161277

ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЖОПЕРАЦИОННОГО ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ГРУЗОВИзвестны транспортные устройства для хскоперациоццого транспортирования грузов, содержащие подвесно конвейер с тяговым органом, к которому прикреплены каретки, несущие подвески с грузом. К рабочим местам груз подается погрузочцо-разгрузочными механизмами, снабженными подъемцоопускцой по вертикальной стойке траверсой, оборудованной направляющими для передвижной тележки, осуществляющей дополнительное боковое перемещение груза.Особенность описываемого транспортного устройства состоит в том, что подвески, несущие адресоноситель, выполнены в виде съемной рамки с перемычкой, образующей окна. Одно из окон служит для ввода грузового крюка, а другое - для ввода скобы при съеме груза с конвейера и навешивании его ца конвейер. Скоба установлена на передвижной тележке погрузочно-разгрузочного механизма. Транспортное устройство в таком выполнении автоматизирует передачу груза к рабочим местам по заданному адресу. На рабочих местах могут быть раз;ещецы приемные столы, оборудованные выключателями, связанными с общей электрической схемой управления конвейером. Количество выключателей зависит от числа мест установки съемных подвесок.Ча фиг. 1 схематически изображено описываемое транспортное устройство; ца фиг. 2 - каретка с подвеской конвейера, в двух проекциях; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 1. Транспортное устройство включает подвесцой конвейер 1, погрузочно-разгрузочные механизмы 2, приепые столы 3, системы адресования, электроблокировкц, сигнализации и управления конвейером, Подвесной конвейер содержит гибкий тяговый орган 4, к которому прикреплены каретки 5, несущие подвески с грузом. Подвеска представляет собой съемную рамку б с перемычкой 7, образующей окна а и б. Рамка навешивается ца грузовой крюк 8 и и нижнсц ее части цепями 9 присоединяется поддон 10. Кроме того, на цей устанавливается адресоноситель 11,Погрузочно-разгрузочный механизм 2 содержит стойку 12, на которой установлена подъемно-опускная траверса 13, приводимая в движение от электролебедки. Длина траверсы зависит от расстояния, ца которое следует переместить груз от конвейера к рабочему месту. По направляющим траверсы 113 перемещается тележка 14 со скобой 15, Тележка приводится в движение посредством соединенной с ней цепи 16, огибающей приводную и натяжную звездочки.Приемный стол 3 служит для установки съемных подвесок с грузом на рабочее место и может быть выполнен в виде стеллажа сварцой конструкции цли рольгацга. Стол имеет электрические выключатели 17, число которых соответствует количеству мест установки съемных подвесок. Выключатели связаны с общей электрической схемой управления конвейером.На каждом рабочем месте установлен погрузочно-разгрузочный механизм и приемный стол, Съемные подвески конвейера па участке А загружаются заготовками, С заданным адресом подвески перемещаются к станку Б первой операции технологического цикла. Если один из электрических выключателей 17 приемного стола 3 не замкнут, в общей цепи автоматического управления погрузочноразгрзочным механизз 5 ом регистрнр 5 етс 55 наличие свободного места на приемном столе для установки поддона 10. В этом случае траверса 13 и тележка 14 автоматически занимают исходное положение для съема подвески, т. е. такое положение, когда траверса опущена до уровня съема, а тележка находится вблизи подвесного конвейера на расстоянии, обеспечивающем минимальный зазор между скобой 15 тележки и подвесками конвейера. Для этой цели соответственно устанавливаются, путевые выключатели, выключающие приводы опускания траверсы и движения тележки,При подходе съемной подвески б к зоне съема путевой конечный выключатель конвейера посылает импульс на включение привода цепи 16, и тележка 14, перемещаясь в направлении конвейера, вводит скобу 15 в нижнее окно б рамки б, и включает лебедку подъема траверсы. Когда траверса 13 занимает крайнее верхнее положение скоба 15 поднимает рамку б за перемычку 7 с таким расчетом, чтобы верхняя дуга рамки поднялась выше рога крюка 8, В этот момент включается привод цепи 16 тележки 14 на обратный ход, и съемная подвеска с грузом отделяется от конвейера. Подвеска переносится к свободному месту для установки поддона на приемный стол; траверса опускается, и поддон замыкает один из выключателей 17 приемного стола.Число поддонов, устанавливаемых на приемном столе, может быть два и более.Таким образом, на рабочих местах создается склад-задел деталей на поддонах. Если выключатели 17 приемного стола замкнуты, погрузочно-разгрузочный механизм не занмет рабочего положения, все подвески, которые транспортирует подвесной конвейер с адресом рабочего места, на станке Б пройдут к следующему. рабочему месту станка В, выполняющему аналогичную операцию.В процессе обработки деталей на станке рабочий берет детали с поддона и обработанные детали укладывает па этот же поддон, После того, как автоматически подается поддон с новыми деталями, рабочий отделяет его от рамки (путем съема цепей рамки с крюков поддона или с применением автоматическнх захватов). После стделения поддона от рамки тележка 14 вместе с рамкон подается к подлонг, в котором гложены оораоатываемые детали. Рабоч 5 н) отделяет этот поддон с рамкой, задает адрес следования и накатисм кнопки отправляет его в исходное положение для навески на конвейер, т, е. в такое положение, ко 5 да траверса 13 поднята вкрайнее верхнее положение, а тележка 14 с подвесксй б, опирающейся на скобу 15, находится вблизи конвейера на минимальном расстоянии.При подходе свободной подвески груз навешивается на конвейер. Это происходит следующим образом. При вступлении подвески с крюком в зону навешивания от путевого выключателя конвейера включается привод цепи 16, и тележка 14, персмещаясь в крайнее правое положение, доставляет на скобе 15 подвеску с грузом на трассу конвейера так, что верхняя дуга рамки 6 проходит над рогом крюка 8 и прн опускании траверсы 13 навешивает рамку на крюк; привод цепи 16 ьключается на обратный ход, скоба 15 выходит из нижнего окна рамки, г 1 зузовая тележка 14, передвигаясь от подвесного конвейера, доходит до соответствующего конечного выключателя и останавливается в исходном положении Лля снятия очередной подвески с грузом. Предмет изобретения1. Транспортное устройство для межоперационного транспортирования грузов, включающее подвесной конвейер с тяговым органом, к которому прикреплены каретки, несущие подвески лля груза, перемещаемого к рабочим местам посредством погрузочно-разгрузочных механизмов, снабженных подьемноопускной пс вертикальной стойке траверсой, оборудованной направляющими для передвижной тележки, осуществляющей дополнительное боковое перемещение груза, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматической передачи грузов к рабочим местам по заданному адресу, несущие алресо 5 юситель подвески выполнены в виде съемной рамки с перемычкой, образующей окна, одно из которы,: служит для ввода грузового крюка, а другое - для ввода скобы, установленной на передвижной тележке погрузочно-разгрузочного механизма, при съемс груза с конвейера и навешивании его на конвейер.2. Транспортное устройство по п. 1, отли. ч а ю щ е е с я тем, что на рабочих местах установлены приемные столы, оборудованные выключателями по числу мест установки съемных подвесок, связанными с общей электрической схемой управления конвейером,161277 оставитсл она актор Л. Струв В, Бараио Корректор М. саре омашова Типог пр, Сапунова, 2 Подп. к печ. 10/1 Ч :Заказ 72218 ЦНИИПИ Гоо г. Формат Гира венного комитета п Москва, Центр, п