Устройство для захвата изделий

а Н 05 К вайо г,СН Цель изобретености в работлипкого носиткуумом черезруют относително увеличивая 3.Акишин,(088.8)льство ССС47/02, 198 АТА ИЗ тся сталей. ия СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ИСАНИЕ И СВИДЕТЕЛЬСТ.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХ(57) Изобретение относройствам транспортиров О 122341 ния - повышение надежОтрыв детали 7 от еля 8 осуществляют ваканал 5. Детали 7 базн- ьно упора 4, постепендавление сжатого воз" ал 3. Вакуум уменьшаемкость 6, Захват опусие сжатого воздухаоткачка через канал 5 и деталь 7 опускается духа через канютиспользуякается, давленуменьшается,увеличиваетсяв ячейку. 3 ил12234Изобретение относится к устройствам для транспортирования деталей в зону обработки или на сборку и может быть использовано в любой отрасли машиностроения или приборостроения.Например, при сборке необходимо захватить деталь, приклеенную к носителю, затем забазировать ее и установить в ячейку планарной кассеты. Все эти операции необходимо вы С полнить манипулятором с одним захватом.Цель изобретения - повышение надежности в работе путем введения дополнительного канала с соплом для подключения к системе вакуумной откачки, что позволяет повысить присасывающую силу захвата.На фиг.1-3 показано устройство захвата и пример его использования,Устройство для захвата содержит корпус 1, в котором симметрично нап.равляющим 2 расположен канал 3 для соединения с системой подачи сжатого воздуха, наклоненный в сторону, про Б тивоположную расположению упора 4. В корпусе 1 выполнен дополнительный канал 5 с соплом для соединения с системой вакуумной откачки через емкость 6, расположенный перед каналом 3 для соединения с системой подачи сжатого воздуха и наклоненный в сторону расположения упора 4, Устройство обеспечивает захват детали 7 с липкого носителя 8.35Устройство для захвата работает следующим образом.Деталь 7 находится в первоначальном положении на липком носителе 8. Захват опускается на деталь 7. Деталь может быть несколько сдвинута относительно упора 4 захвата на рас- стояние 1. Так как разряжения, образующегося за счет эффекта Вернули, недостаточно для отрыва детали,включается вакуум, проходящий через ка"- нал 5, который увеличивает присасывающую силу, и деталь отрывается от липкого носителя. Поскольку деталь необходимо положить в ячейку, кассеты,50 ее предварительно нужно забазировать, Поэтому после того, как деталь оторвалась от липкого носителя, вакуум постепенно уменьшают и увеличивают давление сжатого воздуха через ка" 7 2над 3. Если резко отключить вакуум и увеличить давление, детальможет, упасть с захвата. Поэтому канал 5 соецинен с системой вакуумной откачки через емкость б, за счет которой вакуумное давление уменьшается постепенно. Давление сжатого воздуха и толщина воздушной подушки между захватом и деталью увеличиваются, и деталь начинает перемещаться к упору 4, причем за счет наклона вакуумного канала 5 в сторону упора ва. куум помогает детали перемещаться в эту сторону, Тем самым происходит базирование детали. Вакуумное сопло не может быть расположено между упором 4 и каналом 3 со сжатым воздухом, так как поток сжатого воздуха, выходящий из канала 3, в этом случае может не доходить до упора 4 при одновременной рабте вакуума, и деталь либо совсем упадет с захвата, либоне дойдет дс упора.После того, как деталь 7 эабазиру. ется до упора 4, захват опускается для установки детали в ячейку. При этом давление сжатого воздуха уменьшается, а канал 5 соединяется с системой вакуумной откачки, За счет резкого уменьшения давления сжатого воздуха детали, находящиеся в ячейках рядом с загружаемой, не выдуваются после того как захват с деталью опустится в ячейку 9, В конце цикла вакуум и сжатый воздух отключаются полностью, и деталь 7 надает в ячейку,Формула изобретенияУстройство для захвата изделий, преимущественно полупроводниковых пластин, содержащее корпус с каналом ,цля соединения с системой подачи сжатого воздуха, расположенным между направляющими наклонно относительно опор" ноч поверхности корпуса и упора, о тл и ч а ю щ е с с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, в корпусе выполнен дополнительный канал дпя подключения к системе вакуумной откачки посредством емкости, выполненной в корпусе, причем дополнительный канал расположен со стороны, противоположной размещению основного канала и упора, с наклоном в сторону упора."Патент", г.ужгород, ул.Проектная,Фили Заказ 1727/61 Тираж 765 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушс