Вертикально-замкнутый тележечный конвейер

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИ)РЕСПУБЛИК 699 д 1 5 С) 17,0(5 ОБРЕТЕН ТВ ЕТ зубк во СССР1980.СССР6, 1985. 1,5 Т 1 й Т 1:.11: -(57) Изобр транспорту кие затрать 11 р а в,1 я к иу линейными ШИМИ И, ПК,"с.1 Ьс):5,с (5КОНВЕ:Е 1 Е.Р к конвейерняу ть энергетичес ает опорнук на лостым ирямо , 2 и с вя ы в( к- , тяговук Исиь, направлякшейилатфорч ачи змами уиравлеи чстановленетение относится и позволяет сниз . Конвейер вклкч к) с рагбочьм иучастками (У) 1 воротьычи У 3, 4 ыцаги с управ- П 17 сииления расположены и взаичоаейлвия 12 установлена вс ртикдльного(3 иг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ(56) Лвторс ксе с в летел ьстХо 918198, кл. В 65 С) 170Авторское свилетельствоМо 1244043, кл. В 65 С) 17,0 установ.н нные на оиорнои т( лсжки с ьру )онсс) шими (111) 12 и лс)норы с чекани ния. На Глс ккак иоворот лнуилеие иолир) жиненные лякпичи плечами (11) 18 и с тяговой (высь (.топоры зон( У 3, 4 с возможностьн с 11 18. 11 ри атом кажлая 1 Г и:.3, .сжКС ВО)ЧОжНОСтЫО исрсчсвен ия, воли р) жнии. (Гнс 1.тсс 1 ьнс иос.с,1 нсй и снабжс н;1 бк(вь 1 чс исро (,1- иор. р(1 сиолжениыь н;1рс( .)с.1(.- ,+,ЕК С 5 2 На,5 1, ВЫ)1, НС и -Обр:3.11)с, фОр чы и вничо,(ейгну(1 с 1 17 гсл( кк, р;)с. ,1 ОЛОж( ННЫс На,С " И С(.И(р р;311(ЛО- жнныи на с 1 3, ны 1 о,)н и 1-сб;)зной ф(рчы. Стопоры уст;нов.си, ,н 3 мс)ни)- м ы и с )и р;1 н,1(н 351 н 1,и, ( 111, и ни е кор- ЧЫСЕ ВЯЗ(И)31 с ОЛН(Ч 33 11, (3 Ч 3 ЧСС ) тяи со стоиорачи 1;3 .1)с, Ис (и ьор(- чьксл воз.сис 1 укг; (н;к в,) ры 1 12. 1 ри оискании .И,1,;3 ),а 1 ( 2 и ис11С.1(.,11 ЯЯ С СК,)ССЯ 1 Ч)(Н 1.) 1 рс, И .йстьуя 1;3 кор( чь:,.1(, и,)в( л 1 с33 оробрзнои с)ор( и ( н )11 с 13. Иия 1 18 Гс,1 сжк, р(3(1(1(,+1Тлс,+,кь), рас)о.(;с) н;)я 1,:, 1 р( )с и. (. СЯ К 1 ОИОрС, ) са И(ИЛ(И Ч , Н ( ИС10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 зИзбрет ние относится к конвейерному транспорту прслназначенному лля межоперд(ииной трднсноргировки деталей в производстве, оснащенном промышленными роботахи, функцюнирующими в автчдтических линиях.Цель изобретения снижение энергетических затрат.На фиг. 1 изображен предложенный конвейер, общий вил; нд фиг. 2 узелна фиг. 1, на фиг. 3 разрез АЛ нд фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Ь Б на фиг. 1Конвейер состоит из опорной направляющей в виде лвутавровоо монорельса, образукнцей соответственно рабочий и холостой прямолинейные участки 1, 2 и связывающие их поворотные учзсгки 3 и 4. 11 дпрдвляк)- 1 цдя о слхжит ья Опоры лВр 51 лнои тяго вой пепи с одним рядом 6, натянутым нд при волнук звездочку 7, и лругим рядом 8 для привода тележек. 11 д ндправляюцих 1 и 2 на ролика 9, 10 и 11 установлены указанные тележки, кджлдя из которых состоит изру)онесуцей платформы 12 лля размещения груза Р, которая установлена с возможностью вертикального еремещения (фи. 2) относительно основания 13 тележки, с которым платформа связана пальцами 14 и оти)сительно котороп) полпружиненд пружиной 15. Плдтфорча2 ичеет боковой упор 16. д нд сиванин 13 нд оси (не указана) пВО)0 ч жес 1 ко лдкреп,1 ны-06 р 13 н расположенные (фи. 1, 3 и 4) лечи лву. плечего рыча и тележки. Глечо 17цепсения с тя пои (епьк) Вы по.Нено с рофильныч Высту 1 ч лля взаимодействия с рядом 8 тяговой цени, и рдвляюцее плечо 18 сс - жит лля ВздиОлеитвия со стопор(ми. 1 лечи 17 и 18 закреплены нд оси (иьчрога тдк, то р 1 с и 3,1 дд к)тс 51 по 000 им 60 сд 1 Оснс) данияя 13 тележки леча7 имеет ВСтуп и нолпржинек) пржинои9 лл 51 В)ди 10,1 ей ствия с рядом 8 тягвой цепиС:о стороны рясно.Ожени) уНров 16 гелс же к на корпусе кн виерд ус гд подлецы и- воротные лвуплечие корчыслд 20, расположенные нд ос 21, Обращенные к ун 16 и.ечи кОтОрырдсОлОжены . Возм Ож ность 0 вздичолействия с ничи. При эточ лруи плечи корчысел 20, рдсолженнындл сопорами 22, олин из которыимеет в лоне участка П Т-образную фырчу, д другой В зоне участка 3 Г-Обрдзнчю форму, идрнирно сВяз;нь с НОчощью тя 23 с этими стонордчи, причч у казанные нлсчи корочысел 2 связаны с ружиндчи 24 растяжения, обеспечивдкнцичи поворот корочьсел 20 в положение, при котороч стноры 22 ВздиОлействукт с плечами 18 те.ц жек, закрывая и Ол. Кролыссд 20 яеляктся м хднизчдми у прав, Ния соОрам и 22. Теле,+,ки оснапены ад.1 Н им и у н)р ам и 25. Конвейер работает следующим образом.Привод (не показан), вращая звездочку 7, передает движение двум рядам 6 и 8 приводной цепи. При этом при отсутствии деталей Р на грузонесущей тележке на участке 4 движение тележек застопорено. Это происходит в резульгате того, что пружина 24 удерживает коромысло 20 в таком положении, при котором поворотный Т-образный стопор 22 своими плечами воздействует на нижние концы плеч8 двуплечих рычагов тележек, находящихся на рабочем и холостом участках 1 и 2 у поворотного участка 4 (фиг. 3). Причем при наличии у поворотного участка 3 тележки с деталью Р ее уход на холостую ветвь 2 исключен друтим стопором 22, который благодаря пружине 24 коромысла 20 удерживается в положении, при котором стопор 22 взаимодействует с плечом 18 лвуплечего рычага тележки, растягивающим пружину 19 и выволяшим плечо 17 двуплечего рычага тележки из зацепления его с рядом 8 приводной цепи При этом все лру ие тележки, нходяциеся между стоящими на рабочей и холостой ветвях 1 и 2, также стоят так кзк плечи 18 двуплечих рычаов этих тележек взаимодействуют с упорами 25 Остановившихся тележек. Приведение тележек в движение на конВейере Возможно только при систематическом снятии деталей с них на участке 3 или при установке нз тележки, находящиеся на участке 4, новых деталей. Это позволяет организовать работу конвейера в наиболее рациональном режиме, напрапример в автомагическилиниях, когла роботы на участках 3 и 4 работают синхронно (наиболее экономи ный режим). Это проис. солит так. При усдно 1 к. летали Р на подвижную платформу 12 тележки от веса летали пружина 15 сжимдстся и платформа 2 на пальцах 14 опускается к основанию 13. Выбирая зазор ). При опускании платформы 12 ее упор 16, будучи расН нзд свободным плечом коромысла 20, воздействует на него, поворачивая его на оси 21. Пружина 24 сжичастся, а тяга 23 поворачивает Т-образный с гонор 22, освобождая от своего воздейстВия плечи 18 двуплечирычагов тележек на рабочей и холостой ветвях. Г 1 лечи 17 двуплечих рычагов тележек под действием пружин 19 входят в зацепление с рядом 8 движущейся цепи. Б этот момент времени загрукенндя леталью тележка уодит в направлении участка 3 разгрузки, а пустая тележка, минуя поворотный участок 4, переходит с холостого участка 2 на рабочий участок 1,)аничая своболги. место. Одновременно с этим процессом загрузки на участке 4 другим роботом производится разгрузка крайней тележки на участке 3.155При освобождении платформы 12 этой тележки от массы детали Э пружина 15 возвращает платформу 12 в исходное верхнее положение, при котором располагающийся под коромыслом 20 упор 16 ее воздействует на плечо этого коромысла 20, растягивая пружину 24 и поворачивая с помощью тяги 23 стопор 22, и освобождает от его воздействия плечо 18 двуплечего рычага тележки, которая, зацепившись другим плечом 17 этого рычага за движущийся ряд 8 приводной цепи, уходит через поворотный участок 3 на холостой участок.Формула изобретенияВертикально замкнутый тележечный конвейер, включающий опорную направляющую с рабочим и холостым прямолинейными уча. стками и связывающими их поворотными участками, тяговую цепь, установленные на опорной направляющей тележки с грузонесущим и платформам и и поворотно установленными двуплечими подпружиненными рычагами с управляющими плечами и плечами сцепления с тяговой цепью и расположенные в зоне поворотных участков с возможностью 286996взаимодействия с управляющими плечами двуплечих подпружиненных рычагов стопоры с механизмами управления, отличающийся тем, что, с целью снижения энергетических затрат, каждая грузонесущая платфор.ма установлена на тележке с возможностью вертикального перемещения, подпружинена относительно последней и снабжена боковым упором, при этом стопор, расположенйый на поворотном участке перехода тележек с хо.лостого прямолинейного участка на рабочий прямолинейный участок, выполнен Т-образной формы и установлен с возможностью одновременного взаимодействия с управляющими плечами двуплечих подпружиненных 15 рычагов тележек, расположенных на рабо.чем и холостом прямолинейных участках, а стопор, расположенный на поворотном участке перехода тележек с рабочего прямо.линейного участка на холостой прямолинейный участок, выполнен Г-образной формы, причем стопоры установлены в виде подпружиненных коромысел, связанных посредством тяг одними плечами со стопорами и установленных с возможностью взаимодействия на их свободные плечи боковых упоров 25 грузонесущих платформ.528699 А-А ВН 11111 5 идарогноннго комит га ио изобрсгоыияя и открытиям приКН 1 Г:Г;(;Р3035, Моокна, Ж - 35, Рашокая наб, д 4,5 1 рои н:.игтноын иилатолыский коябиыат аунт, г кгорд, г. Гаарин , И