Гидравлический амортизатор

(19 5 Р 16 Р 9/48 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКО ИДЕТЕЛ ЬСТВУ(71) Ростовский-на-Дону институт сельскохозяйственного машиностроения и Проектно-конструкторский и технологическийинститут кузнечно-прессового роботостроения(56) Авторское свидетельство СССРМ 996769, кл. Р 16 Р 9/48, 1983.(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к амортизаторам, применяемым для торможения механизмов автоматических манипуляторов, станков и других машин. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик за счет сглаживания колебаний давления под плунжером. При перемещении плунжера 2 близко расположенные друг к другу отверстия 14 перекрываются отсечной кроМкой 5, При этом перекрытие каждого следующего отверстия 14 начинается непосредственно после перекрытия предыдущих, что обеспечивает плавное торможение плунжера 2, 5 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к амортизаторам, применяемым для торможения механизмов автоматических манипуляторов станков и других машин.Цель изобретения - улучшение динамических характеристик за счет сглаживания колебаний давления под плунжером,На фиг.1 изображен гидравлический амортизатор, продольный разрез; на фиг,2 - то же, беэ крышки, вид сверху; на фиг,3 - вид А на фиг.1; на фиг,4 - разрез Б-Б на фиг,2; на фиг,5 - разрез В-В на фиг.2,Гидравлический амортизатор содержит гильзу 1, в отверстии которой расположен плунжер 2 с выемкой 3, выполненной с его торца, Примеры положения поверхностей, образующих выемки 3, показаны на фиг.1 сплошной и штриховой линиями 4. Выемка 3 на плунжере 2 образует с его наружной цилиндрической поверхностью криволинейную отсечную кромку 5, которая выполнена так, что касательные к последовательно расположенным на ней точкам от торца плунжера 2 размещены под изменяющимся от 0 до 90 углом к оси плунжера 2.Со стороны, противоположной плунжеру 2, в гильзе 1 расположена пробка 6 с выступом 7, ответным выемке 8 в плунжере 2. Сверху на гильзу 1 установлена крышка 9, Ее внутренняя поверхность и поверхность лыски 10 гильзы 1 образуют замкнутую полость 11, связанную с компенсационным бачком 12 через отверстие 13 в крышке 9.Полость 11 связана также через ряд отверстий 14 в гильзе 1 с полостью выемки 3. Полости 11 и 3 могут быть соединены через обратный клапан 15, установленный в гильзе 1, Пробка 6 удерживается в гильзе 1 от осевого перемещения запорным кольцом 16, На торце пробки 6 установлена планка 17, прижимаемая к торцу гильзы винтом 18, ввернутым в пробку 6. При отпущенном винте 18 поворотом планки 17 можно повернуть пробку 6, а посредством выступа 7, входящего в выемку 8, поворачивается плунжер 2.Запрессованный в выступ 7 пробки 6 штифт 19 входит в паз 20 и ограничивает выход плунжера 2 из гильзы 1.Отсечная кромка 5, предназначенная для перекрытия отверстий 14 в гильзе, совместно с пробкой 6, ее выступом 7, винтом 18 и планкой 17 представляют собой устройство регулирования. Затягивая винт 18, можно зафиксировать пробку 6 и плунжер 2 с отсечной кромкой 5 в любом угловом положении. При этом отсечная кромка 5 пере 5 10 20 25 30 35 40 крывает частично или полностью некоторую часть отверстий 14, что обеспечивает регулировку величины тормоэимой массы,Дросселирующие отверстия 14 расположены нормально к оси плунжера 2 и имеют уменьшающиеся от отсечной кромки 5 диаметры. При этом отверстия 14 могут быть расположены в два ряда в шахматном порядке. Это позволяет уменьшить расстояниее между отверстиями в направлении, нормальном оси плунжера 2.Гидравлический амортизатор работает следующим образом,Перемещаясь под действием нагрузки вдоль своей оси, плунжер 2 через отверстия 14, суммарное проходное сечение которых в начале хода определяется углом поворота плунжера 2, выдавливает жидкость в полость 11 и далее через отверстие 13 в бачок 12.По мере движения плунжера 2 отверстия 14 уменьшающегося диаметра перекрываются отсечной кромкой 5 так, что перекрытие каждого следующего отверстия начинается непосредственно после перекрытия предыдущего.Таким образом, поддейстаием нагрузки происходит плавное уменьшение суммарного проходного сечения отверстий 14, что обеспечивает плавное торможение плунжера 2 совместно с действующим на него элементом нагрузки. Обратный клапан 15 при этом закрыт,После окончания процесса торможения и отхода нагрузки рабочая среда из бачка 12 под действием сжатого воздуха из пневмосети через отверстие 13 попадает в полость 11, а оттуда через обратный клапан 15 - в подплунжерную полость 3, возвращая плунжер 2 в исходное положение. Формула изобретения Гидравлический амортизатор, содержащий гильзу с рядом дросселирующих отверстий, установленный в ней плунжер с выполненной на его торце выемкой, образующей с наружной поверхностью плунжера отсечную кромку, предназначенную для перекрытия отверстий в гильзе, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик за счет сглаживания колебаний давления под плунжером, отсечная кромка выполнена криволинейной так, что касательные к последовательно расположенным наней точкам от торца плунжера расположены под изменяющимся от 0 до 90 углом к оси плунжера, а ряд дросселирующих отверстий расположен нормально к оси плунжера с уменьшением их диаметра от отсечной кромки.1597469 оставитель Г. Смирноваехред М,Моргентал Корректор О. Кравцо едакт лов аказ 3036 Тираж 533 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям и113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/55. Т СССР оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина,