Гидравлический амортизатор

,996769 ОПИСАНИЕИЗОВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ .СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликпв делам взебретений и вткрмтий(72) Авторы изобретения В. Г. Пруцков, В. Г. Пен еговА д р Б. И. Говзман4 :;:,-иПроектно-конструкторски ййехнологический институт кузнечно";прессового роботостроения и Всесоюзный научно-исследовательскии проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводови тядреввто.ма.тики(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ АМОРТИЗАТОР атор,ней ссельорого ания по тех- езуль- ртизаерстий, ы плунй а с Недостатко ляется относиная и технолная необходгильзы еще лки) и размещ м данного амортизатора явтельно высокая конструктивогическая сложность, вызванмостью размещения вокруг вух гильз (втулки и рубашения гайки на верхней гильИзобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим амортизаторам, применяемым для торможения механизмов автоматических манипуляторов, станков и других машин перед посадкой их на упор.Известен гидравлический амортиз содержащий гильзу, размещенный в поршень, установленный в поршне дро ный элемент проходное сечение кот не изменяется в процессе срабатыв амортизатора 1.Недостатком данной конструкции является то, что замедление нелинейно, -а это приводит к значительным колебаниям нагрузки.Наиболее близким к изобретению нической сущности и достигаемому р тату является гидравлический амо тор, содержащий гильзу с рядом отв установленные в ней с одной сторон жер с поперечной отсечной кромко , другой - пробку, дроссельный элемент, образованный рядом отверстий в гильзе и поперечной отсечной кромкой на плунжере, устройство регулирования, имеющее продольную отсечную кромку, предназначенную для перекрытия отверстии в гильзе, и штифт, Отверстия в гильзе выполнены в виде поперечных прорезей. Снаружи гильза охвачена втулкой, также имеющей прорези. Втулка имеет возможность поворота вокруг гильзы, что обеспечивается наличием продольного паза во втулке, взаимодействующего со штифтом, закрепленным в дополнительной детали, установленной с возможностью угловой переустановки относительно оси плунжера, за счет чего имеется возможность регулировать проходное сечение прорезей в гильзе. Поворот втулки относительно оси осуществляется с помощью штифта, который через рубашку (деталь, охватывающую втулку) связан 5 с гайкой, охватывающей рубашку. Вращение гайки приводит к изменению углового положения прорезей во втулке относительно прорезей в гильзе 12.зе (рубашке). Это является же причиной низкой надежности устройства.Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции гидравлического амортизатора.Указанная цель достигается тем, что в гидравлическом амортизаторе, содержащем гильзу с рядом отверстий, установленные в ней с одной стороны плунжер с поперечной отсечной кромкой, а с другой стороны - пробку, дроссельный элемент, образованный рядом отверстий в гильзе и поперечной отсечной кромкой на плунжере, устройство регулирования, имеющее продольную отсечную кромку, предназначенную для перекрытия отверстий в гильзе, и штифт, на плунжере с торца выполнена ступенча,тая выемка, образующая с его наружной поверхностью поперечную и продольную отсе нные кромки, и паз в дне выемки, штифт закреплен в пробке и взаимодействует с этим пазом, а пробка выполнена с торцовой выемкой, полость которой сообщена с полостью паза, и установлена в гильзе с возможностью поворота и фиксации.На фиг. 1 изображен гидравлический амортизатор, продольный разрез; на фиг, 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вариант исполнения гидравлического амортизатора, продольный разрез; на фиг. 5 - то же, вид сверху без втулки; на фиг. 6 - разрез В - В па фиг. 4.Гиравлический амортизатор (фиг. 1) содержит гильзу 1, в отверстии которой расположен плунжер 2 с выемкой 3 на торце, образую;цей одну или две продольные 4 и поперечную 5 отсечные кромки, С другой стороны в гильзе 1 расположена пробка 6 с выемксй 7, ответной выступу 8 на плунжере 2, образованному выемкой 3. Сверху на гильзу установлена крышка 9, Внутренняя поверхность крышки 9 и поверхность лыски 10 на гильзе 1 образуют замкнутую полость 11, связываемую с гидроаккумулятором 12 через отверстие 13 в крышке 9. Полость 11 связана также через ряд отверстий 14 в гильзе 14 и паз 15, выполненный в дне выемки 3, с полостью выемки 7 в пробке 6. Полость 11 и полость выемки 7 могут быть соединены и через обратный клапан 16, установленный в гильзе 1. Пробка 6 удерживается в гильзе 1 от оссвого перемещения запорным кольцом 17. На торце пробки 6 установлена планка .8, прижимаемая к торцу гильзы винтом9, ввернутым в пробку 6. При отпущенном винте9 поворотом планки 18 можно повернуть пробку 6, а через штифт 20, входящий в паз 15 и закрепленный в пробке 6, поворачивается и плунжер 2. Продольные отсечные кромки 4 совместно с пробкой 6, штифтом 20, винтом 19 .и планкой 18 представляют собой устройство регулирования. Затягивая винт 19, можно зафиксировать пробку 6 и плун Устройством регулирования в данном варианте исполнения являются продольные отсечные кромки 4 плунжера 2, штифты 23 и 24, гайка 22 и контргайка 25.Амортизатор работает следующим образом.Перемещаясь под действием нагрузкивдоль своей оси, плунжер 2 через отверстия 14, суммарное проходное сечение которых в начале хода определяется углом 40 поворота -плунжера 2, выдавливает рабочую среду в полость 1 и далее через отверстие 13 в гидроаккумулятор 12.По мере движения плунжера 2 отверстия 14 перекрываются его поперечной отсечной кромкой 5 так, что перекрытие каж дого следующего отверстия (пары отверстий) начинается непосредственно после перекрытия предыдущей пары отверстий (отверстия).Таким образом, по мере перемещенияплунжера 2 под действием нагрузки происходит плавное уменьшение суммарногопроходного сечения отверстий 14, что обес, печивает плавное торможение плунжера 2совместно с действующим на него элементом нагрузки, Обратный клапан 16 при этОм закрыт.После окончания пропесса торможенияи отхода нагрузки рабочая среда из гидроаккумулятора 12 через отверстие 13 попадает в полость 11, а оттуда через об 5О52030 жер 2 с продольными отсечными кромками 4 в любом угловом положении. При этом одна из продольных отсечных кромок 4 перекрывает частично или полностью некоторую часть отверстий 14, что обеспечивает регулировку уровня торможения.Конструктивный вариант гидравлического амортизатора (фиг. 4) отличается от вышеописанного тем, что пробка 6 не имеет возможноти поворачиваться и в ней установлен обратный клапан 16.На гильзу 1 вместо крышки 9 одета втулка 21. На противоположном пробке 6 торце гильзы 1 установлена гайка 22 со штифтами 23 и 24 и контргайка 25. Штифты 23 входят в канавку гильзы 1, что исключает возможность осевого перемещения гайки 22, но позволяет ей свободно проворачиваться вокруг гильзы 1. Штифты 24 входят в продольные пазы 26 в плунжере 2, что исключает поворот последнего относительно гайки 22, но позволяет ему свободно перемещаться по продольной оси. Гайка 22 позволяет зафиксировать плунжер 2 в любом угловом положении относительно оси, при этом одна из продольных отсечных кромок 4 полностью или частично перекрывает часть отверстий 14, что обеспечивает регулировку уровня торможения. После регулировки гайка 22 фиксируется контргайкой 25. Поперечная отсчетная кромка 5 на плунжере 2 совместно с отверстиями 14 образует дроссельный элемент.ратный клапан 16 в подплунжерную по- лость, возвращая плунжер 2 в исходное положение.Амортизатор имеет практически только одну подвижную деталь - плунжер, который выполняет одновременно две функции, осуществляемые, как правило, разными деталями во всех известных конструкциях гидроамортизаторов, а именно функции торможения и функции регулировки уровня торможения, что повышает надежность амортизатора, упрощает конструкцию и 10 технологию его изготовления. формула изобретенияГидравлический амортизатор, содержаМ щий гильзу с рядом отверстий, установленные в ней с одной стороны плунжер с поперечной отсечной кромкой; а с другой стороны - пробку, дроссельный элемент, образованный рядом отверстий в гильзе и поперечной отсечной кромкой на плунжере, устройство регулирования, имеющее продольную отсечную кромку, предназначенную для перекрытия отверстий в гильзе, и штифт, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, на плунжере с торца выполнена ступенчатая выемка, образующая с его наружной поверхностью поперечную и продольную отсечные кромки, и паз в дне выемки, штифт закреплен в пробке и взаимодействует с этим лазом, а пробка выполнена с торцовой выемкой, полость которой сообщена с полостью паза, и установлена в гильзе с возможностью поворота и фиксации.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР507727, кл, Р 16 Г 9/18, 1974.2. Патент США3168168, кл. 188 - 96,1963 (прототип).. И ИПИ Гос о деламМосква, 1 П Пат П 3035,филиал П Составитель А. Мехред И. Вересираж 923 дарственного комите изобретений и откр Ж - 35, Раушская н нт, г. Ужгород, ул. орректор А. ГриценкоодписиоеССР а Сытийаб., Про