Кресло-коляска для инвалидов

(51 НИЯ И ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПОИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ. СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Международная заявка РСТМ 87/00039, кл. А 61 О 5/00, опублик, 1987,(57) Изобретение относится к транспортнымсредствам для инвалидов. Цель изобретения - повышение проходимости, маневренности и снижение ударных нагрузок при движении. Устройство состоит из рамы 1, контейнера 2 для аккумулятора, сидения 3, соединенного с рамой шарнирами, переднего моста, колес 7 в виде корпуса и роликов 9, установленных на валиках, электродвигателя 11, соединенного двумя передачами с колесами 7. Поворот коляски осуществляется рукояткой 32 с рычагом тормоза, соединенной тягой 33 с передним мостом, который соединен с рамой шарниром Гука 28, Сидение имеет подножку 48, соединенную с сидением шарниром 49. 6 ил,Изобретение относится к медицинскойтехнике, а именно к транспортным средствам для перемещения инвалидов по горизонтальной поверхности и лестницам,Цель изобретения - повышение проходимости, маневренности и снижения ударных нагрузок при движении.На фиг. 1 изображена кресло-коляска,общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; нафиг; 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - коляскапри движении по лестнице; на фиг, 5 - кинематическая схема ходовой части коляски;на фиг, 6 - то же, колес коляски,Кресло-коляска состоит из рамы 1, контейнера 2 для аккумулятора (не показан),сидения 3, соединенного шарнирами 4 срамой 1, переднего 5 и заднего 6 мостов сколесами 7, выполненными из корпуса 8 итрех роликов 9, установленных на валиках10, электродвигателя 11, передач 12 и 13,соединяющих электродвигатель 11 с колесами 7 и выполненных из электромагнитных муфт 14 и 15, редукторов 16 и 17,упругих муфт 18 и 19, 20 и 21, валов 22-27,шарнира Гука 28, Корпус 8 колес 7 состоитиз подвижной 29 и неподвижной 30 частей,соединенных подшипником 31 между собой, Рама 1 снабжена рукояткой 32 поворота с рычагом тормоза, соединенной тягой33 с передним мостом 5 и рукояткой 34фиксации сидения 3.Подвижная часть 29 корпуса состоит изведущей шестерни 35 с предохранительноймуфтой 36, трех промежуточных шестерен37, установленных на осях 38, трех ведомыхшестерен 39 с обгонными муфтами 40, валиков 10, жестко соединенных с роликами 9,Неподвижная часть 30 корпуса состоитиз электромагнитной муфты 41, планетар.но-волнового редуктора в виде кулачка 42,наружной шестерни 43, гибкого колеса 44 сшестерней 45, сателлита 46 и эпицикла 47.Сидение снабженоподножкой 48 с шарниром 49.Коляска работает следующим образом.При движении по горизонтальной поверхности колеса 7 с помощью кратковременного вращения подвижной части 29корпуса 8 могут быть установлены на четыре, шесть или восемь роликов 9. При этомвсе ролики из перечисленных комбинациймогут быть ведущими при включении муфты 36 и, следовательно, может быть изменена проходимость кресла-коляски при движении по бездорожью, Для поворота и тор-можения, коляски пользуются рукояткой32,5 Подъехав к препятствию или первойступеньке лестницы, задают дополнительное вращение за счет вращения подвижнойчасти 29 включением муфты 41 вокруг валов 22, 23, 26 и 27. Колеса при этом начнут10 подниматься на ступеньку или препятствие, коляска меняет угбл наклона к горизонтали, но сиденье с человеком сохраняетпервоначальное заданное ему устойчивоеположение равновесия за счет того, что15 центр вращения сидения с сидящим в немчеловеком расположен выше его центрамассы благодаря расположению шарниров4 выше сидения,Человек, сидящий в кресле-коляске, не 20 зависимо от угла ее наклона при движениивсегда сохраняет первоначально заданноеему устойчивое положение, фиксируя сидение в необходимом положении рукояткой 34.25 Передача вращения от электродвигателя 11 с корпусом колес осуществляется через муфты 14, 15, 18, 19, 20, 21, редукторы16 (конический), 17 (конический дифференциал), валы 24, 25, 22, 23, 26 и 27,30Формула изобретения Кресло-коляска для инвалидов, содержащая раму, задний мост с колесами, жестко соединенный с рамой, передний мост с 35 колесами, сидение, соединенное с рамойпосредством шарниров, контейнер для аккумулятора, установленный под сидением, колеса мостов выполнены в виде корпуса и трех роликов, каждый из которых установ лен на валике, которые расположены на корпусе в вершинах равностороннего треугольника, установленный на раме электродвигатель с передачами для осуществления вращения корпусов колес, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения проходимости, маневренности и снижения ударных нагрузок при движении, в него введены шарнир, при помощи которого передний мост соединен с рамой, рукоятка 50 поворота с рычагом тормоза и тяга, черезкоторую рукоятка соединена с передним мостом, а корпуса колес снабжены дополнительной передачей для вращения каждого ролика в отдельности.1576168 зд гю10 22 23,86Составитель В, Собчук едактор Н. Гунько Техред М, Моргентал Корректор И. Муска каэ 1810 Тираж 439 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5но-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101роиэво