Инерционная передача

) (11) 51)5 Р 16 Н 33 ГОСУДАРСТВЕН(ЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯ ТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ 1(56) Авторское свидетельство СССР М 742654, кл. Е 16 Н ЗЗ/14, 1980.(57) Изобретение относится к машиностроению. С целью расширения эксплуатационных возможностей путем Обеспечения изменения величины передаваемого вращающего момента в инерционной, передаче инерционные грузы, выполненные в виде шестерен 16 и 17, обкатываются по промежуточным сателлитам 9 и 10 с возможностью самоторможения в зависимости от знака создаваемого грузами инерционного вращающего момента. Положительныи инерционный момент передается через основные сателлиты 7 и центоальное зубчатое колесо 13 на ведомый вал 3, а отрицательный инерционный момент при блокировке шестерен 17 и промежуточных сателлитов 10 передается через основные сателлиты 6 и центральное зубчатое колесо 14 на корпус 1, создавая на нем реактивный момент, Изменение величины передаваемого вращающего момен; осуществляется перемещением поводков 22, при этом части 18 и 19 дополнительно о центрального зубчатого колеса перемещаются по втулке 21 и поворачиваются относительно друг друга, что приводит к изменению расстояния общего центра масс комплекта грузов от осей 5 и 6. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводахмашин для автоматического бесступенчатогоизменения частоты вращения и вращающегомомента ведомого вала в зависимости отнагрузки,Цель изобретения - расширение эксплуатационных воэможностей путем обеспечения изменения величины передаваемоговращающего момента,На фиг,1 изображена кинематическаясхема инерционной передачи, вид сбоку; нафиг.2 - разрез А - А на фиг.1.Инерционная передача содержит корпус 1, в котором в опорах размещены ведущий 2 и ведомый 3 валы, Водило 4скреплено с ведущим валом 2 и несет размещенные в опорах, противолежащих однадругой, оси 5 и 6, на которых установлены вопорах, основные сателлиты 7 и 8 и скрепленные с ними промежуточные сателлиты 9и 10. Дополнительные сателлиты 11 и 12закреплены на осях 5 и 6,Центральные зубчатые колеса 13 и 14сцеплены с основными сателлитами 7 и 8,Колесо 13 закреплено на ведомом валу 3, аколесо 14 соединено с корпусом 1 посредством тормоза 15, связанного с системойуправления (не показана).Инерционные грузы расположены накривошипах эксцентрично осям 5 и 6 и выполнены в виде шестерен 16 и 17, которыеимеют самотормоэящиеся в одном из направлений зацепления с промежуточными- сателлитами 9 и 10 и установлены в опорах,закрепленных на осях 5 и 6. Шестерни 16 и17, размещенные на Двух противолежащиходна другой осях 5 и 6, образуют один комплект инерционных грузов, общий центрмасс которого эксцентричен осям 5 и 6. Передача имеет несколько комплектов, каждый из которых .включает несколькошестерен 16 и 17,Центральное зубчатое колесо 13, основные 7 и промежуточные 9 сателлиты, ось 6 ишестерни 16 образуют один планетарныйряд, а центральное зубчатое колесо 14 сосновными 8 и промежуточными 10 сателлитами, ось 6 и шестерни 17 образуют другойпланетарный ряд.Дополнительное центральное зубчатоеколесо выполнено по длине иэ двух частей18 и 19, которые сцеплены с дополнительными сателлитами.11 и 12 и, например, посредством спиральных шлицев 20 связаныс втулкой 21, установленной в опорах в водиле 4. Части 18 и 19 поводками 22 связаныс системой управления, При фиксированном положении поводков 22 части 18 и 19имеют постоянное взаимное смещение в ок 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ружном направлении и представляют единое целое.Штриховыми линиями показано положение инерционных грузов при взаимном смещении частей дополнительного центрального зубчатого колеса, где а 1,2-расстоянию от оси сателлита до общего центра масс комплекта инерционных грузов, В - расстояние от оси сателлита до общей оси ведущего и ведомого валов.Инерционная передача работает следующим образом.При вращении ведущего вала 2 с частотой ар водило 4 вращается также с частотой в 2, а ведомый вал 3, преодолевая момент внешнего сопротивления, вращается с частотой ыз, при этом в 2вз и по команде от системы управления поводки 22 зафиксированы в определенном положении и тормоз 15 включен.Инерционные грузы (шестерни 16 и 17) обкатываются по промежуточным сателлитам 9 и 10 и под действием центробежных син инерции переносного(вместе с водилом 4) движения стремятся занять на них положение, когда общий центр масс комплекта инер-,ционных грузов максимально удален от общей оси валов 2 и 3 и находится на линии центров основных сателлитов 7 и 8 и центральных зубчатых колес 13 и 14,При отклонении центра масс комплекта инерционных грузов от указанного положения на осях 5 и 6 появляется знакопеременный вращающий момент, который считают положительным при повороте осей 5 и 6 на угол от 0 до 180 и отрицательным при повороте на угол от 180 до 360Направление самоторможения шестерен 16 и 17 выбрано так, что под действием положительного вращающего момента самотормозятся (блокируются) шестерни 16 и промежуточные сателлиты 9, а под действием отрицательного момента - шестерни 17 и промежуточные сателлиты 10.Тогда, при движении инерционных грузов к общей оси валов 2 и 3 и повороте осей 5 и 6 и общего центра масс комплекта на угол от 0 до 180 шестерни 16 блокируются с промежуточными сателлитами 9, в результате чего положительный инерционный вращающий момент передается через основные сателлиты 7 и центральное зубчатое колесо 13 на ведомый вал 3, при этом шестерни 17 и промежуточные сателлиты 10 расторможены, а основные сателлиты 8 вращаются на осях 6 вхолостую.При дальнейшем повороте осей 5 и б и общего центра масс комплекта на угол от 180 до 360 инерционные грузы удаляются10 15 20 2 Г,3035 45 50 от общей оси валов 2 и 3, инерционный вращающий цомент на осях 5 и б становится отрицательным, в результате чего шестерни 16 и промежуточные сателлиты 9 расторцаживаются, шестерни 17 и промежуточные сателлиты 10 блокируются и отрицательный вращающий момент передается через основные сателлиты 8 и центральное зубчатое колесо 14 на корпус 1, создавая на нем реактивный момент, при этоц основные сателлиты 7 вращаются на осях 5 вхолостую и ведомый вал 3 движется по инерции.При дальнейшем повороте общего центра масс комплекта и осей 5 и б на угол . от 0 до 180 инерционные грузы движутся кообщей оси валов 2 и 3, инерционный вращающий момент на осях 5 и 6 становится положительным, шестерни 17 и промежуточные сателлиты 10 растормаживаются а шестерни 16 и промежуточные сателлиты 9 блокируюся, в результате чего положительный вращающий момент передается на ведомый вал 3, и цикл работы передачи повторяется. При этом эа полный цикл на ведомый вал 3 передаются импульсы вращающего момента одного направления, под действием которых он вращается также в одном направлении.При увеличении момента внешнего сопротивления уменьшается частота вращения ведомого вала 3 и увелИчивается частота вращения основных 7 и промежуточных 9 сателлитов, в результате чего повышается частота импульсов инерцисннсго вращающего момента на осях 5 и б и увеличивается вращающий момент на ведомом валу 3.Перевод инерционной передачи в режим динамической муфты осуществляется выключением тормоза 15 по команде от си.стемы управления. При этом передача превращается в соосную механическую систему беэ внешней опоры момента, для которой вращающие моменты на ведущем 2 и ведомом 3 валах равны при любом соотношении частот вращения указанных валов.Изменение величины передаваемого вращающего момента осуществляется перемещением поводков 22 по команде от системы управления. При этом части 18 и 19. дополнительного центрального зубчатого колеса перемещаются по втулке 21, взаимодействуя со спиральными шлицами 20, поворачиваются одна относительно другой. При этом дополнительные сателлиты 11 и 12 и оси 5 и б с опорами шестерен 16 и 17 поворачиваются относитЕльно друг друга, в результате чего изменяется расстояние от осей 5 и б до общего центра масс комплекта инерционных грузов (фиг,2) и соответственно изменяются радиусы относлтельного и переносного движения общего центра масс комплекта инерционных грузов, что обес печивает изценение величины передава- мого момента. Формула изобретения Инерционная передача, содержащая корпус, соосные ведущий и ведомый валы, соединенное с ведущим валом водило с осями, два планетарных ряда, включающий каждый центральное колесо, установленные на осях води.я с возможностью вращения и соединенные друг с другом основные и промежуточные сателлиты, закрепленные на осях водила кривошипы с установленными на них с возможностью вращения инерционными грузаци, выполненными в виде шестерен, имеющи самотормозящееся в одном из направлении зацепление с промежуточными сателлитами, и закрепленные на этих же осях дополнительные сателлиты, центральные колеса планетарных рядов предназначены для взаимодействия с соответствующими основными сателлитами и одно иэ них соединено с ведомым валом, а другое кинематически связано с корпусом и расположенное между планетарными рядами дополнительное центральное зубчатое 40 колесо для взаимодействия с дополнительными сателлитами, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения изменения величины передаваемого вращающего момента, оси водила выполнены каждая иэ двух частей, принадлежащих разным плане 1 арным рядам, а дополнительное центральное зубчатое колесо выполнено по длине также из двух частей, связанных одна с другой с возможностью взаимногс смещения в окружном направлении.1633211 Фиг 2 ктор Н.Бо ская оизводственно-издательский комбинат "Патент", 1. Ужгород, ул,Гагарина, 10 Заказ 608ВНИИП Составитель О.КосаревТехред М.Моргентал Корректор М.С Тираж 383 Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5