Устройство для копирования линии стыка при сварке

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 И 9)5)5 В 23 К 37/02, 9/16 НИЯ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ческии те СССР77,СР981,СР1985. я к устрой 9 ЛДГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР 930377/25-272.07.85(56) Авторское свидетельствоУ 700302, кл. В 23 К 9/16, 1Авторское свидетельство СР 988505, кл . В 23 К 37/02,Авторское свидетельство СР 1512731, кл. В 23 К 37/02,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОПИРОВАНИЯ ЛИСТЫКА ПРИ СВАРКЕ (57) Изобретение относитс ствам для копирования линии стыкапри сварке. Целью изобретения является повышение качества сварки засчет повышения надежности устройствав работе. Устройство состоит из смонтированных на держателе 1 механизмаФиксации (МФ) сварочной горелки 5и копирующего механизма (КМ). Приподаче воздуха в пневмоцилиндр 6 поршень 7 перемещается и открывает отверстие 18, через которое воздух поступает в рабочую полость 14 пневмоцилиндра МФ. КМ вместе со сварочнойгорелкой получает возможность поворота вокруг оси поршня МФ, шток-щуп 8поршня КМ, скользя по скошенным кромкам стыка, устанавливает электродгорелки 5 на среднюю линию стыка.10 Изобретение относится к сварочному,производству, в частности к устройствам для автоматического слеженияпо стыку овариваемых деталей и можетбыть использовано при программируемой сварке автоматами или роботамиугловых и нахлесточных швов, а такжестыковых соединений У"образной разделкой кромок,При использовании следящих устройств существенно снижаются требования к точности заготовительных работ,упрощается программирование сварочнойоперации и улучшается качество сварки.Целью изобретения является повышение надежности срабатывания копирующего маханизма и механизма фиксации .На фиг. 1 схематично изображенопредлагаемое устройство; на фиг. 2сечение А-А на фиг. 1, на фиг. 3расположение элементов устройства прирасфиксации; на фиг. 4 - схема копирования. 25Устройство состоит из закрепленного на сварочном автомате или руке роботадержателя 1, смонтированных на неммеханизма 2 фиксации и копирующегомеханизма 3 с присоединенной посредством хомута 4 сварочной голов 30кой 5. Копирующий механизм содержитпневмоцилиндр 6, поршень 7, шток-щуп8 ипружину 9, образующие пневмопривод одностороннего действия, Анало"гичный привод механизма фиксацииобразован корпусом-пневмоцилиндром10, поршнем 11, штоком 12 и пружиной 13. Рабочая полость 14 и штоковая полость 15 соответственно меха 40низма фиксации и копирующего механизма соединены пневмосвязью 16 черезотверстия 17 и 18, Подвод сжатоговоздуха осуществлен от импульсногоисточника 19 сжатого воздуха посредством пневмосвязи 20 в бесштоковуюполость 21 копирующего механизма.Отверстие 18 расположено в непссредственной близости от обращенногок току торца поршня 7. В этом случаенаиболее эффективно используется длина гильзы пневмопривода копирующегомеханизма и полезный ход поршня, Накорпусе-пневмоцилиндре 10 .установлендатчик 22, например микровыключатель,который соединен электрической связью 23 с импульсным источником сжатого воздуха, и пневмоцилиндре 6 имеется отверстие 24 для сообщения штоковой полости 15 копирующего механизма с атмосферой.Устройство работает следующим образом,При подаче сжатого воздуха отимпульсного источника 19 по пневмосвязи 20 в бесштоковую полость 21пневмопривода копирующего механизма3 происходит страгивание поршня 7,который начинает движение вниз, сжимая пружину 9 и выдвигается штокщуп 8. После начала движения поршень7 открывает отверстие 18, через которое сжатый воздух поступает по пневмосвязи 16 через отверстие 17 в бесштоковую полость 14 механизма 2 фик"сации, Продолжается движение штокащупа 8 копирующего механизма и начинает происходить перемещение поршня11 механизма 2 фиксации. При этомрасфиксируется пневмоцилиндр б(фиг. 3), который получает возможность осевого перемещения в отверстиипоршня 11, а поршень 11, в свою очередь, получает возможность поворотавокруг своей оси, за счет чего шток8 устанавливается по центру стыкасвариваемых деталей 25. В конце ходапоршень 11 штоком 12 воздействует надатчик 22, вырабатывающий сигнал, который по электрической связи 23 поступает к источнику 19 сжатого воздуха, прекращая его подачу. Под действием пружин 13 поршень 11 механизмаФиксации перемещается вправо (фиг, 1),защемляя пневмоцилиндр копирующегомеханизма, а под действием пружины 9поршень 7 со штоком 8 поднимается висходное положение. Сообщение полостей 15 и 14 с атмосферой осуществля- .ется через отверстие 24. Сварочнаяголовка 5 оказывается установленнойв скорректированное положение.Таким образом подача сжатого воздуха в механизм фиксации, приводящаяк освобождению пневмоцилиндра копирующего механизма, возможна только после начала движения поршня этого.механизма, которое сопровождается открыванием отверстия 18. Следовательно исключается возможность возникновения преждевременной расфиксациипневмоцилиндра копирующего механизмасо сварочной головкой. Одновременноисключается влияние непостоянствамомента страгивания поршня пневмопривода копирующего механизма на работу устройства в целом, так как отиг. г,5158 счет времени начала подачи воздуха в механизм фиксации происходит не от момента подачи импульса воздуха в устройство, а от момента начала движения поршня копирующего механизма до открывания отверстия 18. Таким образом, при использовании предлагаемого устройства сокращается объем работ по исправлению дефектов, вызванных сбоями в процессе слежения по стыку. Снижается трудоемкость операций заточки и подварки дефектных участков шва. Формула изобретения Устройство для копирования линии стыка при сварке, содержащее держатель, смонтированные на нем механизм фиксации сварочной горелки, выполненный в виде корпуса-пневмоцилиндра с отверстиями в его стенке, закрепленного на держателе, поршня с отверстием, ось которого расположена перпендикулярно к образующим порш 1537 6 ня, подпружиненного штока, смонтированного в торцовой стенке корпусапневмоцилинлра, и копирующий механизм, выполненный в виде пневмоцилиндра, подвижно расположенного в отверстиях поршня и корпуса-пневмоцилиндра механизма фиксации, подпружиненного поршня с штоком-щупом, установленного в пневмоцилиндре, а также импульсныи 1 О и источник сжатого воздуха, соедине нный с копирующим механизмом гибкими пневмосвяэями, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности срабатывания копирующего механиэ ма и механизма фиксации, в стенке пневмоцилиндра копирующего механизма у торца поршня, обращенного к штоку,выполнено отверстие, которое гиб кой пневмосвязью соединено с рабочей полостью корпуса-пневмоцилиндра меч ханизма фиксации, при этом устроиство дополнительно снабжено датчиком фиксации сварочной головки, например м кр и ровыключэтелем взаимосвязанным1 со штоком механизма фиксации и импульсным источником сжатого воздуха.15 В 1537 дида Составитель ШапошниковТехред Л.Олийнык Корректор М.Малец Редактор Ю,Середа Заказ 2057 Тираж 659 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101