Внутренний центратор

Изобретение относится к сварке, вчастности к устройствам для сборкипод сварку труб или иных цилиндрических изделий.Цель изобретения - обеспечение перемещения центратора по криволинейнымучасткам трубопровода.На фиг, 1 представлен внутреннийцентратор гидравлический с устройст Оврм для прохождения криволинейных.участков трубопровода, общий вид;на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; наФНг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; нафиг,4 и 5 - схемы работы управляемых 15гидроцилиндров, изменяющих Форму внутреннего центратора в зависимости откривизны трубопровода; на фиг. 6узел 1 на Фиг,Внутренний центратор состоит из 20ограждения 1, штанги 2, механизмацьнтрирующего 3 с двумя рядами независимых центрируоцих жимков, выдвижных упоров 4 (обычно трех, определяоцих плоскость стыка труб 5), рамы 6, 25состоящей из отдельных секций 7-9,электро- и гидрооборудования 10 и 11,расположенных внутри рамы, механизма12 установки на стык, хвостовика 13с опорными катками 14, 30 Данное устройство включает в себя шарнирные соединения 15, управляемые гидроцилиндры 16 с бесштоковой полостью 17 и штоковой полостью 18, кото- З 5 рыми секции рамы соединены между собой, гидрофицированные золотники 19 и 20, установленные попарно на концах каждой секции рамы и образующие два диаметрально противоположно располо женных продольных ряда.Гидрофицированные золотники 19 и 20, состоящие из корпуса 21, щупа 22 и пружины 23, трубкой 24 соединены с напорной магистралью 25 гидросистемы, 45 трубкой 26 - со сливной магистралью 27 и трубкой 28 - с гидроцилиндром 16, При этом гидрофицированные золотники 19 связаны с бесштоковыми полостями 17 гидроцилиндров 16, а гидрофицированные золотники 20 связаны со штоковыми плостями 18 гидроцилиндров 16.Внутренний центратор работает следующим образом.После сборки и сварки известным способом очередного стыка оба ряда жимков центрирующего механизма 5 возвращаются в исходное положение. Внутренний центратор на опорных катках перемещается к очередному стыку.При. прохождении криволинейныхучастков в контакт с внутренней поверхностью трубы вступает щуп 22гидрофицированного золотника 19 или20 секции 7 рамы 6, который, перемещаясь, прежде всего включает насосгидросистемы, т.е. приводит гидросистему в рабочее состояние. Перемещаясь далее, щуп 22, сжимая пружину23, входит в корпус 21 (занимает положение, показанное на фиг. 6), открывает доступ жидкости из напорноймагистрали 25 через трубки 24 и 28в одну из полостей гидроцилиндра 16и перекрывает сливное отверстие золотника. В это же время другая полость гидроцилиндра 16 через другойгидрофицированный золотник, не контактирующий с внутренней поверхностью трубы (занимает положение, показанное на фиг. 3), через его сливноеотверстие связана со сливной магистралью 27.Если криволинейность трубопроводасовпадает с направлением часовойстрелки, то, как показано на фиг,4,с внутренней поверхностью трубы контактирует щуп гидрофицированного золотника 20 и жидкость под давлениемпопадает в штоковую полость 18 гидроцилиндра 16. При этом шток втяги"вается в гидроцилиндр, расстояниемежду концами секций 7 и 8 уменьшается, создается момент сил относительношарнира 15, поворачивающий секцию 7относительно секции 8 в направлениичасовой стрелки.При направлении криволинейноститрубопровода, показанного на Фиг,5,с внутренней поверхностью трубы контактирует щуп гидрофицированного золотника 19. В этом случае жидкостьпод давлением попадает в бесштоковуюполость 17 гидроцилиндра 16, заставляя шток выдвигаться из гидроцилиндра. При этом происходит увеличениерасстояния межцу концами секции 7 и8, создается момент сил относительношарнира 15, поворачивающий секцию 7относительно секции 8 в направлениипротив часовой стрелки,При выходе внутреннего центраторана прямолинейный участок щуп 22 теряет контакт с внутренней поверхностью трубы и под действием пружины 23занимает положение, показанное на5 15691фиг. 3, при котором напорная магистраль перекрыта, а гидроцилиндр связан со сливной магистралью,При этом штоковая полость 18 гидроцилиндра 6 связана трубками 28 и26 со сливной магистралью 27 черезгидрофицированный золотник 20, абесштоковая полость 17 гидроцилиндра16 связана трубками 28 и 26 со сливной магистралью 27 через гидрофицированный золотник 19.Когда обе полости 17 и 18 гидроцилиндра 16 связываются со сливноймагистралью 27, происходит выравнивание давления в обеих полостях, штокзанимает нейтральное положение (втягиваясь или выдвигаясь из гидроцилиндра в зависимости от первоначального взаимного положения секций 7 20и 8), соответствующим образом изменяярасстояние между концами секций 7 и8 и создавая момент сил относительношарнира 15, который возвращает секцию 7 в нейтральное положение относительно секции 8,Следует отметить, что при возвращении гидрофицированных золотников19 и 20 в нейтральное положение.насос гидросистемы выключается, 30При прохождении криволинейныхучастков трубопровода последующими 55 6секциями центратора описанный цикл работы центратора повторяется.Таким образом, отдельные секции поворачиваются друг относительно друга автоматически в зависимости от кривизны трубопровода, что позволяет центратору беспрепятственно проходить криволинейные участки трубопровода,Формула изобретенияВнутренний центратор, содержащий отдельные секции, соединенные между собой с помощью шарнира, привод поворота секций, выполненный в виде гидроцилиндра, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения перемещения центратора по криволинейным участкам трубопровода, он снабжен по крайней мере одной дополни.тельной секцией с приводом и расположенными противоположно доуг другу по крайней мере двумя рядами золотников, при этом золотники одного ря. да связаны с бесштоковыми полостями гидроцилиндров, а золотники другого ряда - со штоковыми полостями гидро- цилиндров, причем каждый золотник имеет щуп и перепускной клапан, свя- . занные между собой.д гадрафОРОИДСоставитель Л,НазароваРедактор С. Патрушева Техред М. Дидык Корректор В.Кабаций Заказ 1 ч 16ПодписноеТираж 61 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101