Комплекс оборудования для горных работ
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
3 1564 ежки, Каждая подвеска 12 и 13 выполена по форме трехшарнирной рамы, редний шарнир которой связан с моноельсом 1 дороги, а два других - с трезками 10 и 11 монорельс. При пе" рекатывании гидромонитора 5 и манипулятора 8 по отрезкам 10 и 11 монорельса в противополсекйые стороны центры 366тяжести манипулятора 8 н гидромонитора 5 находятся в одной вертикальной плоскости с монорельсом 1, что обеспечивается шарнирами подвесок 12 и 13, Когда гидромонитор 5 н манипулятор 8 находятся рядом, нагрузки на основную тележку уравновешиваются,з.п. ф-лы, 5 ил.уИзобретение относится к горным ма,шинам, а именно к оборудованию для производства доставочных, нарезных и выемочных работ.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности комплекса.На фиг. 1 изображена схема комплекса оборудования; на фиг. 2 - моно, рельсовая тележка, вид сбоку; нафиг. 3 - подвеска к монорельсу; на фиг. 4 - подвеска гидромонитора; на фиг. 5 - подвеска манипулятора. Комплекс состоит из монорельсового пути 1 с локомотивом, стрелочных переводов 2, специального стрелочного перевода 3, монорельсовых тележек 4, на каждой из которых расположен уидромонитор 5 на тележке 6, к которому подводится вода под напором по гибкому рукаву 7, а также установлен манипулятор 8 на тележке 9 для проведения крепежных работ. Тележка 4снабжена двумя отрезками 10 и 11 монорельса, закрепленньми на двух подвесках 12 и 13, каждая из которых имеет по три шарнира. Комплекс также включает подвижной состав (не показан),Комплекс работает следующим образом.Тележка 4 с установленными на ней гидромонитором 5 и манипулятором 8 подвозится к месту работы монорельсовым локомотивом (не показан). Гидро- монитор 5 и манипулятор 8 могут подвозиться на участок на своих тележках 6 и 9, при этом тележки 6 и 9 закатываются на основную тележку 4 с помощью стрелочного перевода 3.Для проходки штрека гидромонитор по отрезку 10 монорельса выкатывается к забою, а манипулятор 8 откатывается от забоя по отрезку 11 монорельса.20 25 30 45 50 55 При перекатывании гидромонитора 5 и манипулятора 8 по отрезкам 10 и 11 монорельса подвески 12 и 113 смеща-. ются на тележке 4 так, что, когда гидромонитор 5 и манипулятор 8 расположены на противоположных концах отрезков 10 и 11 монорельса, шарниры подве ок 12 и 13 способствуют рациональному (центры тяжести манипулятора 8 и гидромонитора 5 находятся в одной вертикальной плоскости с монорельсом 1) распределению нагрузок на тележку 4 и монорельс 1 или уравновешиванию нагрузок, когда манипулятор 8 и гидромонитор 5 находятся рядом. При этом кажцая тележка может быть снабжена своим приводом (не показаны). Формула изобретения 1. Комплекс оборудования для горных работ, включающий подвесную локомотивную дорогу со стрелочными переводами, содержащую локомотив и подвижной состав с призабойной тележкой, расположенные на монорельсе, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности комплекса, он снабжен закрепленными на раме призабойной тележкипосредством подвесок двумя продольнорасположеннымн отрезками монорельса,один из которых имеет дополнительнуютележку с гидромонитором, а другой -с манипулятором с возможностью ихвстречного перемещения по отрезкаммонорельса.2. Комплекс по п.1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что каждая подвеска выполнена по форме трехшарнирной рамы, средний шарнир которой связан с монорельсом, а два других - сотрезками монорельса, 15643661564366 Соста Тех е тель Л.Се иницка Редактор А,Лежнина Р д рдюкова Корректо М. Самборская 48 Тира Зак тета по изобретениям ва, Ж, Раушская н ВЙИИПИ Государст Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,нного к3035, Ио Подписноеи открытиям при Г аб д 4/5
СмотретьЗаявка
4452899, 05.07.1988
ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ ДОБЫЧИ УГЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ СПОСОБОМ
ЮРИН ПЕТР ИПАТОВИЧ, ЛЕЩОВ ГЕННАДИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: E21F 13/00
Метки: горных, комплекс, оборудования, работ
Опубликовано: 15.05.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1564366-kompleks-oborudovaniya-dlya-gornykh-rabot.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Комплекс оборудования для горных работ</a>
Подвеска-манипулятор
Номер патента: 1776611
Опубликовано: 23.11.1992
Автор: Предеин
МПК: B65G 17/32, B65G 49/02
Метки: подвеска-манипулятор
...закреплены на боковых сторонах неподвижной рамы 1, имеют отверстие 10, в котором размещена цапфа 3, Нижняя часть отверстия 10 является подшипником и имеет форму призматического гнезда 11, сопряженного с нижними гранями цапфы 3. Центр масс 6 при описанном положении цапфы находится на уровне точки "а" (см, фиг,З), а рама 2 с изделием б - в устойчивом равновесии.Предлагаемая подвеска-манипулятор работает следующим образом, В зоне загрузки подвесного конвейера на резьбовые шпильки 7 устанавливают окрашиваемое изделие - кузов б, Раму 2, с закрепленным в ней кузовом 6, поворачивают в положение устойчивого равновесия (см, фиг,1). После поступления подвески с кузовом в окрасочную камеру, изделие поворачивают в одно из четырех положений...
Подвеска-манипулятор
Номер патента: 518426
Опубликовано: 25.06.1976
Авторы: Драч, Израилов, Каретников, Шапиро
МПК: B65G 17/20
Метки: подвеска-манипулятор
...с прижимонвейера. Вдоль трассыконвейера в определенных местах, определяемых технологическим процессом,имеются направляющие планки 16, по которым скользит ориентир 17, установленный на оси 13. Ротор 18 устанавливается на внутренней раме конусных зажимов:верхнем неподвижном 19 и нижнем подвижном 20 выше относительно оси вращения внутренней рамы. Неподвижный зажим 19 защищен от напыления фторопластовой втулкой 21, а подвижный зажим 20 фторопластовой втулкой 22,Ротор 18 устанавливается в подвескеманипуляторе путем легкого нажатия наподвижный зажим 20, Ротор при этом сохраняет возможность вращения в зажимахвокруг вертикальной оси,У входа в камеру напыления ориентир1 7 соприкасается с направляющей планкой 16 и ориентирует...
Подвеска хобота манипулятора
Номер патента: 131204
Опубликовано: 01.01.1960
Авторы: Борухзон, Зальцман, Пазюк
МПК: B21J 13/10, B25J 3/00
Метки: манипулятора, подвеска, хобота
...вследствие чего они быстро выходят из строя и нс обеспечива ют четкости манипулирования.В описываемом манипуляторе указанный недостаток устранен бла годаря тому, что хобот подвешен за передний и задний концы на гибких растяжках, закрепленных на штоках пружинно-гидравлических амортизаторов, полости цилиндров которых снабжены автоматически управля емыми кранами.На чертеже показана кинематическая схема манипулятора.Хобот манипулятора состоит из клещевого захвата 1 с зажимным гидроцилиндром 2, вала 3, лежащего в опорной трубе 4, и редуктора б Опорная труба 4 подвешена за переднее рымнос кольцо 6 и заднее рым ное кольцо 7 на гибких растяжках или тросах 8, вторые концы которых /креплсны на штоках пружинно-гидравлических амортизаторов 9.На...
Манипулятор для монтажных и погрузочно-разгрузочных работ
Номер патента: 1065850
Опубликовано: 07.01.1984
Авторы: Длоугий, Жавнер, Суздальский
МПК: G05G 9/04
Метки: манипулятор, монтажных, погрузочно-разгрузочных, работ
...работ, содержащем шарнирно установленные на основании стрелу и рукоятку управлениис двумя геометрически подобными шар"нирно соединенными звеньями, на шарнирах которых установлены датчикиповорота звеньев стрелы и рукояткиуправления, а также с двумя дополни"тельными звеньями на рукоятке управления, одни концы которых шарнирносоединены между собой, а другие - со;ответственно с первым и вторым основ"6 Оными звеньяьи рукоятки управления,причем длины участков основных звеньев от шарниров крепления к ним каждогр дополнительного звена до их шарнирного соединения равны длине проти-б 5 ноположных дополнительных звеньев, а также следящую систему, включающую преобраэоьатели, связанные с датчиками поворота звеньев и приводами звеньев стрелы,...
Устройство для подвески люльки при производстве ремонтных работ мостовых кранов
Номер патента: 1617121
Опубликовано: 30.12.1990
Авторы: Андреев, Попелов, Санников
МПК: E04G 3/16
Метки: кранов, люльки, мостовых, подвески, производстве, работ, ремонтных
...и снабжены дышлом 20. Люлька 1имеет также проушины или грузовые петлидля зацепления ее чалкой 21, взаимодействующей с крюком 22 мостового крана,Люльку с подвеской эксплуатируют следующим образом.С помощью транспортного средства задышло 20 люльку буксируют в цех, где находится мостовой кран, на котором необходимо провести ремонтные работы с помощьюлюльки 1, Стойки 3 поворачивают относительно шарниров 2, устанавливая их в вертикальное положение, Соединяя ихпопарно раскосами 17 и распорками 18,фиксируют стойки 3 в вертикальном положении. Подгоняют мостовой кран к местурасположения люльки 1 и крюком 22 с чалкой 21 стропят люльку 1 за грузовые петли, 5 10 жестко соединенной с тележкой 6 крана.После подвески люльки 1 на раме 7 тележки 15...
Предыдущий патент: Устройство для транспортирования руды по доставочной выработке
Следующий патент: Машина для очистки шахтных путей и канав
Случайный патент: Способ восстановления профиля поверхности катания колес рельсового транспорта