154312

154312 Класс 6 05 с; 21 с, 59 СССР САНИЕ ИЗОБР ТЕЛЬСТВО К АВТОРСКОМ пЯ Тад 1 иГНПЯ гР 7 И. Белоу Д, Кудин, И, Б. Куди ЕР-РЕГУЛЯТОРАЙ МАШИНЫ ТИ КОНТРО Й ПОДЪЕМ ИК СКО ДА ШАХ А 3 а ив.чсно 13 н голиделам изобрстений786738/24-7ри Совете Министров СССР ных знаков9 за 963 г. 1962 г, за открытийний и пов Комитет п иубликованов Болсстснс изоб В связи с увеличением глубин угольных и рудных шахт и соответствую 1 цим ростом скогостей подъема, все более широким примененимногоканатных установок и раооты с нескольк 1;х горизонтов, связанной с необходимостью разъездов между сбликепными горизонтами на сн 11 кенной против номинальной скорости прн дистанционном 1 автоматиескоъ управлении Обычные средства контроля и регулизованч хода шахтных подъемных машин не удовлетворяют возросНю треооВаниям прак 1 ики В Отношепи точности и надежности их раооты.Основным узлом контроллер-регулятора хода шахтных подьемпых машин является его задатчик скорости, от качества которого по существу зависит решение поставленной задачи.В основу задатчика скорости, составляющего предмет изобрете гия, подобно известным устройствам того же целевого назначения, положено риенепие элсктромсханического преооразОВателя угла поворота в напрякение, пропорциональное заданной скорости. и мехашгческого реверсора-разъединителя, выполненного с использованпем двух электромагнитных муфт.Особенностью этого задатчика, обеспечивающего повышение надежности работы подъемной установки, является наличие установленного в кинемати"есксй цепи между подъемной машиной и реверсоромразъединителем механического выпрямителя, преобразующего рази э. направленное вращение вала подъемной машины в однопаправленное Врашение Входных ВалоВ реверсора-разъединителя. Фрпкц 1 Онная и зубчатая муфты реверсора-разъединитегя использу 1 отся для поворота командоаппарата соответственно в сторону увеличения и уменьпения скорости.На .чертеже показана схема задатчика скорости применительно кэлектромеханическому преобразователю угла поворота в напряжение,пропорциональное заданной скорости, на основе сдвоенного поворотного сельсин-трансформатора.Электрический преобразователь 1 угла поворота в напряжение,пропорциональное заданной скорости, состоит из поворотных сельсинтрансформ"гторов 1 и 2, выпрямительных мостов 3 и 4 на полупроводниковых вентилях, нагрузочных сопротивлений 5 - 8, фрикционныхмуфт 9, 10, рычагов П, 12 и концевых переключателей 13 - 16.Первичные обмотки поворотных сельсин-трансформаторов подключены к стабилизированному источнику 17, 18 переменного тока,Э, д. с., индуктированная во вторичной обмотке поворотного трансформатора, зависит от положения вторичной обмотки относительнопервичной и изменяешься от нуля до некоторого максимума в функцииугла поворота.Вторичные обмотки указанных трансформаторов подключены черезвыпрямительные мосты 3 и 4 к нагрузочным сопротивлениям 5 и 7.Нагрузочные сопротивления 6 и 8 присоединены к источнику 19,20 постоянного тока.Нагрузочные сопротивления 5, 6 и 7, 8 соединены последовательно.Падение напряжения между установочными контактами сопротивлений5 и 6, пропорциональное заданной для контроля скорости, подается навход 21, 22 узла сравнения заданной и действительной скоростей системы контроля скорости,Падение напряжения между установочными контактами сопротивлений 7 и 8, пропорциональное заданной для регулирования скорости, подается на вход 23, 24 узла сравнения заданной и действительной скоростей системы регулирования скорости,Постоянная по величине составляющая падения напряжения насопротивлении 6 или 8 соответствует постоянной сниженной скоростив начале и в конце пути подъемных сосудов.Привод роторов поворотных сельсин-трансформаторов 1 и 2 осуществляется от валов 25 и 26 реверсора-разъединителя через фрикционные муфты 9 и 10.С ведомой частью этих муфт соединены рычаги 11 и 12, воздействующие на концевые переключатели 13 - 16, предназначенные дляконтроля крайних положений роторов трансформаторов,Фрикционные муфтя 9 и 10 срабатывают, когда рычаги 11 и 12, аследовательно, и роторы трансформаторов занимают одно из крайнихположений.В состав механического реверсора-разъединителя 11, кроме упомянутых валоров 25 и 26, входят валы 27, 28 и 29, соединительные зубчатая 30 и фрикционная 31 муфты, каждая с пружинным приводом иэлектромагнитным отводом, передаточное зубчатое колесо 2 и подшипники 33 - 39.Вал 27 опирается на подшипники 36 и 37, установленные соответственно на ведомой зубчатой полумуфте 40 муфты 30 реверсораразъединитсля и на ведуц 1 ей части 41 муфты механического выпрямителя 111.Муфта 30 состоит из неподвижного магнитопроьода 42 с намагничивающей катушкой 43, ведущей зубчатой полумуфты 44, ведомойзубчатой полумуфты 40 и приводной пружины 45.Муфта 31 состоит из аналогичных элементов 46, 47, 48, 49, 50.Полумуфты 44 и 48 соединены соответственно с валами 27 и 28 посредством направляющих шпонок, а полумуфты 40 и 49 жестко соединены соответственно с валами 25 и 26.Намагничивающие катушки муфт получают питание через контакты соответствующей коммутирующей аппаратуры от источника 51, 52 постоянного тока.При ооесточенных намагничиваюших катушках под действием сжатых приводных пружин полумуфты 44, 40 и 48, 49 соединены, Разъединение полумуфт осуществляется посредством подачи тока в эти катушки.Ведомые полумуфты 40 и 49 имеют зубчатые венцы, соединенные между собой через передаточное зубчатое колесо 32.При неизменном врацеии вала 27 замыкание муфты 30 вызывает поворот ротора сельсин-трансформаторов в сторону уменьшения заданной скорости. При неизменном вращении вала 28 замыкание муфты 31 вызывает поворот ротора сельсин-трансформаторов в сторону увеличения заданной скорости.При нормальной работе в то время, как одна муфта работает, вторая замкнута. При одновременном же замыкании зубчатой и фрикционной муфт 30 и 31, что может произойти, например, при исчезновении напряжения в питающей сети, фрикционная муфта 31 проскальзывает. В связи с этим исключается возможность поломки механизма.Механический выпрямитель 111 состоит из валов 53, 54, 55, подшипников 56, 57, 58, зубчатых колес 59, 60, 61, левой 62 и правой 63 муфт свободного хода (обгонных) и соединительной муфты 64.Ведущие части 65 и 41 муфт 62 и 63 жестко соединены соответственно с валами 53 и 54. Ведомые части 66 и 67 этих муфт жестко посажены соответственно на валы 27 и 28.Вал 55 посредством муфты 64 соединен с валом 68, который, в свою очередь, через замедляющую передачу соединен с валом подъемной машины. При вращении вала 55 по часовой стрелке вращение передает левая муфта 62, ведущая и ведомая части которой вращаются в одном и том же направлении - против часовой стрелки; одновременно ведущая и ведомая части муфты 63 вращаются в противоположные стороны, не передавая крутящего момента от вала 54.При вращении вала 55 против часовой стрелки вращение передает правая муфта 63, ведущая и ведомая части которой вращаются в одном и том же направлении - по часовой стрелке; одновременно ведущая и ведомая части муфты 62 вращаются в противоположные стороны, не передавая крутящего момента от вала 53.Таким образом, независимо от направления вращения вала подьемной машины валы 27 и 28 вращаются в неизменном направлении: вал 27 против часовой стрелки, и вал 28 по часовой стрелке.Задатчик скорости контроллер-регулятора хода шахтной подъемной машины в целом раоотает следующим образом. Независимо от направления хода подъемной машины в период ускорения сцеплена муфта 31. Напряжение на выхсде электромеханического преобразовапропорциоальос заданно скорости, увеличивается. В период равномерного хода муфты 30 и 31 расцеплены и напряжение а выходе электромеханического преобразователя остается неизменным. Независимо От направлсния хо,а подъе.ноЙ мапиы В период за едления сцеплена муфта 30. Напряжение па выходе электромеханпческого преобразователя, пропорциональное заданной скорости, уменьшается,М 154312 Заданная скорость может быть любой в пределах от номинальной до скорости доводки подъемного сосуда к концу пути.Управление муфтами 30 и 31 реверсора-разъединителя осуществляется избирателем горизонтов того или иного типа с приводом от подъемной машины или с использованием магнитных меток на канате.К вторичной обмотке поворотного сельсин-трансформатора (датчика) может быть подключен сельсин (приемник) для контроля положения подъемного сосуда в стволе шахты относительно приемной площадки (загрузочного пункта). Предмет изобретения Задатчик скорости контроллер-регулятора хода шахтной подъемной машины с использованием электромеханического преобразователя утла поворота в напряжение, пропорциональное заданной скорости, и механического реверсора-разъединителя (на основе двух электромагнитных муфт), отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы подъемной установки, в кинематической цепи между подъемной машиной и указанным реверсором-разъединителем установлен механический выпрямитель, преобразующий разнонаправленное вращение вала подъемной машины в однонаправленное вращение входных валов реверсора-разъединителя, одна из муфт которого (фрикционная) используется для поворота командоаппарата в сторону увеличения скорости, а другая (зубчатая) - в сторону уменьшения скорости. 403513 77 В 777 / I 5 33 " 5 У У т 757514 РЗР 441;оО.г о 8 49 Редактор В. М. Парнес Техред А. А, Камышникова Корректор Л. С, Гришае одп. к печ. 25/У 111 - 63 г.к. 2180/8ЦН 1 ЛИПИ Государственного кМосква 08/в Объем 0,35 изд. л Цена 4 коп бретенпй и открытий СССРформат бум. 70 Тираж 1250 митета по делам Центр, пр. Серо а,ипография,нова