Подвеска-манипулятор

ОП ИсИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик)М, Кл, В 65517 2) Заявлено 11,06,74 (21) 2034190/1 присоединением ваяв3) Приоритет3) Опубликовано 25.05) Дата опубликован Государственный комитетСовета Министров СССРао делам изооретеиийн отиРытий 76 юг ень23 08.07.76 1.867.154) Заяви ркасский тно-конструкторский технологический институт 54) ПОДВЕСКА-МАНИПУЛЯТОР размешень в определенных местах трассы конвейера и фиксатором, выполненным в виде эксцентрично расположенного грульцем нижне фиг, 1 ий ви нного с помощью, установлй стяжкепоказана На ужнои рамы. двеска-манип шин.Известны манипуляторы различных конс трукций,с одержащие наружную раму, вращающуюся вокруг вертикальной оси, внутреннююраму с конусными зажимами, имеющую возможность вращаться вокруг горизонтальнойоси, Однако устройства такого типа необеспечивсцот одновременного вращения,ориентирования и перекантовки обрабатываемых деталей из-за особенностей технологического процесса обработки роторов,Цель изобретения - создание подвескимногократного применения, имеющей возможность вращаться вокруг вертикальнойоси и ориентироваться в определенныхместах согласно технологическому процессу,тор, оошсбоку,Подв д; на же, вид манипул боковин ижней 3с оужную верхней ней стяж лен фикс новления и с помощ 5 с пальц атора 5 в к тор фик;к ние после прохожденияра 7 груз в фиксаторе основном ниже оси 4, содержит боковины 8, 10 стяжки, На верхней ,йО установлены грузы 11 дываю язапа щего мо с наружНаруж ика 14 мента, Внутренняя раманой с помощью осевых пор 12 Зир ой план ои Изобретениеотносится к подвесным устройствам для нанесения электроизоляционных полимерных покрытий, например, на роторы малогабаритных электрических ма Это достигается тем, что подвеска-м нипулятор снабжена ориентиром выполне ным в виде рейки, скользящей вдоль направляющих планок конвейера, которые ятор содержит наками 1 (см. фиг, 1) стяжками; на нижью оси 4 установем 6, Лдя устаисходное положе- регулируемого упо расположен в Внутренняя рама верхнюю 9 и нижнюю стяжке 9 по краям для создайия опроая рама с помощью осиконтактирует с прижимонвейера. Вдоль трассыконвейера в определенных местах, определяемых технологическим процессом,имеются направляющие планки 16, по которым скользит ориентир 17, установленный на оси 13. Ротор 18 устанавливается на внутренней раме конусных зажимов:верхнем неподвижном 19 и нижнем подвижном 20 выше относительно оси вращения внутренней рамы. Неподвижный зажим 19 защищен от напыления фторопластовой втулкой 21, а подвижный зажим 20 фторопластовой втулкой 22,Ротор 18 устанавливается в подвескеманипуляторе путем легкого нажатия наподвижный зажим 20, Ротор при этом сохраняет возможность вращения в зажимахвокруг вертикальной оси,У входа в камеру напыления ориентир1 7 соприкасается с направляющей планкой 16 и ориентирует наружную раму, афиксатор 5 в это время с помощью палца 6 фиксирует ограничителями 23 внутреннюю раму с ротором 18 в таком положении, как это показано на фиг. 2, Послетого, как подвеска-манипулятор поступаетв камеру напыления, ориентир 17 сходитс направляющей планки 16, и ролик 14,вступая в контакт с планкой 15, обеспечивает вращение подвески-манипуляторавокруг вертикальной оси.После напыления подвеска-манипуляторвыходит из камеры напыления аналогичновходу. Затем, таким же образом поступаетв камеру сплавления, После этих процессов в определенном месте фиксатор 5 попадает на регулируемый упор 7, палец 6 выходит из зацепления с ограничителями 23 внутренней рамы и дает возможность внутренней раме под действием грузов 11 создающих опрокидывающий момент, повернуться на 180 о вокруг горизонтальной оси, т, е, совершить автоматическую перекантовку ротора 18. Далее ротор 18 поступает на повторное напыление и оплавлениекак это было описано выше, Поверхность подвески-манипулятора, подвергаемая напылению, покрывается кремний органической жидкостью, которая обеспечивает неприлипание к ней полимерного порошка,Ф ормула изобретенияПодвеска-манипулятор, содержащая на 20ружную раму с нижней и верхней планками, вращающуюся вокруг вертикальной оси,внутрешцою раму с конусными зажимами,связанную с наружной рамой с помощьюосевых опор, совпадающих с горизонтальной осью симметрии внутренней рамы, имею 25 щей возможность поворачиваться вокруггоризонтальной оси, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью ориентации подвески с изделием в определенных местах трассы конвейера согласно технологическомуЗО процессу, она снабжена ориентиром, выполненным в виде рейки, и фиксатором,выполненным в виде эксцентрично расположенного груза с пальцем, установленного с помощью оси на нижней планке наЗб ружной рамы,518426 1915 Составитель В, Грошева злова Техред А, Богдан КорреКравчен Редак 6 2001/268 Тираж 9ПНИИПИ Государственнпо делам113035, Москва, ЖПодписноеСовета Ми стров ССС о комитетзобретений5, Раушска открытиинаб., д. 4/ филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул, Проектная, 4