Загрузочный ротор

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК В 23 О 7/02 ЕТЕНИЯ ПИС Е ИЗО льство ССС 7/02, 1987. О ГОСУДАР СТ В Е ННЫ И КОМИ 1 ЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидете РР 1425035, кл. В 23 0(57) Изобретение относится к автоматическим загрузочным устройствам роторноготипа и может быть использовано преимущественно в роторно-конвейерных линиях дляориентированной выдачи ступенчатых и конических деталей. Цель изобретения - повышение производительности ротора.Ротор ориентации содержит установленныена валу 1 бункер 2 с деталями 3, барабаны 7и 8 и звездочку 9, охваченную транспортнойцепью 10, По периферии бункера 2 размещены трубчатые накопители 4 с отсекателями 5 и 6, Под каждым накопителем 4 Изобретение относится к автоматическим загрузочным устройствам, а более конкретно к роторам для ориентации и загрузки ступенчатых и конических деталей в транспортный конвейер,Цель изобретения - повышение производительности ротора эа счет сокращения длины дуги охвата ротора конвейером и надежности работы за счет размещения механизма распознавания на неподвижном основании.На фиг.1 изображен эагоузочный ротор, продольный разрез; на фиг.2 - узел 1 на фиг,1 в момент приема правильно ориентированной детали; на фиг,З - разрез А - А на фиг.2; на фиг,4 - разрез Б-Б на фиг.З; на 5 Ы 1616799 А 1 установлен механизм распознавания положения деталей, Этот механизм содержит двуплечие рычаги 17 и 18 с приводными гибкими алементами 19 и 20 соответственно, Рычаг 17 оснащен измерительной скобой с приемным отверстием и сквозным радиальным пазом, проходным для ступени меньшего диаметра и непроходным для ступени большего диаметра, и зацепом для рычага 18, оснащенного поддоном 26, Под рычагами 17 и 18 в барабане 7 размещены механизмы вторичной ориентации; выполненные в виде поворотного барабана 11 со сквозным диаметральным отверстием 12 и заслонкой 14, Первичная ориентация детали определяется до попадания ее в механизм вторичной ориентации и правильно ориентированные детали удерживаются механизмом распознавания положения деталей до прихода их в зону выдачи переориетированных деталей, 11 ил,фиг.5 - узелна фиг.1 в момент выдачи правильно ориентированной детали; на фиг.б - разрез В - В на фиг.5; на фиг,7 - узел в момент приема неправильно ориентированной детали; на фиг.8 - разрез Г - Г на фиг.7; на фиг.9 - узелв момент переориентации детали; на фиг.10 - разрез Д-Д на фиг,9; на фиг,11 - узел в момент выдачи фф переориентированной детали,Загрузочный ротор содержит установленный на вертикальном валу 1 бункер 2 с деталями 3, по периферии которого установлены захватные устройства с трубчатыми накопителями 4 и механизмы поштучной выдачи, выполненные в виде отсекателей 5 и 6, На валу 1 также установлены барабаны 730 щим образом. 50 55 и 8 и звездочка 9, охваченная транспортной цепью 10. В барабане 7 размещены механизмы вторичной ориентации, каждый из которых установлен под трубчатым накопителем 4 и содержит поворотный барабан 11 со сквозным диаметральным отверстием 12, оснащенный шестерней 13 и заслонкой 14. Заслонка 14 выполнена в виде части тонкостенноо цилиндра, соосного с поворотным барабаном 11. Привод поворотного барабана 11 выполнен в виде зубчатой рейки 15, находящейся ь зацеплении с шестерней 13 и взаимодействующей с неподвижно установленным кольцевым кулачком 16.Между каждым трубчатым накопителем 4 и поворотным барабаном 11 установлен механизм распознавания положения деталей, который содержит укрепленные на одной оси с возможностью качания в горизонтальной плоскости двуплечие рычаги 17 и 18. Одно плечо рь,чага 17 охвачено приводным гибким элементом 19, а рычага 18 - приводным гибким элементом 20. Элементы 19 и 20 выполнены в виде бесконечной пружины. Второе плечо рычага 17 снабжено измерительной скобой 21 с приемным оэверстием 22 и сквозным радиальным измерительным пазом 23, проходным для ступени меньшего диаметра и непроходным для ступени большего диаметра детали 3, При этом в корпусе трубчатого накопителя 4 предусмотрены выемки 24 для захода скобы и выступы 25, Второе плечо рычага 18 снабжено поддоном 26, Рычаг 17, кроме того, оснащен зацепом 27 (фиг,4) и пружиной 28. Исходное положение измерительной скобы 21 и поддона 26 - под накопителем 4,Загрузочный ротор работает с едуюПри вращении вала 1 бункер 2 вращается и детали 3 ступенчатой фоэмы поступают в трубчатый накопитель 4, в котором они получают первичную ориентацию, Правильно ориентированной (в,цанном случае) считается деталь, расположенная ступенью малого диаметра вверх. Отсекателями 5 и 6 детали 3 поштучно выдаются к механизму распознавания их положения. В это время скоба 21 и поддон 26 расположены под трубчатым накопителем 4. Рычаг 17 пружиной 28 прижат к выступу 25 трубчатого накопителя, приемное отверстие 22 расположено соосно с трубчатым накопителем 4. Отверстие 12 поворотного барабана 11 также соосно с накопителем 4 и снизу закрыто заслонкой 14,Когда подается правильно ориентированная деталь 3, она входит в приемное отверстие 22. Затем на рычаг 17 воздействует гибкий приводной элемент 19, чтобы отвести рычаг 17 в сторону (гибкий элемент 20 в этот момент с рычагом 18 не контактирует), Однако деталь 3 не проходит в измерительный паз 23 и препятствует отведению рычага 17, последний остается на месте, Гибкий элемент 19 при этом растягивается, Поскольку нэ рычаг 18 в этом время приводной элемент 20 не воздействует, он остается неподвижным, и поддон 26 надежно удерживает деталь 3 до прихода ее в зону выдачи, За это время поворотный барабан 11 от рейки 15, управляемой кулачком 16, совершает поворот на 180 без детали в отверстии 12. В зоне выдачи на рычаг 18 воздействует приводной элемент 20,поддон отводится в сторону, и деталь 3 падает через сквозное отверстие 12 (заслонка 14 в этом положении отведена) в транспортную цепь 10 без изменения ориентации,Если отсекателями 5 и 6 выдается неправильно ориентированная деталь 3 (ступенью малого диаметра вниз), то в приемное отверстие 22 подается ступень малого диаметра. Когда приводной элемент 19 отклоняет рычаг 17 в сторону, указанная ступень детали проходит сквозь измерительный пэз 23 скобы 21 и не препятствует отводу скобы в сторону, При этом зацеп 27 на рычаге 17 захватывает рычаг 18 и поддон 26 оводится вместе со скобой 21, Деталь 3 подается в отверстие 12 поворотного барабана 11 и удерживается в нем заслонкой 14, Далее, барабан 11 совершает поворот вокруг своей оси на 1800, меняя ориентацию детали 3. В той же самой зоне выдачи теперь правильно ориентированная деталь 3 выдается в транспортную цепь 10.Таким образом, первичная ориентация детали определяется до попадания ее в механизм вторичной ориентации и правильно ориентированные детали удерживаются в механизме распознавания первичной ориентации до прихода их в зону выдачи переориентированных деталей. Формула изобретения Загрузочный ротор, содержащий установленный с возможностью вращения вал, закрепленные на нем бункер, размещенные по его окружности трубчатые накопители, механизм поштучной выдачи деталей, механизмы распознавания положения деталей, выполненные в виде пары двуплечих рычагов, установленных с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси ротора, и механизмы вторичной ориентации, выполненные в виде поворотного барабана со сквозным диаметральнымФ 08. Л отверстием. и транспортный конвейер, о тличающийся тем,что,сцелью повышения производительности, каждый механизм распознавания положения деталей размещен между трубчатым накопителем и поворотным барабаном, при этом верхний двуплечий рычаг снабжен измерительной скобой и зацепом, установленным с возможностью взаимодействия с нижним двуплечим рычагом, установлен ным с возможностью перекрытия отверстияизмерительной скобы,ЦфФиг. 51616799иг. Составитель Г. Тулубенская1едактор Л. Веселовская Техред М.Моргентал Корректор Т, Пали Заказ 4088 Тираж 673 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10