности захвата.На фиг, 1.изображено грузоза но стройство, в исходном поло ни на фиг, 2 - то же, в рабоч ложении. Грузозахватно раму 1, жестко с 2, присоединяемои не, направляющие ки 5 с подхватам Каретки 4 сна перемещения по н Перемещение с ся с помощью эле товой передачей захватное устройвам. Целью изобретения является повышение надежности захвата,Грузозахватное устройство содержит раму 1 со стойками 5 и подхватами 6, связанные шарнирно с ними упорные планки 10. Установленные между упорными планками 10 коленчатые валы 11 с рычагами 12 и ползунами 13, которые замыкают конечные выключатели, включающие источники света, лучи от которых попадают на отражатели 20 и через зазор . под грузом на отражатели 21, что приводит в действие фотоэлементы 19, введенные в электрическую цепь привода к.реток 2 ил прикрепленные к стоикам 5 упорныепланки 10, связанные с упорными плаками 10, коленчатые валы 11 с рычагами 12,на ползунах 13 которых закреплены линейки 14 и 15, воздействующие на конечные выключатели 16 и 1системы питания источников света -осветителей 18 и фотоэлементов 19,которые установлены в верхней частина противоположных друг от другастойках 5, отражателей 20 и 21, пкрепленные симметрично к стойкамна уровне подхватов 6 для передачи .светового потока от осветителей 18на фотоэлементы 19,Ползуны 13 установлены в вертикальных направляющих 22 с продольными пазами 23, жестко связсоползунон 13 и к стойкам 5 прикреплены лружины 25.Устройство работает следующим образом. 5В зависимости от ширины груза, например пакета листового материала, включением электропривода 8 с винтовой передачей 9 раздвигаются стойки 5, перемещающиеся по направляю О щим 3, на каретках 7.С помощью привода устройство опускают так, чтобы груз оказался между стойками 5. Взаимодействуя с грузом, опорные планки 10 перемещаются 15 вверх. При этом происходит позици. рование стоек 5 с подхватами 6 относительно боковых поверхностей стенок груза, включение осветителей 18 посредством коленчатого вала 11 и ры чагов 12 линеек 14 и конечных выключателей 16..Лучи света от осветителей 18 папа" ют на отражатели 20.Устройство опускается вниз до : 25 тех пор, пока лучи света с .отражателей 20 не попадут на отражатели 21 через зазор, образуемый прокладками между основанием груза и опорной поверхностью. 30С отражателей 21 лучи света отражаются.на фотоэлементыПри этом в фотоэлементах 19 возникает ток, который через усилитель питает якорь реле (не показан), замыкающий контак -35 ты включения электропринода 8 с винтовой передачей 9 для схождения стоек 5 и размыкающий контакты привода опускания устройства вниз подъемной машины, тем самым осуществляется позицирование подхватов 6 относительно основания груза, а также схождение стоек 5.При схождении стоек 5 упорные планки 10 перемещаются вверх. Схожде ние стоек производится до тех пор, пока подхваты 6 не войдут под основание груза, упорные планки 10 не примут вертикальное положения. При этом линейка 15 посредством рычагов 12 и упорных планок 10 взаимодействует с конечйым выключателем 17, который одновременно производит выключение электропривода 8 и .нключение подъемной машины (не показан) под 55 нятия устройства с грузом вверх.После подъема, транспортирования иустановки груза на место включаетсяэлектропривод 8. При разднижении стоек 5 подхваты выводятся из.под основания грузаОсвобождение устройства от груза производится при одновременном раздвижении и подъеме стоек 5, при этом упорные планки 10 посредством пружин 25 принимают исходное горизонтальное положение.Управление устройством осуществляется с пульта кабины крана через гибкие кабели,Управление подхватами при освобождении устройства от груза полуавтоматическое и осуществляе гся крановщиком включением. привода 8 для раздвижения стоек и кранового привода.Позицирование подхватов относительно груза, уложенного н штабель, захват и подъем груза - автоматическое.В случае неровного размещения подхватов по отношению к грузу или наоборот схождение подхватов не происходит.Формула изобретения Грузозахватное устройство, содержащее присоединяемую к подъемной машине раму, установленные на ней приводные каретки, расположенные поперечно раме пары вертикальных стоек, жестко закрепленных верхними концами на каретках, жестко закрепленные на нижних концах стоек подхваты и приспособление для фиксации момента достижения подхватами заданного уровня, включенное в цепь управления приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабженошарнирно закрепленными на вертикальных стойках каждой пары над подхватами для контакта с ними и с возможностью взаимодействия с грузом упорными планками, расположенными между упорными планками и жестко закрепленными на них своими концами . коленчатыми валами, закрепленными на коленах валов одними концами рычагами, шарнирно закрепленными на вторых концах рычагов ползунами, подпружиненными относительно подхватов, расположенными между вертикальными стойками каждой пары и жестко связанными с рамой вертикальными направляющими для ползунов и жестко закрепленными по одной на соответствующем ползуне и расположенными вертикально линейками разной длины, при,этом приспособление для фиксации момента досб гю 12 ггг 1 5 1 б 4883 тижения подхватами заданного уровня включает жестко закрепленные на вертикальных направляющих в верхней их части конечные выключатели для взаич5 модепствия с линейками, закрепленный в верхней части одной из стоек одной пары источник света, жестко закреп 16ленные на подхватах и расположенные на одной горизонтальной прямой отражатели света, один из которых расположен под источником света, и фотоэлемент, расположенный над вторым от" ражателем и жестко связанный с первой стойкой второй пары. 10 гг 14 13 О Иираж 4 одписное комитета по .1 ог кБа/1( 3 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина 10Ф Заказ 1495ВНИИПИ Го у,ярстнецног113035 зобретениям и открытиям нрц ГКНТ ССС Раушская наб д. 4/5