Устройство для предотвращения столкновения грузоподъемного механизма с препятствием

(191 (111 51)5 В 15/04,. В 60 О ИСАНИЕ ТОРСКОМУ СВ г ЬСТВУ о научно-исектно-констатомного энерЭтинген,с и Л.А.Перельство СССР 7/02, 1985,Фиг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГННТ СССР(71) Филиал Всесоюзноследовательского и пррукторского институтагетического машиностр(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОГО МЕХА" НИЗМА С ПРЕПЯТСТВИЕМ(57) Изобретение относится к грузо- подъемным механизмам, а именно к устройствам для предотвращения столкновения грузоподъемного механизма с препятствием. Цель изобретения - повышение надежности, В устройстве имеется щуп 1, выполненный в виде кольца, подвешенного на тягах 5,охватывающего рабочий орган 2 грузо- подъемного механизма 3 и связанного с конечным выключателем, включенным в цепь питания привода грузоподъемного механизма 3 1 з.п. Ф-лы, 4 ил.1597340 5. О 5 20 25 Изобретение относится к грузоподъемным механизмам, а именно к устройствам для предотвращения столкновения грузоподъемного механизмас препятствием.Цель изобретения - повышение надежностиНа фиг.1 представлен грузоподъем-ный механизм с устройством для предотвращения столкновения, общий вид;на фиг.2 - рабочий орган грузоподъемного механизма с .размещенным на немустройством для предотвращения столкновения; на фиг,3 - то же, вид.Устройство аварийной защиты груэоподъемного механизма содержит щуп1, выполненный в виде кольца и рас-.положенный концентрично с рабочим. органом 2 грузоподъемного механизма 3. Щуп 1 с помощью шаровых шарниров 4 подвешен на тягах 5, которыес помощью шаровых шарниров 6 установлены на,основании грузоподъемного механизма 3, Иа свободном конце.одной иэ тяг 5 установлен копир 7,взаимодействующий с чувствительнымэлементом 8 конечного выключателя 9.1Копир 7 имеет сферическую поверх. ность 10, центр которой совпадает сцентром шарового шарнира 6, на которой имеется проточка 11, глубинакоторой равна величине рабочего хода чувствительного элемента 8.На свободный конец тяги 5 установлена пружина .12, взаимодействующая одним концом с основанием грузоподъемного механизма 3, а вторымс копиром 7,Устройство работает следующим обрдзомеПространство, в котором перемещается рабочий орган 2 грузоподъемного механизма 3, в плане имеет сложную геометрическую форму, По этойпричине в случае отказа системы управления или невнимательности оператора, возможен наезд рабочего органагрузаподъемного механизма на стенкиили какое-либо. другое препятствие.При наезде на препятствие щуп 1начинает отклоняться от равновеснога состояния. Так как щуп 1 подвешенна жестких тягах 5, то щуп 1 совершает плоскопараллельное движение ивсе тяги 5 совершают одинаковое отклонение, разворачиваясь в шаровыхшарнирах 6. При этом свободный конец тяги 5, имеющей копир 7, также начинает отклоняться от вертикальногоположения, и чувствительный элемент8 конечного выключателя 9 переходитиз проточки 11 на поверхность 10.При этом чувствительный элемент 8утапливается и конечный выключатель9 отключает привод перемещения грузоподъемного механизма. За счет того,цто щуп 1 выполнен в виде кольца,концентрично расположенного относительно рабочего органа 2, и копир7 имеет сферическую поверхность сцентром, совпадающий с центром шаро-,вого шарнира 6, создаются условия длясрабатывания конечного выключателя9 независимо с какой стороны находится йрепятствие, Таким образом рабочий орган 2 грузоподъемного устройства 3 защищен со всех сторон независимо от направления движения и положения препятствия относительно рабочего органа 2,формула изобретения 1. Устройство для предотвращениястолкновения,грузоподъемного механизма с препятствием, содержащееустановленные на грузоподъемном механизме конечный выключатель с цувствительным элементом, взаимодейству-.ющий с последним подпружиненный относительно основания,. установленного на выступающей части грузоподъемного механизма, копир и связанныйс последним тягой, пропущенной че-,рез отверстие в основании и внутри 40пружины, щуп, о т л и ц а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительнымитягами, связанными одними концамичерез шаровые шарниры с основанием, 45.а тяга, несущая копир, связана соснованием другим шаровым шарниром,установленным в отверстии основания,Фпричем щуп выполнен в виде кольца,связанного шарнирно с другими конца"ми тяг и охватывающего выступающуючасть с зазором, а копир размещенпод чувствительным элементом конечного выключателя. 2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, цто копир выполнен в виде диска со сферической поверхностью, обращенной в стоону конечного выключателя, центр кривизны котоэлемента конечного выключателя, имеющая глубину, равную рабочему ходучувствительного элемента.% 1597340 рой расположен в центре шарового шар" нира .первой тяги и в которой выполнена проточка для чувствительного15973 "0 иг 4 Э,Кондратенканич Патрувева Реда кто ректор А Осауленкощщщщ щщщщ Заказ 3030 Тираж 601ВНИИПИ Государственного комитета по113035, Москва, Ии ГКНТ СССР аб., д. роизводственно-издательский комбинат "Патент",г, Ужгород, ул.Гагарина,1 СоставитТехред М изобретен Раушска Подписнои открытиям