160815

. М, Нагорский, В. И, Милов, Е. А, Мазанкин, И. А. Коржи ов, Д, И. Титов, Н, В, Иванов,К. И. Демченко, К, Е. Савранский, ов, Г. М, Вахнов и В, Г, Орлов ДЪЕМНЫЙ КРА ыкается контакт т ца замедленной В известных подъемных кранах с индивидуальным электроприводом механизма подъема, с планетарным или иным редуктором, при работе как с легкими, так и с тяжелыми грузами, скоростная характеристика механизма подъема не изменяется.В описываемом кране для автоматического изменения передаточного числа в зависимости от веса груза планетарный редуктор выполнен с тормозами на водилах, которые управлчются датчиками веса груза и затормаживают водила поочередно.Для расширения диапазона скоростей опускания как легких, так и тяжелых грузов схема электропривода механизма подъема выполнена с сочетанием регулируемого по величине динамического торможения ца первы.: позициях включения пускового аппарата на спуск, с регулируемым отношением времени динамического торможения к времени двигательного режима на последующих позициях включения пускового аппарата на спуск.На фиг. 1 показана кинематическая схема планетарного редуктора; на фиг. 2 - электро- схема автоматического управления тормозами водил редуктора; ца фиг. 3 и 4 - датчики веса груза в двух вариантах исполнения; на фиг. 5 электросхема регулировация скорости опускания груза,В полости барабана 1 ца приводном валу 2 ведущее солнечное колесо 3 находится в зацеплении с сателлитом 4, закрепленным в подшипнике всдцла 5. На ось последнего цасажено солнечное колесо 6, которое находится в зацеплении с сателлитом 7, укрепленным в подшипнике водила 8. Сателлиты 4 ц 7 ца. ходятся в зацеплении с барабаном 1. Тормоз 9 затормаживает водило 5 при легких грузах, а тормоз 10 затормаживает водило 8 црц тяжелых грузах.Срабатывание соответствующего тормоза изменяет передаточное число редуктора, а следовательно, и скоростную характеристику привода. Тормоза управляются датчиком веса поднимаемого груза. В качестве такого датчика может быть использовано токовое реле в цепи питания электродвигателя цлц другой датчик, например пружинный, тсцзомегрический или индукционный.После перевода контроллера цлц комацдоконтроллера в положение полной скорости, замыкается контакт К (фиг, 2) ц если вес псдцимаемого груза не превышает предельного веса для лебедки вспомогательного подъема, то замкнется ц. з. контакт датчика Д веса груза и включится реле РВ. После включения реле РВ с выдержкой времени, достаточной для выхода двигателя на естественную характеристику, срабатывают его контакты ц включат контактор КТ 9 тормоза 9 для раооты привода ца ускоренной характеристике вспомогательного подъема.При тяжелом грузе размдатчика Д и привод работаехарактеристике главного подъема, нри включенном контакторе КТО тормоза 10,Датчик Д веса груза может быть выполнен, например, в виде токового реле (фиг. 3), питающегося от трансформатора тока ТТ, включенного в цепь приводного электродвигателя, а также в виде, например, пружинного датчика (фиг, 4), содержащего конечный выключатель (датчик Д), срабатывающий при сжатии пружины 11 под натяжением каната 12 под действием груза 13.Для получения расширенного диапазона скоростей опускания как легких, так и тяжелых грузов на первой позиции включения пускового аппарата на спуск (фиг. 5) замыкаются контакты К, и К включающие сопротивление й в цепях ротора, При этом реле РП не включено и его контактами выключен реверсивный контактор О силового спуска и включен контактор ДТ динамического торможения.На следующих двух позициях пусковой аппарат, с помощью коцтакторсв 1 КУ и 2 КУ ступенчато вводит сопротивление Й в цепи ротора, увеличивая скорость опускания грузов.С четвертой позиции пусковой аппарат контактом Кб включает реле РП для перевода двигателя в режим силового спуска прц условии, если замкнут контакт РИ импульсного реле со встречно действующими обмотками, которые включены ца тахогецератор ТГ обратной связи и на потенциометр П.Для увеличения скорости опускания грузов пусковой аппарат контактами 1 Я К 2, К 1 поочередно включает обмотку импульсного реле к увеличивающемуся напряжению потенциометра и импульсное реле на каждой последующей позиции аппарата управления срабатывает для перевода двигателя с двигательного на тормозной режим при все более высокой скорости двигателя.На первых позициях пускового аппарата спуск тяжелых грузов регулируется динамическим торможением двигателя в достаточно широком диапазоне скоростей. При необходимости дальнейшего повышения скорости спуска, а также при опускании легких грузов регулировацие в диапазоне скоростей, недоступном для динамического торможения, производится нг следующих позициях пускового аппарата импульсным методом, изменением продолжительностей динамического торможения и двигательного режима. П редмет из об р стени я1. Подъемный кран с индивидуальным электроприводом механизма подъема, имеющим планетарный редуктор, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью автоматического изменеция передаточного числа в зависимости ст веса груза, планетарный редуктор выполнен с тормозами водил, управляемыми датчиком веса груза таким образом, что тормоза затормаживают водила поочередно.2. Подъемный кран по и. 1, отл и ч а к- щии й с я тем, что, с целью расширения диапазона скоростей опускания как легких, так и тяжелых грузов (также и при непланетарных редукторах), схема электропривода механизма подъема выполнена с сочетанием регулируемото по величине динамического торможения на первых позициях включения пускового аппарата на спуск, с регулируемым (импульсным методом) отношением времени динамического торможения к времени двигательного режима на последующих позициях включения пускового аппарата ца спуск.90 гв изобретсниа, д. 4. Типография, пр. Сапунова Поди. к печ. 20/111 - 64 г аказ 595/14 ЦНИИПИ Государств Форма Тир нного комитета Москва, Центр