Устройство для закрепления деталей

(51)5 В 23 0 3/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Г ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ дее:аль атбла(56) Авторское свидетельство СССРМ 1220919, кл. В 23 0 3/06, 1984,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствамдля закрепления деталей на металлорежущих станках, в том числе на обрабатывающих центрах в условиях гибкихпроизводственных систем. Изобретение позволяет расширить технологические возможности путем закрепления деталей различной конфигурации и сократить время на открепление деталей. Стакан 3 через элемент 8 крепления крепится к плите, например палате-спутнику 9, Расположенный в стакане 3 набор тарельчатых пружин 4 воздействует на бурт 11 тяги 2 и на внутренний торец 12 стойки 10. Усилие от набора тарельчатых пружин через бурт передается тяге и заставляет ее перемещаться вдоль стойки 10, при этом зажимной элемент 1 перемещается вместе с втулкой 21 и тягой 2 и зажимает заготовку. Фиксатор своей конической частью взаимодействует с наклонной лыской 26 и фиксирует положение тяги1616797 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 2 с зажимным элементом 1 относительно стойки 10, Для разжима заготовки используется разжимное приспособлениеманипуИзобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройсгвам для закрепления деталей на металлорежущих станках, в том числе на обрабатывающих центрах в условиях гибких производственных систем,Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем закрепления деталей различной конфигурации и сокращение времени на открепление деталей.На фиг.1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.З- разрез Б - Б на фиг.1,Устройство для закрепления деталей содержит подпружиненный зажимной элемент 1 с тягой 2, стакан 3 с размещенным в нем набором тарельчатых пружин 4, устройство 5 для разжима (манипулятор), подпружиненный конический фиксатор б, регулируемый упор 7, элемен 8 крепления стакана 3 к плите, например, спутника 9. Стойка 10 имеет воэможность поворота вокруг стакана 3, Тяга 2 одним концом установлена с возможностью продольного перемещения в ступенчатом отверстии стойки 10, а другим концом связана с зажимным элементом 1, контактирующим с упором 7, Между буртиком 11 и внутренним торцом 12 стойки 10 расположен набор тарельчатых пружин 4, Устройство 5 разжима выполнено с разжимными губками 13 и механизмом 14 отжима фиксатора.Фиксатор б имеет коническую часть 15 и смонтирован с возможностью перемещения в направлении действия сил Р 1 и 01 под действием механизма 14 отжима и пружины 16, которая смонтирована между торцом 17 конической части 15 фиксатора б и пластиной 18, закрепленной на стойке 10. Упор 7 установлен с возможностью перемещения по стойке 10, а гайка 19 служит для регулировки поджима упора 7 к зажимному элементу 1.Между упором 7 и зажимным элементом 1 смонтирована пружина 20, а зажимной элемент 1 смонтирован с возможностью пеоемещения по втулке 21, выполненной с возможностью перемещения по стойке 10 и имеющей сферическую часть 22 на бурте 23, которая взаимодействует с зажимным элементом 1. Стойка 10 фиксирулятор 5, который разжимными губками 13воздействует на поверхность 27 элемента 1и наружную кольцевую площадку 28, 3 ил. ется относительно стакана 3 смонтированными в нем элементами 24. В стойке 10 выполнено коническое отверстие 25, а на тяге 2 - наклонная в осевом направлении лыска 26. Напротив нижней поверхности 27 зажимного элемента 1 на внешнем торце стойки 10 имеется наружная кольцевая площадка 28, Для предотвращения поворота тяги 2 относительно стойки 10 на тяге 2 смонтирован элемент 29 (например, шпонка).Устройство работает следующим образом,Стакан 3 через элемент 8 крепления крепится к плите 9, например палете-спутнику. Расположенный в стакане 3 набор тарельчатых пружин 4 воздействует на бурт 11 тяги 2 и на внутренний торец 12 стойки 10, перемещение которого вдоль оси стакана 3 ограничено элементами 24. Усилие от набора тарельчатых пружин 4 через бурт 11 передается тяге 2 и заставляет ее перемещаться вдоль стойки 10. Закрепленная на тяге 2 втулка 21 через сферическую часть 22 бурта 23 воздействует на зажимной элемент 1, последний перемещается вместе с втулкой 21 и тягой 2 и зажимает заготовку, при этом второй конец зажимного элемента 1 опирается на упор 7, который взаимодействует со стойкой 10. Регулировка перемещения упора 7 вдоль стойки 10 осуществляется гайкой 19,Смонтированная между зажимным элементом 1 и упором 7 пружина 20 осуществляет постоянный поджим зажимного элемента 1 к сферической части 22 бу рта 23 втулки 21. Фиксатор с конической частью 15 входит в сопряжение с коническим отверстием 25 и одновременно с наклонной лыской 26, Благодаря углу наклонар происходит заклинивание тяги 2 конической частью 15 фиксатора б, который постоянно поджимается пружиной 16, смонтированной между торцом 17 конической части 15 и пластиной 18, закрепленной на стойке 10, Угол а конической части 15 фиксатора б выбран достаточно близким к углу самоторможения, чем обеспечивается надежность работы фиксатора б привоздействии на него со стороны тяги 2 усилия от набора тарельчатых пружин 4,При разжиме заготовки устройство 5 разжима входит между поверхностью 27 зажимного элемента 1 и кольцевой площадкой 28 стойки 10, механизм 14 отжима входит в сопряжение с фиксатором 6 и отжимает его, Последний выходит иэ сопряжения с тягой 2 и стойкой 10 и освобокдает тягу 2. Раэжимные губки 13 отжимают зажимной элемент 1, механизм 14 отжима вводит фиксатор 6 в сопряжение с тягой 2 и стойкой 10 и фиксирует стойку 10.Зажим заготовки происходит в обратном порядке: механизм 14 отжима выводит фиксатор 6 из сопряжения, разжимные губки 13 сходятся и зажимной элемент 1 под действием набора тарельчатых пружин опускается и зажимает заготовку. Механизм 14 отжима вводит фиксатор 6 в сопряжение с тягой 2 и стойкой 10. Во избежание поворота стойки 10 относительно тяги 2 служит элемент 29 (например, шпонка).Формула изобретения Устройство для закрепления деталей, содержащее плиту, стойку с зажимным элементом, стакан с набором тарельчатых пружин, о тл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения закрепле ния деталей различных конфигураций иуменьшения времени на открепление деталей, устройство снабжено размещенными на стойке коническим фиксатором и упором, стакан закреплен на плите. а в 10 стойке выполнены наружная кольцеваяплощадка и ступенчатое отверстие, ступень большего диаметра которого предназначена для размещения стойки на стакане с возможностью фиксированного 15 поворота, а ступень меньшего диаметра -для установки введенной в устройство тяги с буртиком и наклонной лыской, при этом пакет тарельчатых пружин размещен между буртом тяги и дном ступенчатого 20 отверстия, упор предназначен для взаимодействия с зажимным элементом, наружная кол ьцевая площадка стойки и конический фиксатор - с введенным в устройство манипулятором, а конический 25 фиксатор - с наклонной лыской тяги.;аз 4088 Тираж 671 ПодписноеБНИИПК Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, )К-З 5, Раушская наб 4/5 и ГНТ СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул,Гагарина, 10