Волновая передача

(5 раганцинскнатеинник льство ССС1/00; Фиг Г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРПРИ ГКНТ СССР(71) Завод-ВТУЗ при Каметаллургическом комби(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических передачах с широким диапазоном передаточншх отношений, Цель изобретения - повышение нагруэочной способности, КПД и надежности волновой передачи. Для этого вращение от ведущего вала через генератор волн передается на ведомый вал 4 через пальцы 13, которые располагаются в межвитковом пространстве гибко го колеса 12, выполненного в виде замкнутой винтовой пружины с витками, имеющими в продольном сечении прямоугольную форму, 4 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических передачах с широким диапазоном передаточных отношений.Цель изобретения - повышение нагруэочной способности, КПД и надежности волновой передачи за счет изменения Формы гибкого колеса. 10 На фиг. 1 изображен продольныйразрез волновой передачи; на фиг. 2 -разрез А-А на фиг. 1; на Фиг. 3 - общий вид части гибкого колеса с пальцами; на фиг. 4 - поперечное сечение ,пальцев.Волновая передача содержит ведущий вал 1, крышку 2, опору ведущего ,вала 3, ведомый вал 4 с Фланцем, установленный в корпусе 5 на подшипниках 6 и 7. Ведущий вал 1 имеет до,полнительную опору 8, расположенную в ведомом валу 4 На ведущем валу 1 . установлен генератор 9 волн с гибким подшипником 10. Между корпусом 5 и 25 крышкой 2 неподвижно установлено основное жесткое колесо 11 с внутренними зубьями. Между ним и генератором 9 волн расположено гибкое колесо 12, выполненное в виде замкнутой винтовой 30 ;пружины, профиль витка которой в про; дольном сечении передачи представляет 1 собой прямоугольник. При этом наружная сторона витка параллельна оси переда:чи, а боковые перпендикулярны, т.е.в продольном сечении они расположены . радиально. В межвитковом пространстве гибкого колеса 12 установлены пальцы 13, жестко связанные одним концом с фланцем ведомого вала 4, а друРим концом - с дополнительной опорой 14, установленной на подшипнике 15 в крышке 2. Фланец ведомого вала 4 функционально представляет собой дополнительное жесткое колесо, зубьями которого являются пальцы 13, имеющие направляющую часть А (фиг. 4) и сопрягающую часть Б, Боковые грани 16 пальцев 13 в поперечном сечении расположены по радиусу к оси передачи и плав 50 но сопрягаются между собой со стороны генератора 9 волн.Волновая передача работает следующим образом.При вращении ведущего вала 1 генератор 9 волн перемещает в радиальном направлении витки гибкого колеса 12, которые своей наружной поверхностью входят в зацепление с зубьями жесткого когеса 11. За счет разности зубьев жесткого колеса 11 и числа витков гибкогоколеса 12 вращение через пальцы 13 передается на ведомый вал 4, который вращается в сторону, противоположную направлению вращения ведущего вала 1.Таким образом, выполнение профиля витка гибкого колеса, выполненного в виде замкнутой винтовой пружины, прямоугольной формы и расположение в межвитковом пространстве пальцев определенного сечения, связанных с ведомым валом, приводит к повышению нагрузочной способности, КПД и надежности волновой передачи.Формула изобретения1. Волновая передача по авт.св.1052758, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения нагруэочной способности, КПД и надежностиэа счет изменения формы гибкого колеса, профиль витка замкнутой винтовой пружины представляет собой в продольном сечении передачи прямоугольник, наружная сторона которого парал-.лельна оси передачи, а боковые - перпендикулярны.2. Волновая передача по п. 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности зацепления,зубья соединенного с ведомым валомжесткого колеса, располагающиеся вмежвитковом пространстве гибкого колеса, выполнены в виде пальцев, боковые грани которых в поперечном сечении передачи расположены радиальнои плавно сопряжены между собой состороны генератора волн,11536100Составитель С.Котельников Редактор О.Спесивых Техред М.Ходанич Корректор О,ципле Заказ 9 Тираж 486 Подписное ВЕПБИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издатепьский комбинат "Патент", г. Ужгород, уп. Гагарина, 101