Шаговый гидромотор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1191 Р 15 В 90б.1: ., 3А 1."ь Г АНИЕ ЬСТВ распределител15 для связипредставляющираспределителпозиционных утельных золот 6, имгидрособойый зол ющему каналыоммутатором,двухпоэиционныйотник и два трехих распредели 10. Все эолотавля ка 9 Вь ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИД(56) Авторское свидетельство СССР У 411238, кл . Р 15 В 9/08, (54) ШАГОВЫЙ ГИДРОМОТОР(57) Изобретение относится к электро гидравлическим приводам и может.использоваться в качестве силового шагового привода технологического обо - рудования с ЧПУ. Цель изобретения упрощение конструкции за счет изме нения выполнения дискретного торцового распределителя. Шаговый гидро- мотор содержит аксиально-поршневой гидромотор с блоками цилиндров, который пружиной поджат к дискретному ники имеют электромагнитное управление. Каналами 11, 12, 13, 14 трехпоэиционные золотники 9 и 1 О связаныс каналами 15 дискретного распределителя 6. Входные линии золотника 8связаны с насосом, а выходные - сзолотниками 9 и 10, При этом каналы15 расположены по окружности симметрично относительно плоскости распределения и разлиты на две группы.Соседние каналы 15 связаны с разнымиотводящими каналами золотников 9 и10, образуя две подгруппы. 3 ип.Изобретение относится к электро- гидравлическим приводам и может быть использовано в качестве силового шагового привода.Цель изобретения - упрощение конструкции.д фиг.1изображен шаговый гидромотор, на фиг. 2 - разрез А-А нафиг 1, нд фиг. 3 - схема коммутацииканалов дигкретного распределителя.Шаговый гидромотор содержит аксидльно-поршневой гидромотор 1, содержащий блок 2 цилиндров с поршнями 3,и выходной вдл 4,Блок 2 цилиндров при помощй пружинь 5 поджат к дискретному распределителю 6. адкреплс Иному на корпусегипромоторд 1 и иыещего каналы длясвязи с гидрокоммутдтором 7. Гидрокоммутатор 7 содержит двухпозиционный рдсределительньй золотник реверса 8 с электромагнитным управлением(УА 5, УАб) и два тр;,озиционных управляющих золотника 9 и О с электромагнитным управлением (УУ, УА 2,УАЗ, УА 4), Входные кдндль золотника 8 связаны с насосом (не показан),д выходные - с золотниками 9 и 1 О,у которых одна из входных гидролииий заглушена, д другая сообщаетсяс дума яыхсдььми при среднем (нейтодльо) Илжеии, , е, при тст -стдии напряжения на 1 пектромдгиитдх.3 потк; 9 и 10 гри помощи каналов 11-4 -ая. диь; с каал,ми 15 дискретного рд ггедд:еля 6. Кдндпь 15ВЫХС Дят И, тОРгОВУС ПиВЕРХИО,.тЬ ДИС - кретисге рдспредел теля 6, д их центры лежа г ид однс скружности с центрами серп в иых окон 6 блсяд 2 цилиидрси, корые еьяддн с рдбочиьи камерами7, Каиалы 15 дьпогиены в виде .тяс-э гщ и р;спопожены с равно мерным шдгм н ук.данной скружиос т и с и мм ер ио ис с к о с. т и р ди р д д е - ления (1-1 , т .е . Идее кости, рохоДящей че "э ,с, вр;шь ия бпок, 2 цилиндри и оси орший 3 ндкодчщов ся в кр,:Них Илс женя.;, Причем дид - метры кда. в 15 одинаковы и го ве -личине ие пр Яосхсдт перемычки меж - ду соседии;и ь ергенидными окнами 16 блокд 2 сидрс 1 Я, Г: и рдльиыс: у пь между ;си Г,ми кд,кг5 сепг:д гетЬс Е и И Е;,ИЯ К.о/ где г - число поршней 3.По одну сторону от плоскости рас пределения расположены каналы, образующие одну группу и соединенные суправляющим золотником, например 9по другую сторону - группа каналовсоединена с золотником 10. Каналы вгрупгах разбиты на две подгруппы, соединенные между собой через один каналами 11-14.Шаговый гидромотор работает следующим образом. При подаче рабочей кидкости от насоса (не показан) к подводящим гидролиниям золотника 8 и включенном электромагните УА 6 жидкость под давлением через золотник 9, каналы 11, 12 и 15 подается к серповидным окнам 16 блока 2 цилиндров в рабочие камеры 17, находящиеся в напорной полости гидро- мотора. В то же время слив жидкости осущ ствляется по каналами 15, 13 и 14 через золотники 1 0 и 8. Выходной вал гидромотора вращается непрерывно При подаче напряжения на элетромагннты УА 1 и УАЗ золотников 9 и 10, последние переключаются, и жидкость под давлением подается только по каналу 12 к связанным с ним каналам 15, а каналперекрыт. Отвод жидкости осущестглается только по каналам 15, связанным с каналом 13, Поэтому при гсвороте блока 2 цилиндров на неКоторый угол гроисходит перекрытие каналов 15, связанных с каналами 12 и 3, жидкость запирается в рабочих камерах 17, и выходной вдд 4 прекращает движение. Переключая золотники 9 и 10 в другое крайнее положение зд счет подачи напряжение на электромагниты УФ 2 и УА 4 и снятие наряжения с электромагнитов УА 1 и УАЗ, перекрьваем каналы 12 и 13, а каналыи 14 связываем соответственно с насосом, Выходной вал 4 гидромотораповорачивается до перекрыгия каналов 15, связанных с каналами 11 и 14, после чего останавливается, Угол поворота выходного вала при этом составляет 1. = 360/2 х, гдечисло поршней гидромоторд, Для 55выполнения следующего шага напряжение подается на электромагниты УА 1 и УА 3 золотников 9 и 10. Реверс гидрмиора осуществляется при переклю24 5 35308чении золотника 8, работа при этоманалогична,Формула изобретенияШаговый гидромотор, содержащий кор 5 пус, блок цилиндров с поршнями, гидрокоммутатор, выполненный в виде двух управляющих распределительных золотников и распределительного золотни ка реверса с электромагнитным управлением, и дискретный распределитель, установленный на корпусе и снабженный каналами для сообщения с рабочими полостями блока килиндро= и, г .ляющими эолотн 1 кя 1 и О т .л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упр;щения, конСтрукции, каналы дискретногораспределителя, сообщенные с рабочими полостями, имеют выход на торцовую поверхность и расположены по окружности с равномерным шагом в видедвух групп, причем каналы в каждойгруппе соединены между собой череэодин, образуя две подгруппы, соединенные с соответствующими управляющими золотниками.1530824Составитель И. Ильин Редактор С. Патрушева Техред Л,СердюковаКорректор О.Ципле Заказ 7922/36 Тираж 605 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР113035, Москва, Ж5, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101