Номер патента: 1776611

Автор: Предеин

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 119) (11) ЕНИ нение КурклатуГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СМ 518426, кл, В 65 6 17/20, 19(57) Использование: для машиного транспорта, в частностиподвесных конвейеров, и можваться для транспортированиярасочных комплексах.изобретения: в подвеске - мсодержащем наружную раму,раму с элементами креплениятываемого изделия и фиксаторложения внутренней рамы,выполнен в виде опор вращопор имеют некруглую форму срасположенными по периметр н непрерывдля подвесок ет использоизделий в ок Сущность анипуляторе,внутреннюю для обрабауглового по- последний ения. Цапфы равномерно у выступами. Изобретение относится к машинам непрерывного транспорта, в частности к подвескам подвесных конвейеров, и может использоваться для транспортирования изделий в окрасочных комплексах.Известна подвеска-кантователь, используемая для окраски кузова автомобильного прицепа (см, чертеж АЕГ 9973-631/06.000), Эта поцвеска имеет наружную раму, внутреннюю раму с элементами крепления окрашиваемого изделия, связанную с наружной рамой горизонтальными опорами вращения, а также фиксатор углового положения внутренней рамы. Последний выполнен в виде диска, с равнорасположенными отверстиями, жестко)5 В 65 6 17/32, 49/02 Подшипники выполнены в аиде щек с гнездом. выполненным с наклонными поверхностями в их нижних частях, Выступы цапфы .выполнены в виде шлицев, а каждое гнездо щеки в нижней части выполнено с пазом, в котором размещен один из шлицев цапфы. При этом смежные с последним шлицы установлены с воэможностью контактирования с наклонными поверхностями гнезда, Цапфы установлены с возможностью поочередного взаимодействия с наклонными поверхностями гнезд. С целью расширения эксплуатационных возможностей за счет размещения в подвеске различных типоразмеров изделий, гнездо выполнено открытым сверху, Изобретение способствует повышению удобства окраски крупногабаритных узлов сложной конфигурации, повышению технологической г окрасочного производства, обес возможность окраски широкой ном ры деталей и узлов. 4 з.п, ф-лы. 11 закрепленного на однои иэ цапф опор вращения и взаимодействующего с упомянутыми отверстиями подпружиненного пальца, установленного на неподвижной раме и управляемого рукояткой. Недостатком данной подвески является то, что в процессе окраски для поворота иэделия в каждое очередное положение маляр вынужден подходить к фиксатору, затрачивая на это время.Наиболее близкой по технической сущности является подвеска-манипулятор 1).Она содержит наружную раму, внутреннюю раму, связанную с наружной горизонтальными опорами вращения и фиксатором, Внутренняя рама снабжена грузами, создающими за счет смещения центра масс опро 3 1776611кидывающий момент относительно осиопор вращения, Фиксатор, предотвращающий самопроизвольное опрокидывание рамы, выполнен в виде пластины,размещенной на оси, установленной на 5нижней части нару;кной рамы. При этомверхний конец пластины сцеплен с внутренней рамой, а нижний, более длинный, взаимодействует с путевым упором, выводящимфиксатор из сцепления с внутренней рамой 10на нужном участке пути,Однако, обладая свойством "самофиксации" положения изделия, известная подвеска-манипулятор значительно снижаетудобство окрашивания крупногабаритных 15узлов со сложной конфигурацией, что приводит к понижению производительностиработы и ухудшению качества окраски. Дляудобной и качественной окраски таких узлов необходимо иметь, по меньшей мере, 20четыре промежуточных фиксированных положения окрашиваемого узла, тогда кэкпрототип позволяет иметь только два.Целью изобретения является повышение удобства обработки крупногабаритных 25узлов сложной конфигурации путем увеличения числа промежуточных фиксированных положений.Поставленная цель достигается тем, чтов подвеске-манипуляторе, содержащем наружную раму, внутреннюю раму с элементами крепления для обрабатываемогоизделия и фиксатор углового положениявнутренней рамы, согласно изобретения,фиксатор углового положения внутренней 35рамы выполнен в виде опор вращения, цапфы которых имеют некруглую форму с равномерно расположенными по периметрувыступами, и подшипников - в виде щек сгнездом, выполненным с наклонными поверхностями в их нижних частях.Выступы цапфы выполнены в виде шлицев, а каждое гнездо щеки в нижней частивыполнено с пазом, в котором размещенодин из шлицев цапфы, при этом смежные 45с последним шлицы установлены с возможностью контактирования с наклонными поверхностями гнезда. Цапфы установлены свозможностью поочередного взаимодействия с наклонными поверхностями гнезд, 50С целью расширения эксплуатационных возможностей за счет размещения вподвеске различных типоразмеров изделий, гнездо выполнено открытым сверху.Внутренняя рама подвески выполнена 55из двух частей,На фиг,1 показана подвеска-манипулятор, общий вид; на фиг.2 - то же, с другимположением обрабатываемого изделия; нафиг, 3-6 - сечение по А-А на фиг. 1, варианты; на фиг,7 - вариант взаиморасположения выступов на цапфэх опор вращения: на фиг,8 - сечение по А - А, вариант; на фиг.9- 11 - варианты размещения в подвеске обрабатываемых изделий,Подвеска-манипулятор состоит из наружной рамы 1, внутренней рамы 2, связанной своими цапфами 3 с опорами 4 наружной рамы, цапфы 3 с опорами 4 образуют горизонтальную ось вращения внутренней рамы 2, Наружная рама 1 связана валом 5 с подвесным конвейером посредством одного из известных устройств (не показано), обеспечивающего возможность ее поворота на 180 вокруг оси вала 5 и фиксации в этом положении,Цапфы 3 жестко закреплены на внутренней раме 2 и расположены так, что их ось проходит через общий центр масс рамы 2 и окрашиваемого кузова б, закрепленного в ней на шпильках 7 гайками 8. Эти же гайки служат для балансировки кузова б (см, фиг,1 и 2).Цапфы 3 имеют некруглое поперечное сечение с равнорэсположенными по окружности выступами 9, образованными, в частности, вершинами квадрата (см, фиг,З). Опоры 4, выполненные в виде плоских щек, неподвижно закреплены на боковых сторонах неподвижной рамы 1, имеют отверстие 10, в котором размещена цапфа 3, Нижняя часть отверстия 10 является подшипником и имеет форму призматического гнезда 11, сопряженного с нижними гранями цапфы 3. Центр масс 6 при описанном положении цапфы находится на уровне точки "а" (см, фиг,З), а рама 2 с изделием б - в устойчивом равновесии.Предлагаемая подвеска-манипулятор работает следующим образом, В зоне загрузки подвесного конвейера на резьбовые шпильки 7 устанавливают окрашиваемое изделие - кузов б, Раму 2, с закрепленным в ней кузовом 6, поворачивают в положение устойчивого равновесия (см, фиг,1). После поступления подвески с кузовом в окрасочную камеру, изделие поворачивают в одно из четырех положений устойчивого равновесия, используя раму 2 или кузов б как рычаг. Поворот происходит следующим образом, Цапфа 3, опираясь на наклонные поверхности призматического гнезда 11 своими ребрами-выступами 9, поднимается вверх и после ее поворота на 45 ось цапфы оказывается на уровне точки Ь (см, фиг,З). Центр тяжести рамы 2 и изделия б оказывается поднятым на высоту и от первоначального положения. Рама 2 с изделием б находится в этот момент в положении неустойчивого равновесия, При дальнейшем вращениицентр тяжести опускается до прежнего уровня, а рама 2 с иэделием б занимают очередное положение устойчивого равновесия, будучи повернутыми на 90" от первоначального положения, После проведения манипуляций по окраске или другой необходимой обработке кузова б, его вновь поворачивают описанным образом на 90" до следующего положения устойчивого равновесия.Более надежную фиксацию положения изделия обеспечивают цапфы 3 с треугольным сечением (фиг.4), т,к. в этом случае при повороте цапфы больше силы трения,Более рациональной является конструкция, показанная на фиг.5 и б, которая позволяет увеличить фиксирующую способность без увеличения геометрических размеров сечения цапфы, В этом варианте заявленной конструкции выступы на цапфе 4 выполнены в виде шлицев 12, а призматическое гнездо 11 имеет в нижней части паэ 13, сопряженный с боковыми поверхностями одного из шлицев 12. Смежные с ним шлицы 12 опираются на наклонные поверхности гнезда 10, Эта модификация опор вращения рамы 2 обеспечивает наиболее надежную фиксацию положения изделия.Конкретные значения усилия, необходимого для поворота рамы 2 с изделием, зависят от направления приложения усилия к раме, от углами,междч стенками призматического гнезда 11 и от угла/3 заострения шлица 12, Величина усилия наибольшая(при равных плечах относительно оси цапф), если оно направлено сверху вниз и наименьшая, если оно направлено снизу вверх.Величина этого усилия уменьшается при увеличении угловк, и) и увеличивается при их уменьшении.На фиг.7 показана конструкция, позволяющая обеспечить надежность и необходимое число фиксируемых положений изделия. Здесь одна цапфа 3 повернута относительно другой вокруг общей оси на половину углового шага междч выступами 9, т.е, на 60 при трехгранной цапфе, В этом случае с гнездом 11 поочередно сцепляется то одна, то другая цапфа 3, обеспечивая вдвое большее число фиксированных положений. чем число выступов 9 на цапфе 3.Наиболее перспективный вариант конструкции опоры 4 показан на фиг.8. Он отличается от описанного выше тем, что гнездо 11, взаимодействующее с цапфой 3, образовано в пазу 14, открытом сверху. Внутренняя рама 2 может быть или совсем удалена, или быстро заменена другой для окраски других крупногабаритных узлов. В первом случае в освободившееся от рамы 2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 пространство наружной рамы 1 подвешивают некрупные узлы или детали. конфигурация и размеры которых позволяют окрашивать их без кантования вокрчг продольной оси. Более крупные иэ них, например, борта, подвешивают с помощью проволочных крючков 15 непосредственно к раме 1, используя имеющиеся в ней для этого отверстия 16(см. фиг,9), Для размещения деталей используют вспомогательные балки 17 с аналогичными отверстиями 16. Концы балок 17 закладывают в зацепы 18, расположенные на боковых сторонах неподвижной рамы 1. а нижнюю из балок 17 в гнездо опоры 4 (см, фиг.10).Один иэ вариантов заявленной подвески-манипулятора показан на фиг.11. Его внутренняя рама образована двумя балками 19. резьбовые шпильки (не показаны), на концах которых жестко соединены с окрашиваемым иэделием-рамой 20 прицепа, На средней части балок 19, также как и в первом примере, соосно друг к другу размещены цапфь. 3, расположенные в опорах 4. Этот вариант менее металлоемок, балки 19 при хранении в накопителе занимают меньше места по сравнению с цельной внутренней рамой 2. Кроме того, балки 19 создают меньше помех для маляра при окраске, обеспечивая более удобный доступ к иэделию.Применение предлагаемой конструкции подвески-манипулятора позволяет значительно повысить удобство окраски крупногабаритных узлов сложной конфигурации. а также технологическую гибкость окрасочного производства, обеспечивая возможность окраски широкой номенклатуры деталей и узлов.Формула изобретения1, Подвеска-манипулятор, включающая наружную раму, внутреннюю раму с элементами крепления для обрабатываемого изделия и фиксатор углового положения внутренней рамы,отл ича ю щаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе и удобства обработки крупногабаритных узлов сложной конфигурации путем увеличения числа промежуточных фиксированных положений, фиксатор углового положения внутренней рамы выполнен в виде опор вращения, цапфы которых имеют некруглую форму с равномерно расположенными по периметру выступами, и под- . шипника - в виде щек с гнездами, выполненными с наклонными поверхностями в их нижних частях.2. Подвеска-манипулятор по п.1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения фиксирующей способности, выступы цапфывыполнены в виде шлицев, а каждое гнездо щеки в нижней части выполнено с пазом, в котором размещен один из шлицев цапфы, при этом смежные с последним шлицы установлены с возможностью контактирования с наклонныйи поверхностями гнезда.3, Подвеска-манипулятор по п.1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что цапфы установлены с возможностью поочередного взаимодействия с наклонными поверхностями гнезд,4. Подвеска-манипулятор по п,1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет размещения в подвеске различных типораз меров изделий, гнездо выполнено открытым сверху.5. Подвеска-манипулятор по пп,1-4, о т.л и ч а ю щ а я с я тем. что, с целью улучшения удобства в обслуживании, внутренняя 10 рама выполнена в виде двух частей,СоставительПолионова Техред М.Мо ктор И. Муск а Тир ж Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям13035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 НТ СС венно-издательский комбинат "Патен город, ул,Гагарин ои аказ 4097 ВНИИПИ Госуда г,Ю Ковриги нтал

Смотреть

Заявка

4843095, 27.06.1990

ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "КУРГАНМАШЗАВОД"

ПРЕДЕИН АЛЕКСАНДР ПЕТРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B65G 17/32, B65G 49/02

Метки: подвеска-манипулятор

Опубликовано: 23.11.1992

Код ссылки

<a href="https://patents.su/7-1776611-podveska-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Подвеска-манипулятор</a>

Похожие патенты