Устройство для предотвращения столкновения транспортного средства с препятствием

) Государственного рского института евадный о СССР 1984.детельс 0 Я 7/ 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(21) 4229048/27-1 (22) 11.03.87 (46) 23.08.88. Бюл (71) Украинский проектного и кон Союзпроммеха низ (72) М. И. Гершо (53) 621.398 (088.8 (56) Авторское св1209486; кл. В(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАШЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ПРЕПЯТСТВИЕМ (57) Изобретение относится к транспортной автоматике и предназначено для предотвращения наезда транспортного средства на препятствие. Цель изобретения - повышение эффективности за счет многоступенчатого уменьшения скорости движения. Устройство ЯО 1418125 содержит чувствительныи элемент, выполненный в виде направляющих, передвигаю- шихся вдоль корпуса 1 транспортного средства, механически связанного с ними многозвенного рычажного механизма, последнее звено 5 которого подпружинено пружинами 6 и шарнирно связано с катковыми каретками 7 и 8. Каретки 7 и 8 передвигаются по кронштейну 9, вертикально закрепленному на кор пусе 1, Каретка 7 снабжена толкателем 10, который взаимодействует с конечными выключателями 11 - 13. При взаимодействии чувствительного элемента с препятствием толка- тель 10 последовательно замыкает выключатели 11 - 13, обеспечивая постепенное замедление движения транспортного средства и дальнейшую его остановку. Изобретение позволяет повысить безопасность обслуживания при транспортировке ковшей с жидким металлом. 2 ил.1418125 формула изобретения фц ь А. Петро респо делам ушская на ятие, г. Уж Составите Техред И. Ве Тираж 569 ного комитета ССС осква, Ж - 35, Ра графическое предпрКорректор М. Г 1 ожоПодписноезобретений и од. 4/5овод, ул. Проектная,Редактор И. ГорнаяЗаказ 407/17ВНИИПИ Государствен113035, МПроизводственно-поли ткрыти Изобретение относится к транспортнойавтоматике и предназначено для предотвращения наезда транспортного средства напрепятствие.Цель изобретения - повышение эффективности за счет многоступенчатого уменьшения скорости движения.На фиг, 1 приведено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 нафиг, 1,Устройство для предотвращения столкновения транспортного средства с препятствием содержит чувствительный элемент,установленный на корпусе 1 транспортногосредства 2 с возможностью взаимодействия спрепятствием 3.Чувствительный элемент выполнен в виденаправляющих, передвигающихся вдолькорпуса транспортного средства (не показаны), и механически связанного с нимимногозвенного рычажного механизма 4. Последнее звено 5 механизма 4 (фиг. 2) подпружинено пружинами 6 и шарнирно связано с катковыми каретками 7 и 8. Последние передвигаются по кронштейну 9, вертикально закрепленному на корпусе 1 транспортного средства 2. Каретка 7 снабженатолкателем 10, который взаимодействуетс конечными выключателями 11 - 13, закрепленными на корпусе 1. Конечные выключатели 11 - 13, срабатывая, подключают вцепь электропривода дополнительные сопротивления, Число выключателей 11 - 13 и расстояние между ними выбирается в зависимости от требуемого замедления транспортного средства,Устройство работает следующим образом.При движении транспортного средства 2с определенной скоростью и встрече чувствительного элемента с непреодолимым препятствием 3 происходит утапливание направляющих и укорачивание связанного с нимимногозвенного рычажного механизма 4, приэтом преодолевается сопротивление пружины6. Концы звена 5 расходятся и катковыекаретки 7 и 8 перемещаются по кронштейну9. Каретка 7 перемещается вверх, и толкатель 10 воздействует на конечный выключатель 11, который срабатывает и вводит в цепь фазного ротора электродвигателя привода транспортного средства первую ступень дополнительного электросопротивления.В результате транспортное средство снижает скорость перемещения, т.е. происходит замедление движения транспортного средства. При дальнейшем укорочении многозвенного рычажного механизма 4 происходит срабатывание конечного выключателя 12, который вводит вторую ступень дополнительного сопротивления в цепь электро.двигателя привода транспортного средства, в результате чего происходит дальнейшее замедление движения.И, наконец, после срабатывания конеч ного выключателя 13 происходят отключениепитания электродвигателя привода и вклю.чение тормоза.Транспортное средство 2 останавливается, убирается препятствие 3 с пути, и под действием пружин 6 устройство возвра щается в исходное состояние. Устройство для предотвращения столкновения транспортного средства с препятствием, содержащее чувствительный элемент, установленный на корпусе транспортного средства с возможностью взаимодействия с препятствием и воздействующий на конечные выключатели в цепи привода трансЗо портного средства, отличающееся тем, что, сцелью повышения эффективности за счет многоступенчатого уменьшения скорости движения транспортного средства до его полной остановки, оно снабжено установлен ным вертикально на транспортном средстве З 5 кронштейном и двумя катковыми каретками,а чувствительный элемент выполнен в виде направляющих, передвигающихся вдоль корпуса транспортного средства и механически связанного с ними многозвенного рычажного механизма, последнее звено которого под.пружинено и шарнирно соединено с катко.выми каретками, одна из которых снабжена толкателем, взаимодействующим с последовательно расположенными на кронштейне конечными выключателями.