Электродвигатель

(51) 5 41 06 ОБ АНИЕ с К.АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВ 8)айков М.А., Н атели с катя хника, 1982 имГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ П 1 НТ СССР(57) Изобретение относится к электро технике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей, Электродвигательсодержит пакет статора 1 с обмоткой 2, в активной зоне статора на всей его расточке выполнены зубья 3, В корпусе двигателя 4 установлен выходной вал 5, на котором установлено зубчатое колесо 6, осевая длина которого равна активной длине статора, зубья 7 выполнены на всей цилиндрической поверхности .зубчатого колеса 6, С зубчатым колесом 6 с помощью упругих вставок 8, размещенных в пазах колеса 6, связан ротор 9, на внутренней поверхности которого, обращенной к колесу 6, выпол иены зубья 10, а на внешней поверхности, обращенной к активной зоне статора, выполнены зубья 11. Осевая. длина ротора 9 равна активной длине 2статора 1 и осевой длине зубчатого колеса 6. Зубья 10 и 11 выполнены на роторе 9 вдоль всей его внутренней и внешней цилиндрической поверхности соответственно, На внешней поверхности ротора 9 выполнены продольные пазы 12, При подаче питания обмотка 2 статора 1 создает в рабочем зазоре несимметричную МДС которая притягивает ротор 9 к статору 1 и перемещает его вдоль окружности активной зонн дискретно или синхронно в зави:имости от способа питания. Упругие вставки 8 позволяют ротору 9 совершать обкатывание статора 1, На внутренней поверхности ротора 9 и на . внешней поверхности колеса 6 выполнено равное количество зубьев 10 и 7 соответственно, На поверхности статора 1 и внешней поверхности ротора 9 выполнено разное количество зубьев 3 и 11 соответственно, что обеспечивает редукцию частоты вращения поля статора, и выходной вал 5 имеет медленное вращение. Возможны другие режимы работы двигателя, Расширение функциональных возможностей достигается за счет того, что конегтрукция двигателя позволяет ему работать как в режиме реактивного дви" .гателя без редукции частоты вращения магнитного поля статора, так и в режиме реактивного двигателя с электромеханической редукцией частоты вращения магнитного поля статора, 3 з,п, ф-лы, 3 ил.Обмотка 2 етатора 1 создает в рабочем зазоре несимметричную МДС, ко 55 торая притягивает ротор 9 к статору 1 и перемещает его вдоль окружности активной зоны дискретно или синхронно в зависимости от способа питания, 50 Упругие вставки 8 позволяют ротору9 совершать обкатывание статора 1,На внутренней поверхности ротора 9и на внешней поверхности колеса 6 выполнено равное количество зубьев 10 и7 соответственно, На поверхностистатора 1 и внешней поверхности ротора 9 выполнено разное количествозубьев 3 и .1, соответственно, чтообеспечивает редукцию частоты вращения поля статора, и выходной вал5 имеет медленное. вращение. Возможны другие режимы работы двигателя,Например, при симметричном синхронном питании обмотки 2, статора 1,ротор двигателя 9 сохраняет концентрическое положение с осью статора1 под действием упругих вставок 8и вращается под действием вращающегося поля, создаваемого обмоткой ста.тора, При этом из-за пазов 12 нароторе 9 двигатель работает как редукторный индукторный двигатель иего выходной вал 5 имеет медленноевращение,Возможен также шаговый режим работы двигателя при симметричном питании, на дискретном переключениикатушек обмотки 2, При этом ротор9 сохраняет концентрическое положение с осью статора 1 и из-за пазов12 на роторе 9 работает как реактивный шаговый двигатель без редукции,частоты переключения катушек обмотки 2.Для обеспечения фиксации выходного вала 5 во время остановки двигателя можно оставить включеннымигруппу катушек обмотки 2, обеспечивающую эксцентрическое расположениеротора 9 по отношению к оси статора1, При этом обеспечивается зацепление зубьев 3 и 11, а также зубьев7 и 10 и в результате вал 5 окажется надежно зафиксированным.По сравнению с двигателем и катящимся ротором данный двигатель обладает большими функциональными возможностями, заключающимися в расши-.рении режимов его работы.Упругость вставок 8 .можно регулировать при помощи винтов 14. Регулируя упругость вставок 8, можнодобиваться оптимизации работы устройства как в режиме двигателя скатящимся ротором, так и в режимедвигателя с концентричным расположением статора и ротора, Регулируя5 15 упругость вставок, можно также осуществлять балансировку ротора,Для оптимизации режима двигателя с катящимся ротором нужно согласовывать соотношение числа зубьев на роторе и статоре с соотношением магнитных зубцов на роторе и статоре. Формула изобретения 1. Электродвигатель, содержащий статор с обмоткой и зубчатыми направляющими качения, ротор, на внутренней и внешней поверхностях которого выполнены зубья и выходной вал с зубчатым колесом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, двигатель снабжен упругими вставками, размещенными, равномерно по окружности между зубчатым колесом вала и ротором в продольных пазах, выполненных на внутренней поверхности зубчатого колеса вала, при этом зубья выполнены:54086 6непосредственно на всей активной поверхности статора, а также внешнейи внутренней поверхностях ротора.52. Электродвигатель по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью изменения жесткости упругих вставок, двигатель. снабжен винтами, размещенными на зубчатом колесе вала впазах, выполненных изнутри зубчатого колеса напротив его внешних пазов,при этом винты упираются в упругиевставки, а оси винтов расположенырадиально,3, Электродвигатель по пп. 1 и 2,отличающийся тем, чтона внешней поверхности ротора равномерно по окружности выполнены продольные пазы.20 4. Электродвигатель по и. 3, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что продольные пазы, выполненные на внешнейповерхности ротора, заполнены неферромагнитным материалом.1554086 оставитель С,Пахомовехред А.Кравчук Редак Сеглян Корректор А,Обруча 43 изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород,Гагарина, 101 Заказ 463 ВНИИПИ ГосуТираж ственного ко 113035, Мотета но ва, ЖПодписноезобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР Раушская наб;, д. 4/5