Дождевальный агрегат

)5 А 01 С 25 0 РЕТ ИЯ К АВТОРСКОМ ТЕЛЬСТВУ венное объ нному маЛямпертщенко ныи агреписание а скоеатаци ДОЗЩ:ВАЛЫЫИ А Изобретение от хозяйству и мо о для автомати вальными агрег крытых каналов ЕГАТсится к сельст быть исполь 5 кому зова зации орошенияатами типа ЛЛА Цель изобретени донециз повышета. Дожфермуки свя агрег ние металлоемк ности в работе ьный агрегат в сниж наде ключа авлич девал трубо заннь проводом, гидм с всасывающи клапаном, под ещении наезИзобрете хозяйственн строению и при орошени,культур дву агрегатами Цель изо таллоемкостканала; негата притрактора му оложение аг отклонении фиг, 3предельнооси канал ж от мьсе на фиг, 4оматической ко стабилиз систем а па о курсу о клапан вертнкал раллельно трактора всасывающег и воды 1 по ельной и па оложення оложения оверхнос м тения - сниже а на и для й надежнос оныш и гата.показа т схем последова боты соо ветстьенно. мальном режи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ(56) Двухконсольный дгат ДДАЯ. Техничи инструкция по эксплИзд-во "Реклама", 197 носится к сельско-.тракторному машинобыть использованоскохозяйственныхльными дождевальнымиДДА в 1. 2шенным на тросе к кронштейнуфермы тракторе агрегата установлен борвой компьютер с системами стабиди зации движения агрегата по курсу иположения всасывающего клапана относительно поверхности воды в каналеУправление осуществляется посигналам СВЧ, принимаемым приемником и отраженным от поверхности водыв канале, Излучатель и приемник конструктивно совмещеныи в нормальном положении установлены над осью каналана заданной высотетак что при смещении агрегата относительно осиканала, а также при изменении высоты установки их относительно воднойповерхности меняется отраженный сигнал, в результате чего компьютерныесистемы стабилизации отрабатываютвысоту установки всасывающего клапана и курс движения трактора агрегата. Г 1 аксимальные аварийные отклонения агрегата от курса фиксируютсяконечными выключателями, взаимодействуюг 1 ими с тросом всасывающего клапана. 5 ил. фиг. 2 - .то же, при сде) трактора на берегДождевальный агрегат содержит ферму 1 с трубопроводом 2 подачи водыиз канала 3 посредством всасывающего клапана 4. Последний подвешен накронштейне 5 посредством троса бНа тракторе 7 установлены бортовойкомпьютер 8 с системой 9 автоматической стабилизации движения тракторапо курсу и системой 10 стабилизацииположения всасывающего клапана 4на поверхности воды вканале,т,е. повертикали, Чувствительными элементами этих систем являются СВЧ-излучатель 11 СВЧ колебаний с приемником12 излучения, Излучатель 11 перед работой агрегата устанавливается вертикально над поверхностью воды пооси симметрии канала на конечной части кронштейна 5, под которым установлен всасывающий клапан 4, Приемник СВЧ-излучения снабжен устройством 13 двухчастотной модуляцииподнесущей частоты. Выключатели 14устанавливаются на кронштейне всасывающей линии, охватывая.с двух сторонрасположенный вертикально трос б,к которому прикреплен всасывающийклапан 4,Система слежения за положениемотносительно уровня воды может бытьвйпо 3 чнена на основе известных материалов по измерению дальности с помощью СВЧ-устройств,Система управления дождевальнымаппаратом (фиг. 4 и 5) включает такжелогический элемент ИЛИ 15, сервопри вод 1 б, гидропривод 17, элементы 18обратной связи и элементы 19 сравнения.Дождевальный агрегат работаетследующим образом.На поверхность годы от излучате.,чя 11 падает СВЧ-сигнал, При изменении уровня воды Н на 4 Н меняетсяи величина отраженного от воды сигнала, которая сравнивается с аналогичным сигналом для Н . Далее электрический аналог 6 Н поступает в систему 10 автоматического управления(САУ) вертикальным положением клапана 4 и осуществляется высотное регулирование клапана по уровню водыв канале 3 (фиг, 1 и 4),При движении вдоль канала отклонение трактора от курся ня 1 + Ь 1приводит к смещению излучателя 11,находившегося над горизонтальной поверхностью воды, в сторону наклоннойчасти земляного каняля 3, Б этом10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 случае величина отраженного сигналарезко меняется из-за изменения качества отражающей поверхности и угла его наклона, что позволяет сформировать САУ курсом .трактора 7 попринципу ."Да - нет", Отсутствие сигнала или резкое его изменение в при-.емнике позволяет через элемент ИЛИ 15включить сервопривод 16 (СП) управления направлением движения трактора(Тр), В этом случае осуществляетсяпоследовательное управление двумяСАУ от одного СВЧ-излучателя 11 иприемника 12, Различие команд "Влево - вправо" может быть выполнено.посредством известного в СВЧ-системахтехнического приема, связанного сиспользованием поднесущей частоты,При этом две части приемника СВЧс различными частотами обеспечиваюткоманды "Влево - вправо",Снабдив приемик устройством двухчастотной модуляции поднесущей частоты, можно осуществить независимуюпараллельную работу двух САУ (фиг.5).Ошибка слежения, обеспечивающаянужный технологический процесс дождевания, составляет 200 мм, а допустимое колебание трактора вдольопродольной оси равно 1-2 , что в пе-.ресчете на линейную величину составит 20-30 мм.Выключатель 14 обеспечивает защиту дождевального агрегата в случаезначительного увеличения ошибки слежения от нормальной. При этом обеспечивается аварийный останов трактора.Большое отклонение трактора от расчетной траектории вызывает изменениеуглового положения троса, что приводит к срабатыванию аварийного выклю- .чателя 14,Таким образом, если трактор отклонился в своем движении вдоль каналана величину 1,; (1 +Ь 1/, то одиниз выключателей 14, установленныхрядом с вертикально расположеннымпри нормальном движении агрегататросом, замыкается, блокируя все системы автомятического управления технологическим процессом дождевания.Применение изобретения позволитувеличить производительность трудапри поливе дождевальными агрегатамиДДАв 2-3 раза,аормула изобретения Дождевальный ягрегат, содержащий установленную на тра;торе ферму,всасывающий клапан,. гидравлически связанный с трубопроводом фермы и подвешенный посредством троса на кронштейне фермы, датчик положения в вертикальной плоскости всасывающего клапана и бортовую ЭВМ,с подключенными к ней системами стабилизации движения трактора по курсу и положения всасывающего клапана на поверхности воды в оросительном клапане,о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения металлоемкости и повышения" , надежности в работе агрегата, он 76059убснабжен датчиком отклонения троса по вертикали, выполненным в виде двух конечньв вЫключателей, установленных на кронштейне, и датчиком положения трактора относительно канала, причем датчик положения в вертикальной плоскости всасывающего клапана и датчик положения трактора относительно канала совмещены и выполнены в виде СВЧ-излучателя с двухчастотной модуляцией поднесущей частоты и СВЧ-приемника, подключенного к бортовой ЭВИ.венного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д, 4/5