Сварки труб в секции трубопровода

Союз Советских Социалистических Республикетельства1482072/25-27 виси мое авт М, Кл, В 23 т 1 41/02В 231 3704 В 65 д 39(10 аявлено 05,Х,1970 ( ением заявкис присоедПриорит комитет по делам зобретеиий и открыти при Совете Министре СССРбликовано 23,Ч 1,1972, Бюллетень2 вания описания 18.1 Х.19 ата опуб жи ювторыобретения ман, И. Д. Кочетов, В. С, Михайлов, Б. А, Этингофи М. Г. Боградциальное конструкторское бюро Всесоюзногоовательского института по монтажным и специальныстроительным работам С, Фельд Заявительнаучно ЛИНИ БОРКИ И СВАРКИ ТРУБ В СЕКЦИ ТРУБОПРОВОДА Изобретение ки трубопроводов.Известна линия для сборки и сварки труб в секции трубопровода, содержащая установленные по ходу технологического процесса приемный и разгрузочный стеллажи, рольганг с двумя параллельными рядами роликоопор с механизмом регулирования расстояния между рядами, захватно-передающий механизм, центратор-вращатель и сбрасыватели. Однако в этой линии захватно-передающий механизм выполнен в виде толкателя и не обеспечивает реверса трубы, что затрудняет установку стыка свариваемых труб напротив сварочной головки и, следовательно, снижает производительность.Цель изобретения заключается в повышении производительности линии для сборки и сварки труб в секции трубопровода и достигается тем, что рольганг снабжен третьим средним рядом роликоопор, жестко закрепленных на раме рольганга и образующих первый ярус роликоопор, а также двумя параллельными поворотными валами, к которым жестко прикреплены рычаги, на последних установлены роликоопоры, двух параллельных рядов, захватно-передающий механизм выполнен в виде двух шарнирно связанных между собой поворотных в вертикальной плоскости рычагов, на свободных концах которых консольно установлены подающие ролики с реверсивным приводом, оси вращения роликов расположены в плоскости, перпендикулярной продольной оси подаваемой трубы, а механизм регулирования выполнен в виде шарнирно прикрепленных к приводу продольного перемещения двух симметрично расположенных от него рычажных систем, последнее звено одной из которых жестко связано со втулкой, свободно надетой на один из поворотных валов и к которой прикреплен рычаг-ограничитель, взаимодействующий с упором, жестко связанным с этим валом, а последнее звено другой рычажной системы жестко связано с другим поворотным валом,Все роликоопоры рольганга могут быть выполнены шаровыми.На фиг. 1 изображена описываемая линия, общий вид в плане; на фиг. 2 - механизм регулирования расстояния между рядами верхних опор рольганга, разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - захватно-передающий механизм; на фиг. 4 - то же, разрез по Б - Б на фиг. 3; на фиг, 5 - сбрасыватель для подачи труб на рольганг, разрез по В - В на фиг. 1; на фиг. 6 - сбрасыватель для подачи готовых секций на разгрузочный стеллаж, разрез по Г - Г на фпг. 1.Линия состоит из двух рольгангов 1 и 2 со сбрасывателями 3 и 4, центратора-вращате510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ля 5, двух захватно-передающих механизмов б для продольного перемещения труб и готовых секций трубопроводов, механизмов 7 регулирования расстояния между рядами шаровых роликоопор рольгангов, приемного 8 и разгрузочного 9 стеллажей. Линия также включает сварочное, электро- и гидрооборудование (не показано).Рольганг 1 выполнен в виде рамы 10, на которой смонтированы взаимно параллельные продольные валы 11 и 12, а также установлены стационарно шаровые роликоопоры 13 нижнего ряда. Шаровые роликоопоры двух верхних рядов размещены на продольных валах 11 и 12, с которыми они жестко соединены, На валу 11 жестко закреплены сбрасыватели 3, предназначенные для подачи труб с приемного стеллажа на рольганг 1,Рольганг 2 выполнен аналогично рольгангу 1, а отличается только тем, что на продольном валу 14 рольганга 2 жестко закреплены сбрасыватели 4 для подачи готовых секций трубопроводов на разгрузочный стеллаж,Поворот продольных валов 11 и 14 рольгангов 1 и 2 осуществляется от гидроприводов 15.Центратор-вращатель 5 смонтирован наподъемной платформе (не показана) для сборки и сварки труб различных диаметров без переналадки роликоопор рольгангов по высоте.Два захватно-передающих механизма дляпродольного перемещения труб и готовых секций трубопроводов обслуживают рольганги 1 и 2. Каждый захватно-передающий механизм состоит из станины 1 б, на которой смонтированы поворотные в вертикальной плоскости силовые рычаги 17 и 18, связанные между собой гидроцилиндром 19, На рычагах консоль- но установлены полые корпуса 20 с валами 21. На концах этих валов закреплены ролики 22, реверсивное вращение которых осуществляется от привода 23 через шестеренчатую 24 и цепную 25 передачи.Механизм регулирования обоих верхних рядов шаровых роликоопор, обеспечивающий одновременную установку этих роликоопор на требуемый диаметр трубы, состоит из системы рычагов 26, 27, 28, 29 и винтовой пары - гайки 30 и винта 31. При перемещении гайки по винту происходит поворот вала 12 с жестко закрепленными на нем роликоопорами одного из верхних рядов (правого), а также поворот на соответствующий угол рычага- ограничителя 32, жестко связанного с рычагом 27 и взаимодействующего с упором 33 при повороте вала 11 от гидроприводов 15. Таким образом фиксируется необходимый поворот роликоопор другого верхнего ряда (левого), закрепленных на валу 11, одинаковый с поворотом роликоопор правого ряда, и осуществляется блокировка всех роликоопор верхних рядов.Для установки до упора 33 роликоопор левого ряда в рабочее положение служат гидроприводы 15, которые одновременно поворачивают сбрасыватели 3 и 4.Наладку описываемой линии на определенный диаметр труб производят с помощью линейки, закрепленной рядом с винтом 31 (не показана).Пользуясь приводом, перемещающим гайку 30 по винту 31, устанавливают посредством системы рычагов 2 б, 27, 28, 29 механизма регулирования в требуемое положение шаровые роликоопоры правого верхнего ряда, Это происходит благодаря тому, что рычаги этого механизма поворачивают вал 12 вместе с укрепленными на нем роликоопорами указанного ряда, Одновременно с этим происходит автоматическая установка в требуемое положение рычага-ограничителя 32.Аналогично устанавливают роликоопоры правого верхнего ряда рольганга 2 и производят установку центратора-вращателя по высоте с помощью подъемной платформы.Работает линия следующим образом. Отрезки труб под действием собственного веса скатываются по приемному стеллажу 8 до упоров 34. Со стеллажа 8 на рольганг 1 трубы подают сбрасывателями 3, для этого включают гидроприводы 15, под действием которых происходит поворот вала 11, а вместе с ним - сбрасывателей 3 и роликоопор верхнего левого ряда, Сбрасыватели толкают трубу и перекатывают ее через упоры 34 на рольганг 1. Труба упирается в роликоопоры верхнего правого ряда и поджимается роликоопорами верхнего левого ряда, причем последние поворачиваются одновременно и вслед за сбрасывателями 3, Поворот роликоопор левого верхнего ряда ограничен упором 33, который при повороте вала 11 упирается в рычаг-ограничитель 32, установленный ранее при наладке линии, После этого включают гидроцилиндр 19 захватно-передающего механизма и путем сближения рычагов 17 и 18 заяимают трубу роликами 22. При этом ход рычага 8 ограничен упором 35, что сокращает время, необходимое для зажима трубы. Включают привод 23, который через шестеренчатую и цепную передачи приводит во вращение ролики, подающие трубу вдоль рольганга 1 к центратору-вращателю.Первую трубу проталкивают через центратор-вращатель на рольганг 2 так, чтобы ее задний торец занял необходимое для сборки и сварки положение. Для этой цели может быть также использован захватно-передающий механизм, расположенный у рольган. га 2, Следующую трубу перемещают к центратору-вращателю, аналогичным образом устанавливая ее передний торец. Необходимый зазор в трубе и правильное его положение относительно сварочного оборудования обеспечиваются реверсивными роликами 22 механизма 7.Готовую секцию, размещенную на рольганге 2, перемещают на разгрузочный стеллаж с помощью сбрасывателей 4. Для этого вклю.чают гидроприводы 15, которые, поворачивая вал 14, выводят в верхнее положение сбрасыватели 4, одновременно опуская роликоопоры верхнего левого ряда ниже уровня рольганга 2, что дает возможность готовой секции скатываться на стеллаж 9.Предмет изобретения1. Линия для сборки и сварки труб в секции трубопровода, содержащая установленные по ходу технологического процесса приемный и разгрузочный стеллажи, рольганг с двумя параллельными рядами роликоопор с механизмом регулирования расстояния между рядами, захватно-передающий механизм, центратор-вращатель и сбрасыватели, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, рольганг снабжен третьим средним рядом роликоопор, жестко закрепленных на раме рольганга и образующих первый ярус роликоопор, а также двумя параллельными поворотными валами, к которым жестко прикреплены рычаги на которых уста. новлены роликоопоры двух параллельных рядов, причем захватно-передающий механизм выполнен в виде двух шарнирно связанных между собой поворотных в вертикальной пло скости рычагов, на свободных концах которых консольно установлены подающие ролики с реверсивным приводом, оси вращения роликов расположены в плоскости, перпендикулярной продольной оси подаваемой трубы, 10 а механизм регулирования выполнен в видешарнирно прикрепленных к приводу продольного перемещения двух симметрично расположенных от него рычажных систем, последнее звено одной из которых жестко связано со 15 втулкой, свободно надетой на один из поворотных валов и к которой прикреплен рычаг- ограничитель, взаимодействующий с упором, жестко связанным с этим валом, а последнее звено другой рычажной системы жестко свя зано с другим поворотным валом,2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, чтороликоопоры всех рядов выполнены шар Рыми,