154313

Класс Н 02 р; 21 с, 59154313 ИСАНИЕАВТОРСК ИЗ ВИДЕТЕЛЬСТВУ 77 одписная группа Я 91 Л арнюшин А. Каминская ЕНИЯ МОМЕНТАОЯННОГО ТОКА СТРОЙСТВО ДЛЯ О ЗЛ ЕКТРОДВ И ГАТЕЛ АН ПО 1 ено 12 марта 1962 г. за изобретений и открытии:Хе 768721,124.7при Совете Министр СССР1963 летене изобретений аоных знаков о 9 мышленные механизмы,по системе генераторх возникают значительныеоды этих механизмов домомента при работе сор.е характеристики электрнуго форму, котораяования кесткой отрицатс отсечкой.значительных внешних нагрузкпорение механизма, величинанно превышать предельное усилктеристикой привода.динамическое усилие Рмехаой энергии Ак, накопленной вои механизма, перед тем какколичества электрической энергв процессе стопорения мехаистопорения до момента пол имеющ двигатперег лкны больши тропривод по. отают в услоие элекель, рабрузки.ограничивать величими перегрузками или роприводовобеспечиваельной абра вызывающих придинамических усилий е, обусловленное менизма заввращающ начинается ии Аз, заб изма и дв ной остан сит от захся частях стопорение анной двигателя (от вки двигаыракается формулои: Р = 172 С(А +А.),истемы, соединяющей двигател гд есткост и механизм. Зая в Комитет по дела Опубликовано в Бювъногие ,про стоянного тока виях, при которы Электр роприв ну предельного при работе на упМеханически имеют экскавато систему регулир ку главной цепи Однако при нудительное сто мокет существе. анической хара Предельное паса кинетическ электропривода последнего, и от гателем из сети момента начала теля). Эта зависимосттаких механизмов гся введением в тной связи по то54313Путем применения быстродейству.ющей системы управления и снижения элекгромагнитной постоянной времени обмотки возбуждения генератора можно обеспечить почти полное совпадение динамической и статической механических характеристик привода (в процессе стопорения двигателя),Однако, как показывают расчеты, даже при пренебрежении электромагнитнои инерционностью цепи управления составляющая энергия Аэ в ряде случаев оказывается значительно больше, чем составляющая энергии А . Поэтому для снижения величины предельного динамического усилия Р необходимо существенно ограничить приток электрической энергии из сети в двигатель в процессе стопорения. Величина электрической энергии975где 1, - время стопорения двигателя; 1 И и и - соответственно электромагнитньй момент и скорость двигателя.В предлагаемом устройстве для снижения Аэ применена сама по себе известная схема ограничения момента электродвигателя постоянного тока во время переходного процесса при стопорении исполнительного механизм с электроприводом по системе Г - Д, имеющим экскаваторнук характеристику. Эта схема содержит переключающий транзистор и дифференцирующее звено, на вход которого через электрический вентиль подано напряжение, пропорциональное скорости вращения электродвигателя, а к выходу через второй электрический вентиль и коллекторную цепь упомянутого транзистора присоединена размагничивающая обмотка усилителя, управляющего возбуждением генератора.Однако существенный недостаток этой схемы заключается в том, что указанная размагничив 1 ощая оомотка усилителя действует не олькс при торможении привода под нагрузкой, но и при торможении его вхолостую; в последнем случае могут возникнуть недопустимо большие толчки рекуперативного тока двигателя.С целью уменьшения толчков тока рекуперации двигателя во время торможения привода вхолостую предлагается цепь эмиттер - база переключающего транзистора подключить параллельно участку главной цепи системы Г - Д (например, параллельно обмоткам дополнительных, полюсов) .На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства.Электродвигатель 1 независимого возбуждения питается от генератора 2. Обмотка 8 возбуждения генератора питается от выходного усилителя 4 (магнитного, электромашинного, полупроводникового или комбинированного каскада усилителей). Вход вы.ходного усилителя 4 получает питание от промежуточного усилителя 5, имевшего разделенные (изолированные) входные цепи. Система охвачена жесткой отрицательной обратной связью по току главной цепи с отсечкой (обмотка 7 промежуточного усилителя), Управляющий (задающий) сигнал У поступает на обмотку 8 промежуточного усилителя. Взаимодействие оомоток б, 7 и 8 промежуточного усилителя обеспечивает необходимую статическую экскаваторную характеристику электропривода, а также необходимую форсировку электромагнитных переходных процессов, М 154313Автоматическое ограничение до необходимой степени величины электрической энергии А, забираемой двигателем из сети при его стопорении вследствие перегрузки механизма, осуществляется с помощью размагничивающей обмотки 9 промежуточного усилителя, которая через вентиль 10 и переключающий транзистор 11 включена в выходную цепь дифференцирующего звена 12. Входная цепь этого дифференцирующего звена через вентиль 13 включена на напряжение, пропорциональное э. д. с. (скорости вращения) двигателя 1. В качестве дифференцирующего звена 12 может быть использовано любое известное дифференцирующее устройство, дающее чистую производную либо осуществляющее приближенное дифференцирование (в последнем случае в качестве дифференцирующего звена 12 может быть использован трансформатор). Транзистор П, работающий в режиме ключа, управляется падением напряжения от тока главной цепи, поступающим в цепь эмиттер - база транзистора,Размагничивающая обмотка 9 усилителя обтекается током только при работе двигателя в первом квадранте (т. е. при положительных значениях скорости и момента двигателя) в режиме стопорения (т. е. у леньшения скорости двигателя), Работа предлагаемого устройства только в первом квадранте обеспечивается подбором полярности включения вентиля 3, находящегося во входной цепи дифференцирующего звена 12, и подбором полярности включения цепи эмиттер - база переключающего транзистора 11.Работа предлагаемого устройства только при стопорении двигателя обеспечивается подбором полярности включения вентиля 10 в выходной цепи дифференцирующего звена 12.Предмет изобретенияУстройство для ограничения момента электродвигателя постоянного тока во время переходного процесса при стопорении исполнительного мехачизма с электроприводом по системе Г - Д, имеющим экскаваторную характеристику, содержащее переключающий транзистор и дифференцирующее звено, на вход которого через электрический вентиль подано напряжение, пропорциональное скорости вращения электродвигателя, а к выходу через второй электрический вентиль и коллекторную цепь упомянутого транзистора присоединена размагничивающая обмотка усилителя, управляющего возбуждением генератора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения толчков тока рекуперации двигателя во время торможения привода вхолостую, цепь эмигтер - база упомянутого транзистора подключена параллельно участку главной цепи системы Г - Д (например параллельно обмоткам дополнительных полюсов).ставитель описания В. Сольц Парнес Техред А. А. Камышникова Корректор А, А. Березуев едакт Л - 63 г. сударственного к Москва