Двигатель с катящимся дисковым ротором

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 06 1)5 Н ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГКНТ СССР НОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ(57) Из ехнике ихоход элект 2РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬОТ 4416039/24-0728,04.8830.04.90, Бюл. Кд 16Московский авиационный институтерго ОрджоникидзеН.Г.Орлов621.313,13 (088.8)Патент ФРГ В 1538801,02 К 41/06, 1974.торское свидетельство СССР3396, кл. Н 02 К 41/06, 1986.ДВИГАТЕЛЬ С КАТЯЩИМСЯ ДИСКОВЬМ обретение относится кт и может быть использт ном малоинерционном эприводе. Цель изобретения -ние КПД. Двигатель состоит иса 1 с закрепленными в нем с2 обмотки якоря, двух роторотованными магнитопроводами вкольцевого ярма 5 с торцовымими 6. Роторы 4 установлены нрах таким образом, чтобы зубмагнитопроводов входили в отсекций 2 обмотки и занималисреднее положение. На валу 11561166 теля закреплен ферромагнитный диск 13, размещенный между роторами 4, При включении секций 2 обмотки якоря в сеть переменного тока через вентиль 5 ную схему под током в каждый момент времени оказшваются секции одной половины статора, Магнитный поток каждой секции замыкается через зубец. 6, охватываемьп 1 этой секцией, рабочий зазор, ферромагнитный диск 13, противоположный зубец 6 другого ротора .4, ярмо 5 и соседние зубцы обоих роторов 4. Под действием результирующей элекИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано втихоходном малоинерционном электроприводе.Цель изобретения - повышение КПД.На фиг. 1 представлен электродвигатель, продольный разрез; на Фиг.2 - .разрез А-А на Фиг. 1; на Фиг, 3схема питания двигателя. Двигатель состоит из корпуса 1(фиг. 1) с закрепленными в нем двенадцатью катушками секций 2 обмотки якоря (секции 2 попарно объединены вдве дисковые обоймы 3, залитые эпоксидным компаундом, по шесть катушек в каждой, и вставлены в корпус 1),35двух роторов 4 с шихтованными магнитопроводами в виде кольцевого ярма 5 с шестью торцовыми зубцами 6. Роторы .4 установлены в корпусе 1 на карданных шарнирах, состоящих из кольца 7,двух штифтов 8, запрессованных во втулку 9, и двух винтов 10. Втулки 9 обоих шарниров закреплены в корпусе 1. Роторы 4 установлены на шарнирах так, чтобы зубцы 6 их магнитопроводов входили в отверстия катушек секций 2 и занимали в них среднее положение. На валу 11 двигателя, установленном в корпусе.1 на подшипниках 12, 50 закреплен ферромагнитный диск 13, размещенный между роторами 4, Конст" руктивные элементы ротора 4 выполнены немагнитными. Катушки секций 2 якор двигателя клюны в схему шес тилучевой звезды через вентили 14 и подключены к источнику трехфазного напряжения. Катушки секций 2, принадлежащие одному лучу схемы, охватыватромагнитной силы роторы обкатывают.торцовую поверхность зажатого междуними ферромагнитного диска 13, оставаясь остановленными от вращения вокруг своей оси. В электродвигателена пути основного магнитного потокаякоря отсутствуют дополнительные нерабочие зазоры, поток замыкается поотносительно короткому магнитопроводупроходя минимальные рабочие зазоры,что обусловливает низкое потребление электроэнергии и, следовательно,.более высокий КПД . 3 ил. ют противоположные зубцы магнитопроводов разных роторов. Все катушки включены согласно, т.е. при протекании тока от начала катушек к их концам магнитные потоки противопдложных зубцов, принадлежащих разным роторам, складываются и имеют в соответствующих зубцах одно направление.Число зубцов каждого ротора и, соответственно, число катушек секций обмотки якоря 1 могут быть увеличены в и раз. При этом каждый луч схемы будет состоять из и катушек, соединенных последовательно или параллельно, Если питающая сеть двухфазная иди одноФазная с фазосдвигающей емкостью, то схема питания будет четырехлучевой, аналогичной схеме питания от трехфазной сети. Число катушек можно уменьшить в два раза, при этом оставшиеся катушки будут охватывать зубцы только одного ротора.Двигатель работает следующим образом.При включении катушек секций 2 обмотки якоря в сеть переменного тока через вентильную схему (Фиг. 3) под током в каждый момент времени оказываются катушки одной половины статора. Магнитный поток каждой катушки замыкается через зубец 6, охватываемый этой катушкой, рабочий зазор, ферромагнитный диск 13, противоположный зубец 6 другого ротора 4, ярмо 5, соседние зубцы обоих роторов 4, В рабочих зазорах между роторами 4 и Ферромагнитным диском 13 образуется бегущее магнитное поле, сосредоточенное лишь в половине активной эоны машины. Под действием результирующей5. 156 электромагнитной силы, обусловленной этим полем,. роторы обкатывают торцовую поверхность зажатого между ними ферромагнитного диска 13, оставаясь остановленными от вращения вокруг своей оси. Вследствие разности длин поверхностей качения роторов 4 и ферромагнитного диска 13 последний поворачивается вокруг своей оси, вращая вал 11 двигателя.Двигатель может работать также в шаговом режиме при питании от сети постоянного тока через коммутатор.Для повышения ресурса двигателя, уменьшения уровня шума и конструктивного обеспечения требуемого коэффициента редукции на роторы могут быть установлены кольцевые дорожки качения, которыми каждый из роторов опирается на диск 13. При этом между ферромагнитными зубцами 6 и диском 13 может сохраняться некоторый минимальный зазор.В предлагаемом двигателе с катящимся дисковым ротором на пути основного магнитного потока якоря отсутствуют дополнительные нерабочие зазоры, поток замыкается по относи 1166 6тельно короткому магнитопроводу, проходя минимальные рабочие зазоры чтообусловливает низкое потребление посравнению с известным двигателем на"магничивающего тока, а следователь"но, более высокий КПД. Формула изобретения10,Двигатель с катящимся дисковымротором, содержащий корпус с закрепленными в нем неподвижными катушкамиобмотки якоря, оси которых параллельны выходному валу, установленными нашарнирах двумя роторами с магнитопроводами и закрепленный на валу двигателя ферромагнитный диск, размещенный между роторами, о т л и ч а ю"20 щ и й с я тем, что, с целью повышенияКПД, катушки обмотки якоря выполненыв виде двух секций, симметричных от"носительно ферромагнитного диска,магнитопроводы роторов выполнены в25 виде кольцевого ярма с торцовыми зубцами, обращенными к ферромагнитномудиску и симметричными относительнонего и размещенными внутри секцийобмотки.1561166 ставитель С,Пахомо И:.Петрова Техред Л.Сердюкова Корректор В.Кабацнй Реда оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101 акаэ 982 Тираж 437 НИИПИ Государственного комитета по изобретен 113035, Москва, Ж, РаушскаПодписное м и открытиям при ГКНТ СССР наб., д. 4/5