Способ формирования сигнала скорости изменения регулируемой координаты

204420 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Саюэ Советских Сониалистических Республик-, Фл Зависимое от авт. свидетельстваКл. 21 с, 46/ 1042656/26-24) ено 11.Х .1965 (Моединением заяв аявМПК б 051 Пр итет Комитетизобретений елам крыт У Опубликовано 20.Х.196 85,3 (088.8) Бюлл еньовете Министров СССР сания 5.1.1968 та опубликования.вторизобретени Л, П, Фоти Заявитель ОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА СКОРОСТИЗМЕНЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМОЙ КООРДИНАТЫ ничителя авля равне по п чен- вывых. ве. переавна 1,1 вх. ив Известны способы преобразования сигналов по заданному закону, например пропорционально-интегральному, в частности, способ получения пропорционально-интегрального закона преобразования с разделением каналов пропорциональной и интегральной составляющих выходного сигнала.Особенностью предлагаемого способа формирования сигнала скорости изменения регулируемой координаты является то, что суммируют сигнал с выхода ограничителя с сигналом на выходе интегрального преобразователя после замыкания последовательного соединения ограничителя и преобразователя жесткой отрицательной обратной связью и компенсируют пропорциональную составляющую входного сигнала выбором уровня пропорциональнои составляющей преобразователя при превышении входным сигналом зоны нечувствительности ограничителя.Это обеспечивает автоматический переход в установившемся режиме от пропорционального закона регулирования к интегральному при превышении входным сигналом величины зоны нечувствительности.Сущность способа поясняется чертежом.Нелинейный ограничитель 1 скорости изменения задаваемого сигнала включен в цепь сигнала от устройства 2 задания нагрузки регулятора 3, объекта 4 и содержит ограничитель 5 и пропорционально-интегральныи преобразователь 5 с разделенными каналами пропорциональной и интегральной составляющихвыходного сигнала.5 Входной сигнал нелинейного ограсравнивают с интегральной сост ющей еговыходного сигнала, результат с ния ограничивают и затем преобразуют ропорционально-ннтегральному закону.О Входным сигналом Ьв, для нелинейногоограничителя является задание, предназнаное для передачи регулятору нагрузки, аходным Увы, - сумма сигналов на входе1 вх и И ВЫХОДЕ Ьвых и ИНтЕГраторавы. -вх. в +вых, вВ установившемся режиме /в,и =О.Соотношение сигналов в зависимости от величины изменечия задания Л Свх и установкиограничителя 5, (/огр устанавливается следующим образом.1 1 ри - вх. С огр.1 вх. и - 1 вв.СЛСДОЬатЕЛЪНО, Л вых. =1 вв.даточная функция преобразования р 25 11 ри вх ) огр. ф1 вхи огр.- огр.УТ Следовательно,Увых. = Уогр. +Тэ ЗО т, е. передаточная функция преобразован204420 оставитель И, Шуваловхред Т, П. Курилко едактор И. С, Грузо рректоры: Е, ф. Полионова и А. П. Татаринцева каз 423/15 Тираж 535 НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Москва, Центр, пр. Серова, д, 4Подписно вете Министров СССТипография, пр. Сапунова,входного сигнала вне заданных пределов изменения этого сигнала, определяемых Со, представляет собой передаточную функциюсервомотора с постоянной скоростью,1ТвТаким образом, если величина Сор отображает величину нагрузки, которая может изменяться с любой скоростью, а " - допустиТмую скорость изменения нагрузки при любой сколь угодно большой величине изменения задания, то данный способ позволяет осуществлять необходимую программу изменения нагрузки. Предмет изобретенияСпособ формирования сигнала скорости изменения регулируемой координаты на выходе ограничителя путем пропорционально-интегрального преобразования с раздельными про.порциональной и интегральной составляющими выходного сигнала, отличающийся тем, что, с целью обеспечения в установившемся режиме автоматического перехода от пропорционального закона регулирования к интегральному при превышении входным сигналом величины зоны нечувствительности, сум мируют сигнал с выхода ограничителя с сигналом на выходе интегрального преобразователя после замыкания последовательного сое динения ограничителя и преобразователя жесткой отрицательной обратной связью и ком пенсируют пропорциональную составляющуювходного сигнала выбором уровня пропорциональной составляющей преобразователя при превышении входным сигналом зоны нечувствительности ограничителя.