Система управления транспортным конвейером

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН Ц 9 з(з В (з С.з 4 4( ПИ И К апра 0 пенае аале, а андеаеаа 5 4 в 1 4 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОРСКОМУ С ВИДЕ 1 Е. ЬСТ(56) Авторское свилетельство СССРХе 717795, кл. В 65 Г) 5,30, 1978.Авто рс ко(. с вилс тел ьство Г ГГРЛЪ 559801, кл. В 65 с.) 4746, 1988.(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНС - ПОРТНЫМ КОНВЕЙЕРОМ(57) Изобретение относится к автос(атичес. кому управлению тран портными(и конвейера.Ц И НОЗВОЛ 51(.Т ИОНЫИЧТО ИОСТн 3 В.иня И уцрОСтнть Коцс 1 р КПИК) СИСтС (. (.истс(з 1 равс(сни 5 содержит Н 3 твой вык,(очательНа цоипии н(конгНИ 51, исполни гсгльнысыехд низы ы 1 ц 2 Ост(н 013 а на ц( (ипияк разгр(ки, и на и(цпия, наконления, блоки ) и 6 5 нравсНия (Ьс) ост;3- новоч на позиции накопления и на н (и(ия ра 3 рс 31 ц и ст(высвык(ючатецПрц .Тгч каждый БУ 6 солержит реверсивный счтчик (РС) . Вычитаюпий сне гчик (В(.) с С Та Н О В КОИ К 0.3 а, фо (И р 0 В 1 ТС. 1(1Н Л 1,сов, зле(5(енты И,1 И и И, инвертор и К 8-)И(.гер. Каждый ЬУ 3 солержит Р( со,.инсный с (нвертороч При ноявлени Нн,на цронск 3 и ис контс 1 И.р 013 . 00 1 И ии никони.ния на тра с(.1 кон В.исра н 1 ни 1посту(1 ает кО( . Нла с Вы О; 3 Ь) 5, к брц н(устинова 1 ри Виле контейнр; и;1;р;(сс)ЬУ 6 формиру тся р;Зрцениц ар(б,(тывание ле;1)ни (чо(3, Лцрос ннконтйцра н)стнат ца 3 м)л Ь,с 1 с ко(с;ного выкл(очате.(я 5 Н;3 вычит;(кп(гплы РС и ВС поступаю сиги(лы 0 црОЖЛСНИИ З(НО,(ц(ННЫК, й НСЧ;Н 1) бр) Гц ) иси 51 ) с итГ; м миры Б,сия грацсиортцыми конвейерами и может бь)ть и. (30,ьзовс 1 ИО Б рс)з,ич(ьх 3 р 3,.я ИР ЛЫИ СЦЦОСТЦ Б КЫЦ Стве СистСМЬ УРс 3- ,с ц и и к .ц е) сс Р О м, т Р с и с 1 О П т и Р х к) и Е и ; и Р 0. ., Кт ЦЛЦ КолИЛЕКтУЮЦИС З КоитсйНСРДХ С 330.(и 33 Ндкоилсция цд иос,ловательцо р;сио,иж ццыс ио холу трассы коцвсйерд 30 З ЦЦЦ Рс:(ГРУДИН 3, На КОТОРЫХ ЦЫХОЛЯтСЯ ОТ сСбгя К)1 циС с Гр(.ГсТЫ.1)с 3 (06 рстсия - иовыпенис точцос;: рдлсция и уирошецие коцструкции с ).л 1)Ь1, Ьиг. 1,0)бр;ж( цс структурыя схемы 0,л.а;);оп систслы л прав.ения, нд фи; 2 сгрукгурныя с:смы блока уиравле к. с)Тс 1БМ 1 с 3 ОЗИЕ 11 И РЫГРМЗК 1; Ис Н.:5 сл рктмрндя схема б)локд урдв)ГДЦО)Л 1 НЯ ИОЗИЦИИ Цс 3 КОЛЕН ИЯ.3 стс цы уира влеци я содержит путевой нк,ю (ательИд позиции накои.еция, ;) ц,ццтсльный мехыцизм 2 остацова и блок ,рд(лс 3 я остыцовом н: позиции накоил. -И 53, с 1 1 сК/К. ИТеБ)С БЬК,Ю(ЯТ(;И с, КИНЧЬ) Бс)К 1 НсассЛИ , бзоК Е) ИряВЛ";Ия) 3 ОБ 3 Ц",Ю ЦИТЕЛЬЦЬЦ Лц ХЫИЗМЦ 7Т(Б Ы30 5 И3 с 53,. ") с) 3 Г Р3 К ,.). )к ) управ,снця остдцовом ца позиции Д СНИ С ,Ржцт ОСВС)СИВЬ Ссет)ИК 1 , ОГ;и 3)3,й с 3:.БертоОл О.,ирдвлсция раоотает с.елую,);)с30 В,С 3 и )ЫП;ОСЫ ЦД ИРЦ,СКЫЦИЕ ко гееров с позиции накопления на : р 3.с) коВ. йерд (Г игцдл 1 цд вхолс 2 ,ьа, уирдвлеция остдцовом) (фиг, 1) в рБссе(ьи счет 3 к 15 добавляется елицица )3 3). Г Бьхола счетчика 15 через эле,с 1 16 3;3 согитегь(3,й мсхыцизм 2 осаВы цд озц 33 дкоилеция 3 Гступ)е) к л ыи.е;, иривоядя к бира 3333 стдцовд 1 рБыхолс коетейцсрд ца трассу сигналБХ с ) .Е С3 ) Р 3(0 Г)У Т С Е(0 Г О Б Ы КГ К и;1 З ., 5()Ь Т; 1 с.,ЧК: 1:) СдицИгу и, ССГИ С .с РжИМОР Сч ГЦЦК;3 таВИтСЯ РДВЦЫМ ЦУ- ,н, остапов цы позиции Накопления вы- Бя Г;.репсеИс цд ср:36;)тыцыцс сц,), 3 цтсл,п)х лсхдсизл 10 Б рдзГрулки ф 01)- ) 51 6,)Ндми ) ) Нр;)Б,)ция, которы. );6 н г сслл юши м ОГразо). Запрос ца И ;с К)13 ТЙН(Р;) Ц; ЕД(НК) ИО(И 1 И 0 ИО- ) "г, и чд Б),0,6.окс 6 с конеццогс БЕк)";(Г 1 Я з Ъ,слГ)ВИ 51, и 1)и КОТОРБх фОР- ) и мстся д 33 ос, .ы Всят От кОИ к 1).тно 0ск,;сользовдция поступаюних кон. Гй)ЦР)В и ЛЕСЬ НЕ РаССМатРИБДЮтСЯ. К.Ъ:; и тр 4 цыхоли- ся в пулевом состояпи. и,0 Бх.есз 2 б.зонд 3 иост ) есст )1 Я , )риОБ;т.л, 1 илил,ьсов, которыи фо) 10 20 л 3(рмст 0 иц 1 лпм.зьс. )"От импмльс ч(.рсз элсмент 11,1 У 1 иерелдется на выход 2 и :ы вхол 6,ока управления предыдушей по ХО,Е;1333 ЖеНИ 51 КГ 33 ССРЫ ОЗИЦИИ РДЗГРХ)3- ки (ы (дтел нд другие блоки управления ирслцлуццми иозицияли разгрузки и ца вход олокд уирывлсция нд позиии пако;ления) Крлс то 0, импульс поступает ца устаноБочиый Ход БЫЧцтДЮЦЕГО СсЕТЧИКЕ) и ЧЕРЕЗ элемент у(,1 11 нд сл ллцрмюей Вхол рс- Б(.РС 1 БЦ 00 СсГ)33 на . ( ИГЦс)ЛЫ ЗДЦРОСОБ последуюНих ИОиций разгрузки поступают 3(с е;ол Л Г),10 кд Е) )и 1 с)БГРни 5, д;(дтсл ЧСРСЗ ЭЛ. л ГгцЛИ- ЦЫ СУММУРУЮШИй БХОЛ РЕСРСВЦОО С 1 ЧИКЯ с). Нсэ ВЫЧИТДН). цИС БХодц СсСсИКОБИ Г) ОСтупаЮт СИГ- цдлы 0 ирохожлсции здполнсццых коцтейнсров мимо лыц ой ио иции разгру зки. Зля кдж;Ой позиции рызгруки Б любой момецт врелпли Б геверсивцом счетчике 8 хрыцится ко;е, рывцый разцо.ги между суммарным количеством запросов лапой и послелуюцх цзиий разгрузки и ко,ицеством зы,:,зц 3 цх к ТРИ 3 ров, цро)цедиих мимо ,Е 113)3 30:5(131 Рс Г,)мзк:.с 1 О ",")ылу цы усгацБ)чцом Бхо е( ВычигдкпРГО счетчика 9 солсржил 0 с и:Грсиц0 С РтсИК Д Ч И,.РС 3 ИЬ Бс 3(.Тс" 5 Б 33)с И.тдк Ии й сч.1 и к, Таки )1 Обрд (ом, Б ББ 1 читан)- шем сцстчцкс:)дисьва тся кол, равцыи количеству контейнеров, которые необходило О ропустить л 1 мо данной позиции разгрузкилля удовлетворения ранее иоявивцихся ца момеит Бозцикцовсция аиросд цд лднцой пози;Еии разгрузки запросев ислсдуюцих по холу движеция конвейера пози еий рд(- грузки, и.кс олин коцтейнер. Г 1 ри ирохож) ЛЕНИН КоитЕйЦЕРОМ дан Ной Ио.(.ЦЦЦ РсЗГРМ.(КИ(сиа, 1 на вхолеблокауиравлеция остдновом) из реверсивного счетчика 8 и выцитыоцего счетчика 9 вычитается единица ,Огда мимо даной иоз 1 ции пройдет 4, число контейнеров, рдвцое числу иоявивиих.51 НЫ )10)1(Н Г ВОЗ 1 КОБ" НЦ 53 Зс 1 ИРО.а ЦГ Лс ИНОЙ ИОЗИЦИИ РДЗГРМЗКИ Зс 1 И РОГ)Б ИОГЛЕ- дуюНих позиций разгрузки, и ирц.лет слелун)щий контейнер, солержи ное вцццтаюшсго . ет 3 кя 9 стацет равным нулю ц цд Рго 45 3 млсвол Б)х(;Е НОЯБится)и 3,чньЙ иГнд,Г.ИГ(дЛНд ИряМОМ БХОЛЕ Я-трГГЕра 4 и)явится при выполнении на входе эле.ста И 12 слелуюших л сло)ий изиция Ожидает коцтейецр (1; цд Бхол 2 блкд), контейнер нд подходе к позиции (;игцал с путевого Быклюцдтеля 4 и:3 Бхолс ), иолоцел;ций контейнер адресован имеццо этой ПОЗИ ЦИ 3 ( С ИЦД. НЯ НМЛРВОМ ВЬ 3 ХОЛ( ГсЕ Г 3- ка 9)Комацлы с вцхола Р 5-триггеры 14 формирует сигнал на начало разгрыз)к( иолгшедшего контейнера. При этом сигнал запроса цы;ее 3(но 3 позиции разгрузки сбраывается (мсловия сбрасывания запрос:3 зацсят От коцкрст(ог 0 исполь.Г)ваци 5) и(т;идюцих(.,исте м)и 1) д В,1 е н( и Гд 1 поь)т 1 ы м ло:- В( Й.РОМ, ВКЛ ОЧДК)П(а НУт( В)й В)(ГОВ)Е(, Н:1 ПОЗИИ Н:1 К)1 1(Ь(И 1, СОЕ)и,(Н)1 . С вым вхолох блока упр;Влния Ос;д,( В, и;1 ПОЗИНИИ Н)КОНЛ(НИЯ, ВЫОЛ КОТОРО; ( ПО;с КЛ(ОЧЕН К ИС(ОГНИТЕЛЬ( МУ М( Х с (ИЗМУ ,С Г; НО В; Н д 1 О 3 И 1 И 11 11 К 0 с 1 1 51Хи 1,(, ; ч(се(и на НО (и ции н ( 1 хаки н , н("; Гв, позиции разгрузки, ПО.клюзнн, ( и рвы, входм ОООтветствк)ци". блокв ссь.1(:(ия остановом нд позиция . рдз 1 у (к,жагцих реверсивндй счечик, з.ем. н; 11,мент ИЛИ, й-триггр, нерв 1 выхцы ког РЫХ ПОДКЛК)ЧЕНЫ К ( ОО ГНЕ Г.ТВУ(ОНИМ (низмам Осзан(вд нд н)Вицин рдз: р,зк., конечные выключатели на позиции рдз)руз. КИ, ПОдКГК)1( ННЫЕ К ГТОрМ ВХОааЧ бЛОКОВ , П РДВГ(ЕН И 51 ОСТД ПОЕМНО М Н Д ПОЗИЦИИ Р 11, ки, при ВГОм бг 10 кип 1В.ениЯ Ост)НОВО 1 нд позиции ра.( рзки н блОк упо)В.(Ния 0( Г Д Н О В 0Н 1 П ОИ 1 И И Н а КО П Л Е Н И Я С О ЕЛ 1. Н ( Н Ы м е ж; с О 0 0 и н Ос Г ело Вз т ел ь н О, ) т.нОс 11- Е( Г(М, 1)С, " .НЕЛ 110 НО ВЫНЕ)( И Ч З ЧНО(ти управеения и упроцени 51 кйнс Г 1 ук.) и, Каж;Ый бЛОК унравЛЕНИя ОстаНОВОМ Нд с)ЗН ции разгрузки снабжен формировдте,ем ИМП,ЛЬСОВ, ИНВЕРТОРО И Выс(ИТВЮНИ СЧтГричем Выхол фор(ировател 1 Н, Л,л)Н ". с 11(;с; 1, с),,менд 11, 11;с сст;)ноно )с,";В,11,1;(К);ц . ( Т 1 К;(, В,Х), ).:+,:1,111Пл. 1 1.е ,, ,1 1,КС" 1 В Х.,С1 Сно).)Отс(кс, Вь)хо; с ре)( "с )л),ЧИК, С)Я:(ДН 1 С ИифОПХДНИ Н 1,1ВЫ"С(ЬКНЦГ( Сс)ЕТ,КД, ВЫХГ)Л КО 101 10.КГ)ЛЧ(КрВО(. В (сГ),;, ИМЕН;1 11Н О, 1 р с( Гид) К,;,") .151 НГЬС)В, ИНВ. ТОР:1 И Р( 1 ВХ ,ь 1( мен) д 1 Объелись(ес(ы и я ВГ 151 кГс; и Гс) с,В Х О Г ) Х),10 КП Г Д В Л Е Н и и (С т 1 НВН, ( П1сии р),грузк, ) торй но;, (ем(1 11,яНЛя "т" ( ТПЕТЬН( ВХ(; с( бЛ К 1 Х Нр с )И 1)а 1(В 0 ;, Н ) сО (1, 11 . ,) ,;)К СК, -т 1 ) Г епд Я В з 5( Г( и и, Р В) ь В,)х) (,;П Р Д В.1 Е Н )( 51 О()О В )( П )1.В ,Г 1, В 1 Х), 1) 1 ,РлЗ.1(ХС Н1 ) ., 1 1, д ", сК 1 Г .11.с:1 1 1 О 3 1 1( К ( ) 1 1, 1 Е 1 1 1я : : 1; 1,Е ),( С (1 )и) " СЕ ГЧИКОК (,:( 1. 1 Н 1(Н с)юВНК 1; 1, ;(; , сВ);Г,(ОГ. ТЧ.,с;) 1 151 с 11 11( Г ВЫ Ч ( В Г " с"1 ) Х",1ЕНР 1 В.1 ЕНИЯ ОС Г) НОВ) М Н ПОЗИ( ИИ:)1 КО 1,1(ни 1, д Выход инвертс)рд является Вь(хо.,30 блокаправления Остановом нд и"з , и лК 01151 ( НЯ .