Устройство для транспортирования руды по доставочной выработке

(21) (22) (46) (75) (53) (56) рывноние,иева строеыв ого980 оение,Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР Н АВТОРСКОМУ С 4422948/24-0322.03.8815.05,90. Бюл. 1 Ф 18Т.Н.Нургалиев и С.Т,Нур622.625 (088.8)Зенков Р.Л. и др. Иашиньго транспорта. Г 1.: Иаши1980, с. 109-ИО.нков Р.Л, и др. Машинытранспорта. М.: Машиносс, 252.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИРУДЫ ПО ДОСТАВОЧНОЙ ВЫРАБОТКЕ(57) Изобретение относится к горнойпромышленности и может быть использовано при транспортировании руды подоставочной выработке, Дель изобретения - повышение надежности в работеустройства. Для этого в доставочнойвыработке с постоянным шагом на распорных колонках 3 с возможностью поворота вокруг них установлены исполнительные механизмы в виде несущей 1и поворотной 2 рам, Несущие рамыверхними концами с помощью тяговыхэлементов соединены с гидроцилиндрами 6, а поворотные рамы 2 с помощьютяговых элементов - с другими гидроцилиццрами, Нижний конец каждой несущей рамы 1 соединен шарниром 10 срабочим органом (РО) 8. Продольныйпаз нижнего конца каждой поворотнойрамы 2 соединен с пальцем 11 РО 8,При вь 1 пвижении штоков гидроцилиндровпроисходит опускание РО 8 на навалруды до упора верхних концов поворотных рам 2 в несущие рамы 1, после чего включают гидроцилиндры 6 и РО 8перемещают навал руды на определенноерасстояниеПри обратном включениигидроцилиндров РО 8 подйимаются наднавалом руды, а при обратном включении гидроцилиндров 6 происходит возврат РО 8 в исходное положение.2 з.п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для транспортирования руды из-под дучек по доставочной выработке до блокового рудоепуска при добыче руды подземным способом.Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства.На фиг. 1 показано предлагаемоеустройство в конце холостого поворо та исполнительных механизмов, нафиг, 2 - то же, в конце их рабочего поворота, на фиг. 3 - исполнительный механизм с рабочим органом, на , фиг. 4 - взаимное расположение исполнительного механизма, тяги и скрепера в доставочной выработке.Устройство состоит из исполнительных механизмов, каждый из которых включает несущую 1 и поворотные 2 рамы, горизонтально-распорных колонок 3, тяг 4, шарнирно соединяющих между собой все несущие рамы 1, тяг 5, шарнирно соединяющих между собой все поворотные рамы 2, гидроцилиндров 6, шарнирно соединенных с тягами 4, гидроцилиндров 7, шарнирно соединенных с тягами 5, скреперов 8 и желоба 9.Каждая несущая 1 и поворотная 2 рамы собираются на месте из двуплечих рычагов и поперечных элементов (стержней), Обе рамы подвешены на одной общей горизонтально-распорной колонке 3 с возможностью поворота вокруг ее оси.Гидроцилиндры б и 7 шарнирно подвешены на штангах, забитых в стены доставочной выработки, Скрепер 8 шарнирно подвешен на нижние концы двуплечих рычагов рамы 1 и шарнирно соединен с нижним концом двуплечих рычагов рамы 2, Бо время поворота скрепера вокруг пальцев 10 пальцы 11, шарнирно соединяющие рамы 2 со скрепером 8, совершают возвратно-поступательное движение вдоль продольного паза 12, выполненного на нижнем конце рычагов поворотной рамы 2. Пазы 12 рамы 2 одновременно являются и ограничителями поворота скрепе.ра 8, который происходит в конце холостого поворота исполнительного механизма.Устройство работает следующим образом.На фиг, 1 показано положение исполнительных механизмов (рами 2), тяг 4 и 5, скреперов 8 и гидроцилиндров б и 7 в конце холостого поворота. Начиная с этого момента, гидроцилиндры 7 перемещают тяги 5 вправо и опус" кают каждый скрепер 8 на навал 13 руды до тех пор, пока верхний поперечный стержень рамы 2 не упрется в двуплечие рычаги рамы 1, К этому времени происходит включение гидроцилиндров 61 Гидроцилиндры 6 и 7 совместно через тяги 4 и 5 совершают рабочий поворот (на фиг, 1 - по часовой стрелке) исполнительных механизмов (рам 1 и 2) на угол Ы вокруг оси распорной колонки 3. Исполнительные механизмы за время рабочего поворота перемещают навал руды, охваченный в конце холостого поворота каждым скрепером, по желобу 9 на расстояние, равное 2 Ь зп Ы/2, где Ь в . высота подвески исполнительного механизма на распорной колонке, о - угол поворота несущей рамы исполнительного механизма. В конце рабочего поворота исполнительных механизмов гидроцилиндры 7 поднимают скреперы до тех пор, пока пальцы 11 не упрутся в верхний конец продольного паза 12 двуплечих рычагов рамы 2 (фиг.3), после чего гидроцилиндры б и 7 перемещают тяги 4 и 5 влево (фиг,2), обеспечивая холостой поворот исполнительных механизмов. Б конце холостого поворота исполнительного механизма скрепер 8 опускается на новый навал руды, доставленный в данную точку в предыдущем цикле задним скрепером.Формула изобретения1. Устройство для транспортирования руды по доставочной выработке, включающее приводы с тяговыми элементами, шарнирно связанными с исполнительными механизмами, на которых установлены рабочие органы и желоба, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено распорными колонками, исполнительные механизмы установлены с постоянным шагом на распорных колонках, причем каждый исполнительный механизм выполнен в виде П-образных несущей и поворотных рам, установленных с возможностью поворота вокруг оси распорной колонки и шарнирно соединенных верхними частями с тяговыми элементами соответствующих приводов, при этом несущая рама нижними частямисоединена шарнирно с рабочим органом, а в нижних частях поворотной рамы выполнены пазы, в которых расположены с возможностью поворота и возвратно- поступательного движения рабочие органы.2, Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что шаг установки исполнительных механизмов равен 2 Ь згп Ы/2, где Ь - высота подвески исполнительного механизма на распорной колонке; Ы - угол поворота несущей рамы исполнительного механизма,3. Устройство по пп, 1 и 2, о т "л и ч а ю щ е е с я тем, что приводы выполнены в виде гидроцилиндров.1564365 7 Составитель И.Синицкаяежнина Техред Л.Сердюкова Ко Редакт ектор З.Повчаков Заказ 114 одписн ВНИИПИ изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород,гарина, 101 Тираж 375комитетаМосква Ж ударственного 113035, о изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС35, Раушская наб., д, 4/5