Червячная передача

(5)5 Е 16 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ной передаче, содержа ром установлены червя червяка 4 и 5, мо уравновешиваются за с низмов, связывающих 14 и 15, в которых Червяки 4 и 5 кинемати собой при помощи зубч ленных в кожухе, выпол нирно соединенных ме С помощью уравновеш выбирается зазор в зац щей корпус 1чное колесоменты начет рычажнмежду собойразмещенычески связанатых колес,ненном из двжду собойивающего мееплении. 4 и отоДАЧА сится к червячны - повыш я тем, что машинопередаение нав червячГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТ(5) Изобретение отностроению, а именно кчам. Цель изобретениядежности. Это достигаетс 2 идва червяках ых меха- стаканы червяки. ы между установух шарчастей, ханизмазИзобретение относится к машиностроению, а именно к червячным передачам.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг, 1 изображен общий вид червячной передачи; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1:, на фиг. 4 - сечение В-В на фиг, 1.Червячная передача содержит корпус 1, в котором размещено червячное колесо 2, установленное на ведомом валу 3. В корпусе 10 1 установлены также червяки 4 и 5, взаимодействующие с червячным колесом 2 и выполненные за одно целое с ведущими валами 6 и 7 соответственно и хвостовиками 8 и 9.В корпусе 1 выполнены отверстия 1 О и 11, оси которых параллельны и лежат в одной плоскости. В отверстиях 10 и 11, на расстоянии, наиболее удаленном от оси ведомого вала 3, выполнены шпоночцые пазы 12 и 13.В отверстиях 1 О и 11 установлены стаканы 14 и 15, в каждом из которых с по мощью подшипников 16 и крепежных элементов 17, навинченных на резьбовые части 18 и 19, закреплены ведущие валы 6 и 7, не имеющие люфта по отношению к стаканам 14 и 15.На валах 6 и 7 выполнены бурты 20 и 21 и кольцевые выступы 22, 23. В шпоночные отверстия 24 и 25 закладываются шпонки 26, которые обеспечивают возможность прямолинейного движения указанных стаканов и исключают их вращение. Для регулировки положения червяков 4 и 5 и обеспечения необходимого зацепления с зубьями червячного колеса 2 на ведущих валах 6 и 7 между подшипниками 16 и буртами 20, 21 установлен пакет регулировочных прокладок 27. На наружной цилиндрической поверхности 28, 29 каждого из стаканов 14, 15 закреплены соосные между собой и равно- удаленные от торцовых поверхностей 30, 31 кольцевых выступов 22, 23 цапфы 32, 33.Оси цапф 34, 35 равноудалены также от продольной оси 36 корпуса 1. На корпусе 1 40 закреплены две пары цапф 37, 38. Эти цапфы в каждой паре соосны между собой, равно- удалены от продольной оси 36 корпуса 1 и лежат в плоскости, перпендикулярной к этой оси.Корпус 1 снабжен продольным отверс 45 тием 39, боковые поверхности которого 40, 41 параллельные как осям цапф 37, 38, так и продольной 36 оси.В отверстии ЗЭ установлен ползун 42 с цилиндрическим отверстием 43. Стаканы 14, 50 15 соединены между собой уравновешивающим механизмом 44, составленным из двух пар рычагов 45, 46. На концах каждого из рычагов 45, 46 выполнены вилки. На рычагах 45 - вилки 47, 48, а на рычагах 46 - вилки 49, 50. На заданном расстоя нии между этими вилками на каждом ры. чаге 45, 46 выполнены цилиндрические отверстия 51, 52, которыми каждая пара этих рычагов соединяется соответственно посредством оси 53 с ползуном 42, ось 53 устанавливается в его отверстии 43. Ось 53 фиксируется крепежными элементами 54, 55. На соответствующих цапфах 32, 33 стаканов 14, 15 и цапфах 37, 38 корпуса 1 установлены и закреплены крепежными элементами 56 сухари 57. Пара рычагов 45 вилками 47 посредством сухарей 57 соединена с цапфами 32 стаканов 14, а вилками 48 посредством таких же сухарей 57 -- с цапфами 38 корпуса 1; пара рычагов 46 соответствующими вилками 49 посредством сухарей 57 соединена с цапфами 33 стакана 15, а вилками 50 посредством сухарей 57 - с цапфами 37 корпуса 1. Такая рычажная связь посредством уравновешивающего механизма 44 стаканов 14, 15 и закрепленных в них валами 6 и 7 червяков 4 и 5 обеспечивает связанное прямолинейное одновременное перемещение (после необходимой регулировки) указанных червяков в одну сторону. На хвостовиках 8 и 9, поддерживаемых подшипниками 58 червяков 4 и 5, установлены зубчатые колеса 59, 60, которые имеют одинаковый делительный диаметр и одинаковое число зубьев. Указанные колеса закреплены на хвостовиках 8 и 9 посредством шпонок 61 и передают крутящий момент кинематически связанным с ними зубчатым колесам-сателлитам 62, 63. Колеса-сателлиты 62, 63 установлены с возможностью вращения на осях 64, 65, закрепленных в общем с колесами 59, 60 корпусе 66. Колеса- сателлиты 62, 63 имеют одинаковое число зубьев с колесами 59, 60 и кинематически связаны между собой, образуя зубчатую передачу 67 с тремя парами зубчатых колес. Зубчатая передача 67 позволяет изменить вращение червяка 5 на противоположное по отношению к червяку 4 и укладывать сумму межосевых расстояний 1+ +2+1 каждой пары зубчатых колес 59, 62; 62, 63; 63, 60 в межосевое расстояние . червяков 4, 5 за счет поворота части 68 корпуса 66 вокруг оси 64, закрепленной одновременно и в другой части 69 этого же кожуха. Форма частей 68, 69 выбрана такой, что при перемещении одной относительно другой оци в зоне контакта имеют постоянный зазор. Такое расположение частей 68, 69 позволяет установить в зоне контакта уплотнение 70 и заполнять внутреннюю полость 71 корпуса 66 смазкой. От продольного смещения на хвостовиках 8, 9 червяков 4 и 5, кожух 66 фиксируется элементами (не показаны).Вращение ведомого вала 3 передачи осуществляется при включении в работу одного или двух электродвигателей 72, которые могут подключаться в работу или к ведущим валам 6 и 7, или к хвостовикам 8 и 9.Подшипники 58 от сдвига фиксируются запорными элементами 73 и буртами 74, 75 хвостовиков 8, 9.5Предлагаемая передача работает следующим образом.При работе от одного электродвигателя 72 вращение передается, например, от ведущего вала 6 червяка 4 посредством зубчатой передачи 67 червяку 5. Червяк 4 взаимодействует с червячным колесом 2; вращает его, например, по часовой стрелке. Червячное колесо 2 встречает противодействие со стороны ведомого вала 3 (при условии, что он связан с каким-то механизмом) и тем самым создает реактивную силу Р, стремяшуюся сдвинуть червяк 4 и вместе с ним закрепленный на его ведущем валу 6 стакан 14. Стакан 14 с цапфами 32 воздействует на сухари 57, а те в свою очередь - на вилки 47 рычагов 45. Рычаги 45, будучи закрепленными неподвижно, но с возможностью вращения на цапфах 38, установленных в корпусе 1 посредством тех же сухарей 57, осуществляют вра щательное движение вокруг осей цапф 38. Линейные приращения длины между осями цапф 32 и 38 компенсируются проскальзыванием сухарей 57 в вилках 47 и 48. Каждый из рычагов 45 отверстием 51 воздействует на ось 53, заставляя ее удаляться от оси ведомого вала 3. Поскольку ось 53 установлена в ползуне 42, то за счет взаимодействия последнего с боковыми поверхностями 40, 41 отверстия 39 корпуса 1. она перемещается только вдоль оси 36. Вращению ее в плоскости оси 36 препятствуют цапфы 32 стакана 14.и цапфы 38 корпуса 1. Ось 53 воздействует на отверстие 52 рычагов 46 и они за счет взаимодействия посредством сухарей 57 вилок 49 с цапфами 33 стакана 15 и вилок 50 посредством тех же сухарей с цапфами 37 корпуса 1 начинают вращаться вокруг осей цапф 37 корпуса 1. Линейные приращения, как и в случае с рычагами 45, компенсируются проскальзыванием сухарей 57 в вилках 49 и 50 рычагов 46. Такое перемещение рычагов 46 заставляет воздействовать посредством сухарей 57 на цапфы 33 стаканов 15, что приводит их к перемещению в том же направлении, что и стакана 4. За счет закрепления червяка 5 в стакане 15 последний заставляет и его перемешаться в том же направлении, это приводит к тому, что червяк 5, выбрав имеющийся в передаче гарантированный зазор, включается в конгакт с соответствующим зубом червячного колеса 2 и создает такую же толкающую силу Р в зацеплении, что и червяк 4, т.е. оба червяка 4 и 5, равноценно включившись в работу, обеспечивают двойное увеличение крутящего момента на ведомом валу 3.15Формула изобретенияЧервячная передача, содержащая корпус,установленное в нем червячное колесо, находящиеся в зацеплении с ним два червяка 20 и взаимодействующий с ними уравновешивающий механизм, предназначенный для уравновешивания моментов на червяках, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена установленными в корпусе с возможностью осевого перемещения двумя стаканами, предназначеннымн для размещения в них соответствующих червяков, двумя зубчатыми колесами, закрепленными на соответствующих хвостовиках червяков, двумя промежуточными зубчатыми Зо колесами, установленными между осями червяков и предназначенными для зацепления с соответствующими колесами, установленными на хвостовиках, и охватывающим все колеса кожухом, выполненным из двух шарнирно соединенных между собой частей, а уравновешивающий механизм выполнен в виде шарнирно закрепленных в корпусе с возможностью осевого перемещения относительно него по крайней мере двух пар рыча.гов, одни концы каждой пары которых соединены посредством шарниров со стаканами, 4 О а другие - с корпусом.588944 Вид А Фиг 5 есивы НТ ССС на, О роизводств Редактор О. СЗаказ 2525НИИПИ Госу Составитель А. МатТехред А. Кравчук Тираж 488 арственного комитета по изобретениям 113035, Москва, )К - 35, Раушская но.издательский комбинат Патент, г евКорректор О. КравноваПодписноеоткрытиям при ГКна 6., д. 4/5Ужгород, ул. Гагари